一种自适应控制式转向制动结构及推土的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自适应控制式转向制动结构及推土机，属于机械制造领域，包括泵(1)、油箱(3)、电磁顺序阀(6)、转向制动阀组、转向制动油缸和控制器(11)，转向制动阀组上设有进油口、泄油口、控制口和电磁线圈口，泵(1)与电磁顺序阀(6)和转向制动阀组的进油口相连，转向制动阀组的泄油口与油箱(3)相连，转向制动阀组的控制口与转向制动油缸相连，转向制动阀组的电磁线圈口与控制器(11)相连，控制器(11)还与电磁顺序阀(6)的控制端相连。本实用新型的技术方案通过采用电磁式顺序阀，避免了机械式优先阀由于弹簧问题用一段时间系统压力会降低的问题，能自动适应发动机油门大小，稳定系统主压力。
【专利说明】一种自适应控制式转向制动结构及推土机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备制造领域，涉及一种转向制动阀组，尤其涉及一种自适应控制式转向制动结构及推土机。
【背景技术】
[0002]推土机的转向制动系统常采用机械阀来实现，且在变速箱控制阀前有一优先阀(顺序阀)与转向制动阀并联，该优先阀起到调定底盘液压系统主压力的作用。目前推土机的优先阀都是机械式结构，存在以下问题:
[0003]1，当齿轮泵转速变化时，机械式优先阀提供的系统主压力变化较大；
[0004]2，弹簧加工刚度不易满足，且越使用刚度越低，隔一段时间就需调整一次；
[0005]3，系统主压力调整流程繁琐，出厂前需多次拆卸优先阀，调整里面的垫片；
[0006]4，结构复杂，安装困难，且优先阀安装在变速箱里，稍不注意就有可能把安装螺栓或定位销掉落进变速箱，造成安全隐患。多次拆卸调整也可能带入杂质，影响系统清洁度。
实用新型内容
[0007]有鉴于此，本实用新型通过采用电磁式顺序阀，避免了机械式优先阀由于弹簧问题用一段时间系统压力会降低的问题，能自动适应发动机油门大小，稳定系统主压力。
[0008]为达到上述目的，具体技术方案如下:
[0009]一方面，提供一种自适应控制式转向制动结构，包括泵、油箱、电磁顺序阀、转向制动阀组、转向制动油缸和控制器，所述转向制动阀组上设有进油口、泄油口、控制口和电磁线圈口，所述泵与所述电磁顺序阀和转向制动阀组的进油口相连，所述转向制动阀组的泄油口与所述油箱相连，所述转向制动阀组的控制口与所述转向制动油缸相连，所述转向制动阀组的电磁线圈口与所述控制器相连，所述控制器还与所述电磁顺序阀的控制端相连。
[0010]优选的，所述电磁顺序阀与所述泵之间还设有第一压力变送器，所述第一压力变送器与所述控制器相连。
[0011]优选的，所述转向制动油缸上还设有第二压力变送器，所述第二压力变送器与所述控制器相连。
[0012]优选的，还包括远程故障报修模块，所述控制器与所述远程故障报修模块相连。
[0013]优选的，还包括过滤器，所述泵通过所述过滤器与所述油箱相连。
[0014]优选的，所述转向转动阀组中包括第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀，所述转向制动油缸中包括第一制动器油缸和第二制动器油缸，所述第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀分别与所述第一制动器油缸和第二制动器油缸相连。
[0015]优选的，还包括电磁开关阀，所述第一电磁比例减压阀和第二电磁比例减压阀的控制口还通过所述电磁开关阀与所述油箱相连。
[0016]优选的，所述转向转动阀组中包括第三电磁比例减压阀和第四电磁比例减压阀，所述转向制动油缸中包括第一离合器油缸和第二离合器油缸，所述第三电磁比例减压阀和第四电磁比例减压阀分别与所述第一离合器油缸和第二离合器油缸相连。
[0017]优选的，所述泵为齿轮泵。
[0018]另一方面，提供一种推土机，包括如上述的自适应控制式转向制动结构。
[0019]相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有:
[0020]I,能自动适应发动机油门大小,稳定系统主压力；
[0021]2，只用在控制器里设定初始电流参数，无需频繁拆卸优先阀来调整系统主压力；
[0022]3，避免了机械式优先阀由于弹簧问题用一段时间系统压力会降低的问题；
[0023]4，电磁式顺序阀集成入转向制动阀组，直接安装在机架上，简单方便，避免了现有的装在变速箱中的机械式优先阀拆装困难、密封问题、易掉落螺栓或销等进入变速箱造成安全隐患、多次拆卸影响清洁度等多项问题。
[0024]5，齿轮泵有故障能第一时间报警提示并远程报修。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0026]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0027]图2是本实用新型实施例的运行流程示意图。
[0028]其中，I为油箱、2为过滤器、3为齿轮泵、5为电磁开关阀、6为电磁顺序阀、7为第一电磁比例减压阀、8为第二电磁比例减压阀、9为第三电磁比例减压阀、10为第四电磁比例减压阀、11为控制器、4为第一压力变送器、12、13、14、15均为第二压力变送器、16第一制动器油缸、17为第二制动器油缸、18为第一离合器油缸、19为第二离合器油缸、20为远程故障报修模块。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]以下将结合附图对本实用新型的实施例做具体阐释。
[0032]如图1中所示的本实用新型的实施例的一种自适应控制式转向制动结构，包括泵
3、油箱1、电磁顺序阀6、转向制动阀组、转向制动油缸和控制器11。泵I优选为齿轮泵。
[0033]转向制动阀组上设有进油口、泄油口、控制口和电磁线圈口。泵I与电磁顺序阀6和转向制动阀组的进油口相连，转向制动阀组的泄油口与油箱相连，转向制动阀组的控制口与转向制动油缸相连，转向制动阀组的电磁线圈口与控制器11相连，控制器11还与电磁顺序阀6的控制端相连。
[0034]如图1中所示，在本实用新型的实施例中，转向转动阀组中包括第一电磁比例减压阀7和第二电磁比例减压阀8，转向制动油缸中包括第一制动器油缸16和第二制动器油缸17。第一电磁比例减压阀7和第二电磁比例减压阀8分别与第一制动器油缸16和第二制动器油缸17相连。
[0035]优选第一电磁比例减压阀7和第二电磁比例减压阀8的控制口还通过电磁开关阀5与油箱I相连。
[0036]转向转动阀组中包括第三电磁比例减压阀9和第四电磁比例减压阀10，转向制动油缸中包括第一离合器油缸18和第二离合器油缸19。第三电磁比例减压阀9和第四电磁比例减压阀10分别与第一离合器油缸18和第二离合器油缸19相连。
[0037]如图1中所示，在本实用新型的实施例中，齿轮泵与油箱I之间有过滤器2。转向制动阀组与泵3连接。转向制动阀组包括一个电磁顺序阀6、一个电磁开关阀5、四个电磁比例减压阀7、8、9、10。
[0038]其中，电磁比例减压阀7和8的控制口与制动器油缸16、17连接，电磁比例减压阀9和10的控制口与离合器油缸18、19连接。4个电磁比例减压阀的进油口都与泵3出口连接，泄油口都与油箱I连接，电磁线圈都与控制器11连接。
[0039]电磁顺序阀6前有一个第一压力变送器4，离合器油缸和制动器油缸上接有第二压力变送器12、13、14、15，反馈压力信号给控制器11。控制器11还与远程故障报修模块20连接。
[0040]本实用新型的实施例采用电磁式顺序阀代替机械式优先阀。将电磁顺序阀集成入电磁式转向制动阀组中安装于机架上，避免了对变速箱的安全隐患。在顺序阀前增加压力传感器，反馈回控制器并实时调整系统主压力的稳定，不需在出厂前频繁拆装来调整主压力，且不会因弹簧刚度降低导致主压力降低。当泵损坏系统主压力异常过高或过低时，控制器可以立即报警提示操作手并远程报修。
[0041 ] 如图2所不,在本实用新型的实施例中，在空档启动时，转向制动控制系统启动，控制器11首先初始化，电磁顺序阀6上电，而电磁开关阀5和四个比例减压阀7、8、9、10断电。系统首先检测第一压力变送器4的压力是否异常过高或过低，如发现异常则报警提示齿轮泵故障并远程报修。若系统压力正常，则进入正常工作状态，发动机油门改变时，控制器检测第一压力变送器4的压力波动反馈，调整电磁顺序阀6的控制电流大小，来稳定系统主压力。然后电磁开关阀5上电和4个比例减压阀上电，设定离合器与制动器初始电流，制动器与离合器油缸建压。控制器11检测压力变送器12至15的压力是否正常，若不正常则控制器11报警提示阀芯故障，并远程报修。若正常则等待手柄转向控制信号。
[0042]本实用新型的实施例能自动适应发动机油门大小，稳定系统主压力；只用在控制器里设定初始电流参数，无需频繁拆卸优先阀来调整系统主压力；避免了机械式优先阀由于弹簧问题用一段时间系统压力会降低的问题；电磁式顺序阀集成入转向制动阀组，直接安装在机架上，简单方便，避免了现有的装在变速箱中的机械式优先阀拆装困难、密封问题、易掉落螺栓或销等进入变速箱造成安全隐患、多次拆卸影响清洁度等多项问题。齿轮泵有故障能第一时间报警提示并远程报修。
[0043]本实用新型的实施例中还包括一种推土机，设有如上述的自适应控制式转向制动结构。由于上述自适应控制式转向制动结构具有上述技术效果，因此，设有该自适应控制式转向制动结构的推土机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
[0044]以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。
【权利要求】
1.一种自适应控制式转向制动结构，其特征在于，包括泵(I)、油箱(3)、电磁顺序阀(6)、转向制动阀组、转向制动油缸和控制器(11)，所述转向制动阀组上设有进油口、泄油口、控制口和电磁线圈口，所述泵⑴与所述电磁顺序阀(6)和转向制动阀组的进油口相连，所述转向制动阀组的泄油口与所述油箱(3)相连，所述转向制动阀组的控制口与所述转向制动油缸相连，所述转向制动阀组的电磁线圈口与所述控制器(11)相连，所述控制器(11)还与所述电磁顺序阀(6)的控制端相连。
2.如权利要求1所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，所述电磁顺序阀(6)与所述泵(I)之间还设有第一压力变送器(4)，所述第一压力变送器(4)与所述控制器(11)相连。
3.如权利要求2所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，所述转向制动油缸上还设有第二压力变送器(12、13、14、15)，所述第二压力变送器(12、13、14、15)与所述控制器(11)相连。
4.如权利要求3所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，还包括远程故障报修模块(20)，所述控制器(11)与所述远程故障报修模块(20)相连。
5.如权利要求4所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，还包括过滤器(2)，所述泵(I)通过所述过滤器(2)与所述油箱(3)相连。
6.如权利要求5所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，所述转向转动阀组中包括第一电磁比例减压阀(7)和第二电磁比例减压阀(8)，所述转向制动油缸中包括第一制动器油缸(16)和第二制动器油缸(17)，所述第一电磁比例减压阀(7)和第二电磁比例减压阀(8)分别与所述第一制动器油缸(16)和第二制动器油缸(17)相连。
7.如权利要求6所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，还包括电磁开关阀(5)，所述第一电磁比例减压阀(7)和第二电磁比例减压阀⑶的控制口还通过所述电磁开关阀(5)与所述油箱(3)相连。
8.如权利要求7所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，所述转向转动阀组中包括第三电磁比例减压阀(9)和第四电磁比例减压阀(10)，所述转向制动油缸中包括第一离合器油缸(18)和第二离合器油缸(19)，所述第三电磁比例减压阀(9)和第四电磁比例减压阀(10)分别与所述第一离合器油缸(18)和第二离合器油缸(19)相连。
9.如权利要求8所述的自适应控制式转向制动结构，其特征在于，所述泵(I)为齿轮栗。
10.一种推土机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的自适应控制式转向制动结构。
【文档编号】B62D11/08GK203832556SQ201420215098
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】贺琦, 周保根, 赵梦觉 申请人:三一重通机械有限公司