一种带式输送机转弯方法及配套装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿用胶带输送机，具体涉及一种带式输送机转弯方法及配套装置。
【背景技术】
[0002]在工矿领域使用的带式输送机是对中沿直线运行的，胶带可以上下起伏，但不可以平面转弯。然而，在实际运输过程中，常常涉及到转向运输问题，特别是在煤矿井下，由于地质条件的限制和变化，运输巷道常常被迫转弯。目前，普遍采用的方法是在转弯点新搭接一台独立运行的运输机，这种方法不但增加了人工、电耗成本，还加大了井下供配电管理难度；还有一种方法是在转弯点安装与胶带中线斜交的转向滚筒，以此来实现胶带平面转向和物料卸载，然后利用改向滚筒对胶带进行反向和接载运输，这种方法由于胶带与转向滚筒为斜交面接触，处理皮带跑偏是最大的技术难题，即使在转向滚筒周围安装若干小星轮也无法动态抵消胶带张紧程度和斜交带来的瞬变横向分力，只要存在横向分力，就会致使胶带跑偏，无法顺利完成转向运输。为此，需要改进。
【发明内容】
[0003]本发明的第一目的是克服现有技术的不足，提供一种带式输送机转弯方法，通过将胶带90°翻转变立面起伏为平面转弯，实现一台带式输送机无需动力任意角度转弯运输。以取代现有两台运输机搭接或斜交转向易跑偏的方法，从而降低人工、电耗成本，提高带式输送机转向运输的安全可靠性。本发明的第二目的是提供一种胶带转弯配套装置，以用于带式输送机转弯运输过程中，实现任意角度转弯运输，无需动力，不发生胶带跑偏。
[0004]为实现第一目的，本发明采用如下技术方案。
[0005]一种带式输送机转弯方法，包括以下步骤:
第一步，卸载改向:利用改向滚筒对机尾方向过来的承载胶带进行物料卸载和胶带改向；
第二步，90°翻转:改向后的胶带进入改向架仓内，依次通过上层平行紧密排列的双0°翻转定位滚筒、45°翻转滚筒和90°转向滚筒完成胶带90°翻转，变平向运行为立向运行；
第三步，转向:经过90°翻转的的胶带进入转向架内，由两个上层转向滚筒进行胶带转向；两个转向滚筒间距与带式运输机转弯角度相适应；
第四步，90°回翻:完成转向的胶带依次经过定向架内上层平行紧密排列的双90°转向滚筒、45°回翻滚筒和0°回翻定位滚筒完成胶带90°回翻，恢复平向运行；
第五步,接载运输:恢复平向运行的胶带经过改向滚筒下方接载物料运向机头。
[0006]回程胶带在定向架、转向架、和改向架内下层执行第二、三、四步骤完成转向回程。
[0007]为实现第二目的，本发明采用如下技术方案。
[0008]一种带式输送机转弯装置，包括改向架、转向架和定向架，改向架前端安装有改向滚筒，顶部和底部分别安装有上翻转定位滚筒、上翻转滚筒和下回翻滚筒、下回翻定位滚筒，转向架顶部和底部分别安装有上转向滚筒、上底托辊组和下转向滚筒、下底托辊组，定向架顶部和底部分别安装有上回翻滚筒、上回翻定位滚筒和下翻转定位滚筒、下翻转滚筒。定向架上位于改向滚筒外侧安装有挡煤板，下侧安装有缓冲托辊组。改向架内上翻转定位滚筒前和定向架内下翻转定位滚筒前分别安装有上双面犁型清扫器和下双面犁型清扫器。
[0009]采用上述方案的工作原理是:从机尾方向过来的承载胶带绕过改向滚筒进行卸载和改向，改向后的胶带先由上双面犁型清扫器进行清扫，再由上翻转定位滚筒和上翻转滚筒进行90°翻转，然后通过上转向滚筒进行转向，最后经过上回翻滚筒和上回翻定位滚筒进行90°回翻，经缓冲托辊组、挡煤板接载物料运往机头。从机头返回的回程胶带，先由下双面犁型清扫器进行清扫，再由下翻转定位滚筒和下翻转滚筒进行90°翻转，然后通过下转向滚筒进行转向，最后由下回翻滚筒和下回翻定位滚筒进行90°回翻返回机尾。
[0010]所述的上、下的翻转定位滚筒、翻转滚筒、回翻滚筒、回翻定位滚筒均为双滚筒紧凑平行排列，中间间隙为胶带运行通道。平行紧凑排列滚筒使胶带与滚筒曲面更加吻合，使胶带按指定方向运行。
[0011]所述的上、下的翻转定位滚筒、回翻定位滚筒为水平安装，翻转滚筒、回翻滚筒为45°斜角安装，转向滚筒为90°立向安装，经过上、下的翻转定位滚筒、翻转滚筒、转向滚筒、回翻滚筒、回翻定位滚筒的胶带中线始终保持在同一水平面上，且与所有滚筒轴向垂直，由转向架内上、下底托辊组防止胶带下坠，以此来实现胶带90°翻转、平稳转向和90°回翻。
[0012]所述的转向架长度为可调节，以此来带动定向架围绕缓冲托辊组接载中点旋转定向，适用各种不冋角度转向需要。
[0013]本发明的有益效果在于，充分利用胶带在立面可以任意起伏的优势，通过90°翻转将立面起伏变为平面转弯，实现无需动力条件下一台带式输送机完成任意角度转弯巷道运输任务；该装置设计合理、结构简单、运行稳定，安装一台带式输送机转弯装置，可以减少一台动力运输设备投入，降低人工、电耗成本，同时有利于井下供配电安全管理。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构示意图。
[0015]图2为本发明的改向架结构示意图。
[0016]图3为本发明的转向架结构示意图。
[0017]图4为本发明的定向架结构示意图。
[0018]图5为图2的1-1剖视图。
[0019]图中:1 一改向架、2—转向架、3—定向架、4一改向滚筒、5—上翻转定位滚筒、6—上翻转滚筒、7一下回翻滚筒、8一下回翻定位滚筒、9一上转向滚筒、10一上底托棍组、11一下转向滚筒、12—下底托辊组、13—上回翻滚筒、14 一上回翻定位滚筒、15—下翻转定位滚筒、16—下翻转滚筒、17—挡煤板、18—缓冲托辊组、19 一上双面犁型清扫器、20—下双面犁型清扫器、21—承载胶带、22—回程胶带。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0021]实施例1如图1、2、3、4所示，一种带式输送机转弯方法，包括以下步骤:
第一步，卸载改向:利用改向滚筒1对机尾方向过来的承载胶带21进行物料卸载和胶带改向；
第二步，90°翻转:改向后的胶带进入改向架1仓内，依次通过上层平行紧