专利名称：用于520马力推土机的转向制动阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及滑动阀机构或阀装置，尤其涉及一种大马力推土机转向、制动 控制阀。用于520马力推土机在行走过程中的左右转向和制动的液压控制。
背景技术：
液力传动转向制动控制阔是当今先进推土机采用的核心装置之一。目前推 土机液力传动用的转向制动阀基本有两种形式， 一种是由手动换向阀以及液流 分流阀组合而成的控制转向离合器和制动装置的转向阀、制动阀。另一种是由 手动换向联动装置分别对转向和制动阀芯进行先转向后制动的控制，此种结构 比第一种结构具有体积小的特点，但压力阀与转向制动阀分为两体安装在相邻 的管路上，结构不紧凑。上述两种液力传动转向制动阀由于流量小、压力低均 达不到520马力推土机转向和制动的要求，特别是缺少液压自锁刹车保护功能， 不能利用阀自身的结构消除推土机在开机后可能出现的误行走动作。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有液力转向制动阀流量小(160L/min)、压力低 (1.7Mpa)、结构分散和无自锁保护装置的缺点，提供了一种组合结构式转向制 动阀，旨在能有效控制大马力推土机转向速度、转弯半径和制动停机要求流量 为246L/min，压力2. 69Mpa的同时，还能增加其自锁阀功能，用液压方式来解决 开机时容易出现的误行走问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的
一种用于520马力推土机的转向制动阀，其特征在于该阀是由两个左右 布置的转向阀，两个左右布置的制动阀和一个自锁阀集成的组合阀，所述的转 向阔、制动阀和自锁阀集成于带有内部油路的阀体I中，阀体I通过螺栓I及
密封垫片m与阀体n联接，同时通过螺栓n，板、密封垫片i及密封垫片n与 阀体m联接；其中所述的阀体ni上装有制动连杆机构和转向连杆机构，转向连
杆机构通过其上的偏心块与转向阀的顶杆I自由连接；制动连杆机构则与制动阀的顶杆n自由连接；所述的阀体n上装有自锁连杆机构，与单向滑阀键连接;
该组合阀通过螺栓III安装在推土机上；当推土机启动时，压力油P经自锁阀打
开单向阀进入制动阀，经节流后进入制动离合器大腔，推动离合器右移使刹车
带脱离行走轮，整机进入行走状态，此时，流经两转向阀的压力油P被阻断； 当拉动转向阀换向时，压力油P经转向阀流入离合器大腔，推动离合器右移并 使离合器脱离转动轴，实现左右旋转半径较大的转向；若需小半径原地转向时，
继续拉动转向阀，使其偏心块与制动阀的顶杆n (9)接触，迫使压力油p经制
动阀流入油箱，刹车带在左右制动离合器的压縮弹簧的作用下抱紧行走轮；若 需停车时，拉动左右制动阀；停车后，转向阀和制动阀的手柄均回原位；此时， 自锁阀换向，使制动离合器的油回油箱，整机处于刹车状态。
所述的转向阀集成于所述阀体I的一个阀腔中，其内件包括顶杆I 、滑阀 I 、弹簧I 、阀芯I、复位弹簧I和活塞I ，所述阀腔的一端由阀塞封堵。
所述的制动阀集成于所述阀体I的一个阀腔中，其内件包括顶杆II、滑阀
ii、弹簧n、阀芯n、活塞n和复位弹簧n，所述阀腔的一端由阀塞封堵。
所述的自锁阔集成于所述阀体i与阀体ii联接后形成的阀腔中，其内件包 括自锁连杆机构、单向滑阀、复位弹簧in和单向阀芯，自锁连杆机构与阀体n 之间密封圈连接。
与现有技术相比较，本发明的优点表现在采用本发明的转向制动阀能使 整机在具体操作中实现先转向后制动，转弯半径小，无压力冲击，转向轻便灵 活，制动迅速可靠，完成转向和刹车的双重任务。用手动换向阀能实现刹车自 锁，起动时手柄回原位才能开始行走，预防了由于车在行走档位时发动机点火 后马上行走的不安全行驶因素。
本发明有附图6幅，其中
图l是本发明的液压原理图； 图2是本发明的外形示意图； 图3是图2的俯视图4是图3的B-B剖视图； 图5是图2的A-A剖视图；图6是转向制动阀开启闭合压力曲线图。
在图中1、转向连杆机构2、顶杆I 3、滑阀I 4、弹簧I 5、阀芯I 6、 复位弹簧I 7、活塞I 8、制动连杆机构9、顶杆11 l(K滑阀II 11、弹簧n 12、 阀芯II 13、活塞II 14、复位弹簧II 15、自锁连杆机构16、单向滑阀17、复 位弹簧III 18、单向阀芯19、阀体I 20、阀体II 21、阀体III 22、密封垫片I 23、密封垫片II 24、螺栓I 25、螺栓II 26、螺栓III 27、板28、密封垫片III 29、密封垫片IV 30、偏心块，IOO.转向阀，200.制动阀，300.自锁阀，400.转 向离合器，500.制动离合器，600.油箱。
具体实施例方式
如图1 图5所示的一种用于520马力推土机的转向制动阀，其结构由左右 两个转向阀IOO、左右两个制动阀200、自锁阀300组成，各阀之间通过阀体铸 造油道连通，利用各自阀组件的结构机能和与阀外部相关的机械结构的有机组 合，实现了大马力推土机的原理和功能的要求。本发明的液压原理为如图1 所示的原始状态，当推土机起动时，压力油P经自锁阀300，打开单向阀18进 入制动阀200，经节流后进入制动离合器500大腔，并推动离合器500右移使刹 车带脱离行走轮，整机进入行走状态。此时，流经两转向阀100的压力油P被 阻断。当分别拉动转向连杆机构1换向时，压力油P经转向阀IOO流入离合器 400大腔，推动离合器400右移并使离合器400脱离传动轴，实现左右旋转半径 较大的转向。若需小半径原地转向时，继续拉动转向连杆机构l，此时压力油P 经制动阀200流入油箱6，刹车带在左右制动离合器500压缩弹簧力的作用下抱 紧行走轮(左转向时拉动左制动阀，右转向时拉动右制动阀)。若需停车时，拉 动左右制动阀200即可。停车后转向阀100和制动阀200手柄均回原位。停机 后，将自锁阀300换向，使制动离合器500的油回油箱600，此时处于刹车状态。 发动机起动后，将自锁阀300拉回原位，使制动离合器500推动刹车带脱离行 走轮，挂档后开始行走。此阀起到了自锁安全保护作用。
下面，结合附图4和附图5对本发明作进一步说明 (1)左右转向阀的结构包括转向连杆机构1、顶杆I 2、滑阀I 3、弹簧I 4、 阀芯I 5、复位弹簧16、活塞I 7和阀体I 19等主要零件。图5中的原始位置 为闭合状态，当拉动手动连杆组件1时，推动顶杆12、滑阀I 3左移，在弹簧14的推动下，使阀芯I5也向左移动，使P口压力油经减压后进入A腔流入转 向离合器大腔，流经阻尼孔C的压力油同时反作用于阔芯I5，使减压口开启过 程中的行程与压力符合图6曲线要求，并推动离合器脱离传动轴使之空转，使 推土机开始转向。当推土机需最小转弯半径时，可继续拉动所述的左连杆机构， 其上的偏心块转过一定角度后，开始推动左制动阀的顶杆I19，带动滑阀II10左
移，在压縮弹簧nii的作用下，使阀芯ni2左移，逐渐关闭节流口E，流经阻
尼孔F的压力油通过活塞II13调整E 口，闭合前的压力符合图6曲线，此时制 动离合器大腔油液通过G腔回油箱，刹车带在弹簧力的作用下回位刹住行走轮， 实现左右小半径转向。当左转向连杆机构回原位时，转向阀芯I5在复位弹簧I 6的作用下回原位与阀体闭合，转向离合器回原位与推土机传动轴连接，制动阀 芯II12在复位弹簧II14的作用下回原位，节流口E与压力油P连通，使推土机 恢复正常行驶状态。此时，左右转向阀即起到了换向作用，又起到了压力变化 调整作用，本结构可实现换向无冲击，压力平稳过渡。
(2) 左右制动阀的结构由制动连杆机构8、顶杆H9、滑阀nio、弹簧nii、 阀芯ni2、活塞ni3和复位弹簧ni4主要零件组成。原位时，当主机发动后，
压力油P通过阀芯II 12的节流槽口 E流入左右制动离合器，推动刹车带脱离行 走轮，以实现整机工作时的正常行走状态，当拉动制动连杆机构8时，左右两
制动阀组件同时带动滑阀nio左移，压縮弹簧nii的反作用力推动阀芯n 12左
移，关闭节流口 E，离合器内的油通过D腔回油箱，使刹车带回原位将行走轮刹
住停车。
(3) 自锁阀的结构由自锁连杆组件15、单向滑阀16、复位弹簧ni17、单 向阀芯18、阀体II20等组成。在图4所示原始位置时，开机后，压力油P压縮 复位弹簧I1117，打开单向阀芯18流入制动阀进入工作状态。停机时，拉动制动 连杆机构8，压下单向滑阀16，在弹簧力的作用下，单向阀芯18隔离压力油P 按设定压力回油箱。此时制动离合器的油液经P1、单向阀芯孔G、 H后经O腔流 回油箱。此时，制动阀处于刹车位置。重新起动时，需将自锁阀拉回原位才能 开始行走，否则即使车在行走档位也不能行走，因此该阀实现了安全自锁保护 功能。
(4) 左右转向连杆机构l、左右制动连杆机构8安装在阀体III21上，螺栓1125把阀体ni21固定在阀体I 19上，阀体I19与阀体III21之间有板27，密封 采用密封垫片I22、密封垫片II23密封。单向自锁机构安装在阀体II20上，螺 栓24将阀体II20安装在阀体I 19上，阀体II20与阀体I 19之间采用密封垫片 11128密封。螺栓III26则是将整个转向阀安装在推土机上，密封采用密封垫片IV 29密封。
权利要求
1、一种用于520马力推土机的转向制动阀，其特征在于该阀是由两个左右布置的转向阀(100)，两个左右布置的制动阀(200)和一个自锁阀(300)集成的组合阀，所述的转向阀(100)、制动阀(200)和自锁阀(300)集成于带有内部油路的阀体I(19)中，阀体I(19)通过螺栓I(24)及密封垫片III(28)与阀体II(20)联接，同时通过螺栓II(25)，板(27)及密封垫片I(22)、密封垫片II(23)与阀体III(21)联接；其中所述的阀体III(21)上装有制动连杆机构(8)和转向连杆机构(1)，转向连杆机构(1)通过其上的偏心块(30)与转向阀(100)的顶杆I(2)自由连接；制动连杆机构(8)则与制动阀(200)的顶杆II(9)自由连接；所述的阀体II(20)上装有自锁连杆机构(15)，与单向滑阀(16)键连接；该组合阀通过螺栓III(26)安装在推土机上；当推土机启动时，压力油P经自锁阀(300)打开单向阀进入制动阀(200)，经节流后进入制动离合器(500)大腔，推动离合器(500)右移使刹车带脱离行走轮，整机进入行走状态，此时，流经两转向阀(100)的压力油P被阻断；当拉动转向阀(100)换向时，压力油P经转向阀(100)流入离合器(400)大腔，推动离合器(400)右移并使离合器(400)脱离转动轴，实现左右旋转半径较大的转向；继续拉动转向阀(100)，使其偏心块(30)与制动阀(200)的顶杆II(9)接触，迫使压力油P经制动阀(200)流入油箱(600)，刹车带在左右制动离合器(500)压缩弹簧的作用下抱紧行走轮；若需停车时，拉动左右制动阀(200)；停车后，转向阀(100)和制动阀(200)的手柄均回原位；此时，自锁阀(300)换向，使制动离合器(500)的油回油箱(600)，整机处于刹车状态。
2、 根据权利要求1所述的用于520马力推土机的转向制动阀，其特征在于 所述的转向阀(100)集成于所述阀体I (19)的一个阀腔中，其内件包括顶杆I(2)、滑阀I (3)、弹簧I (4)、阀芯I (5)、复位弹簧I (6)和活塞I (7)， 所述阀腔的一端由阀塞封堵。
3、 根据权利要求2所述的用于520马力推土机的转向制动阀，其特征在于 所述的制动阀(200)集成于所述阀体I (19)的一个阀腔中，其内件包括顶杆ii (9)、滑阀n (io)、弹簧n (ii)、阀芯n (12)、活塞n (13)和复位弹簧II (14)，所述阀腔的一端由阀塞封堵。
4、根据权利要求3所述的用于520马力推土机的转向制动阀，其特征在于 所述的自锁阀(300)集成于所述阀体I (19)与阀体II (20)联接后形成的阀 腔中，其内件包括自锁连杆机构(15)、单向滑阀(16)、复位弹簧m (17)和 单向阀芯(19)，自锁连杆机构(15)与阀体II (20)之间有密封圈连接。
全文摘要
本发明公开了一种用于520马力推土机的转向制动阀，其特征在于该阀系由两个左右布置的转向阀，两个左右布置的制动阀和一个自锁阀集成的组合阀，所述转向阀、制动阀和自锁阀集成于带有内部油道的阀体I中。阀体I通过螺栓I及密封垫片III与阀体II联接，同时通过螺栓II，板及密封垫片I、密封垫片II与阀体III联接；所述阀体III上装有制动连杆机构和转向连杆机构，转向连杆机构通过其上的偏心块与转向阀的顶杆I自由连接，制动连杆机构则与制动阀的顶杆II自由连接；所述的阀体II上装有自锁连杆机构，与单向滑阀键连接；该组合阀通过螺栓III安装在推土机上。采用本发明的转向制动阀可使大马力推土机实现小半径转弯和先转向后制动，且能实现刹车自锁。
文档编号B62D5/08GK101612954SQ20091001270
公开日2009年12月30日 申请日期2009年7月23日 优先权日2009年7月23日
发明者勇 刘, 孙茂军, 舒 王, 赵德芳 申请人:大连兴龙液压有限公司