6-2，钻臂机构6的一端与升降平台3连接，另一端与锚杆钻机7连接。钻臂机构6包括钻臂回转座、钻臂伸缩套筒、钻臂伸缩座以及完成各动作的旋转油缸、伸缩油缸。钻臂机构6通过钻臂回转座与升降平台3连接，其旋转油缸带动钻臂机构6展开，钻臂机构6进而带动锚杆钻机7实现前后、左右180°的旋转；其伸缩油缸可推动钻臂伸缩套筒伸长，延伸钻车的工作范围，每个钻臂均能够实现独立的自由伸缩和旋转，并且每个钻臂的升降位置都配备一个相对钻臂固定的操作台，方便工人操作。
[0041]本实施例的锚杆钻机7包括三根不同行程的液压油缸、滑道、回转机构总成、瞄准器及链条总成，其中液压油缸分别位于滑道的两侧和下部，回转机构总成位于滑道的上方，回转机构、液压油缸通过链条总成与滑道连接在一起。该实施例中包括两个锚杆钻机7-1和7-2，该两个锚杆钻机7-1和7-2分别连接钻臂机构6-1和6_2，相互独立，可以分别实现上下、左右180°的旋转，完成在隧道任意方位、任意角度的钻孔作业，该锚杆钻机的推进行程能达到4米。
[0042]为了更进一步的增大该台车的锚杆支护范围，该升降平台3上设有两条钻臂机构滑道4，钻臂机构6的钻臂回转座位于该钻臂机构滑道4内，则通过钻臂回转座在钻臂机构滑道4内的滑动，带动整个钻臂机构6的前后移动，保证了锚杆支护施工的灵活性。
[0043]本实用新型隧道施工台车在进行锚杆支护施工作业时，两台锚杆钻机7-1、7_2可随着钻臂机构6-1、6-2在钻臂机构滑道4上前后滑动，并配合钻臂机构6-1、6-2的伸展以及升降工作平台3的升降进行位置的调整，准确定位打孔位置，进行锚杆支护作业，如附图6所示。两个锚杆钻机相互独立，既可以单独作业，也可以同时作业；在不进行锚杆支护施工作业时，两台锚杆钻机均可随钻臂机构收回，防止该台车在隧道内移动过程中刮蹭锚杆钻机。
[0044]参照附图5所示，为了进一步增加工作平台的站位面积，该升降平台3的两侧边上分别连有一个翻板9，该翻板9为一大翻板，该大翻板通过旋转油缸与升降平台3连接，不使用时，大翻板垂直于升降平台3放置，使用时，大翻板在旋转油缸的作用下可以进行90°的翻转，使其与升降平台3齐平。优选该翻板9为一翻板机构，该翻板机构包括外翻板、设置于外翻板内的内翻板和内翻板伸缩油缸，则内翻板在内翻板伸缩油缸的作用下可从外翻板内伸出和收回，进一步的增大操作人员的站位面积。
[0045]本实用新型隧道锚杆台车还包括托举机构8，该托举机构8通过滑动块和销轴安装在升降平台3的位于该台车尾部的侧边上。参照附图5所示，托举机构8包括推进装置、夹紧装置、两个辅助支撑油缸8-1、8-2以及两个分别连接辅助支撑油缸8-1、8-2和推进装置的连接油缸8-3、8-4。其中夹紧装置位于推进装置的上端，用于夹紧被托举的重物；两个辅助支撑油缸8-1、8-2分别位于推进装置的两侧，其下端均与推进装置的下端可转动连接；通过连接油缸8-3、8-4的伸缩可实现两个辅助支撑油缸8-1、8-2与推进装置之间角度变化，以更好的起到稳定重物的作用，参照附图7所示。本实施例中推进装置为两级推进装置。当本实用新型隧道锚杆台车需要托举钢架、钢片等重物到隧道顶部时，首先将重物放置到托举机构8上并夹紧固定，同时支撑油缸8-1、8-2的上端向两侧展开并伸出支撑住重物，使其稳定，随着托举机构8自身的两级推进机构和升降平台3的上升，将重物支撑到隧道顶端处。并且托举机构8能够左右滑动和左右摆动使重物调整定位到准确的位置，完成托举作业。
[0046]本实用新型中泵站部分2和电气及液压系统组成本实用新型台车的动力及控制装置，用于为本台车的各执行机构，如升降平台3、钻臂机构6、锚杆钻机7、托举机构8和翻板机构9，提供动力并控制各执行机构的动作。其中，泵站部分2位于行走机构I上，与电气及液压系统连接，为整车提供动力。电气系统为泵站部分2提供电力支持。
[0047]液压系统包括油箱、连接油箱出口与泵站部分以及连接泵站部分出口与锚杆钻机、钻臂机构滑道、钻臂机构、连杆机构、托举机构、翻板机构的液压管路，液压油泵、马达、液压油缸以及位于液压管路上的安全阀和操作阀。其中，油箱位于行走机构I的底盘上，本钻车通过液压管路从泵站部分获得动力，然后通过液压管路把动力传递到执行机构，与执行机构相对应的控制阀配合完成平台升降、打钻、托举等动作。
[0048]本实用新型隧道锚杆台车采用双动力，如行走机构I的动力源为发动机，泵站部分2的动力源为电动机，其操作简单、故障率低、维修方便。
[0049]本实用新型隧道锚杆台车的升降平台3上还可以加装其他工作机构，如用于修整隧道外形工作的破碎臂等。
[0050]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种隧道施工台车，其特征在于，包括行走机构、升降平台、钻臂机构、托举机构、动力及控制装置， 所述行走机构位于台车的底部，所述动力及控制装置安装在行走机构上； 所述升降平台可升降的设置在行走机构上方； 所述钻臂机构和托举机构均安装在升降平台上； 所述动力及控制装置控制升降平台、钻臂机构和托举机构动作。2.根据权利要求1所述的隧道施工台车，其特征在于，所述托举机构包括推进装置、夹紧装置、两个辅助支撑油缸以及两个分别用于连接辅助支撑油缸与推进装置的连接油缸，所述夹紧装置位于推进装置的上端，两个辅助支撑油缸分别位于推进装置的两侧，其下端均与推进装置的下端可转动连接，通过两个连接油缸的伸缩可实现两个辅助支撑油缸与推进装置的角度变化。3.根据权利要求2所述的隧道施工台车，其特征在于，所述托举机构的推进装置通过销轴安装在升降平台对应所述台车尾部的侧边上，且可沿所述侧边水平滑动。4.根据权利要求2所述的隧道施工台车，其特征在于，所述推进装置为两级推进装置。5.根据权利要求1所述的隧道施工台车，其特征在于，所述升降平台通过剪刀叉式连杆机构可升降的设置在行走机构上方，所述连杆机构通过与行走机构之间设置的伸缩油缸实现展开与收缩，进而带动所述升降平台的升起与下降。6.根据权利要求1所述的隧道施工台车，其特征在于，所述钻臂机构通过钻臂回转座安装在升降平台上，并在升降平台上设有沿钻车前后方向设置的钻臂机构滑道，所述钻臂回转座可滑动的设置于该钻臂机构滑道内。7.根据权利要求6所述的隧道施工台车，其特征在于，所述台车包括两个钻臂机构和两个分别与其连接的锚杆钻机，所述两个钻臂机构分别通过钻臂回转座连接在设置于所述升降平台上的两个钻臂机构滑道内，所述两个钻臂机构滑道平行设置。8.根据权利要求1所述的隧道施工台车，其特征在于，所述升降平台的两侧边上分别连有翻板，所述翻板在旋转油缸的作用下实现展开与收回。9.根据权利要求1所述的隧道施工台车，其特征在于，所述升降平台的两侧边上分别连有翻板机构，所述翻板机构包括外翻板、设置于外翻板内的内翻板和内翻板伸缩油缸，所述内翻板在内翻板伸缩油缸的作用下从外翻板内伸出和收回，所述外翻板在旋转油缸的作用下实现展开与收回。10.根据权利要求1所述的隧道施工台车，其特征在于，所述台车还包括破碎臂机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道施工台车，包括行走机构、升降平台、钻臂机构托举机构、动力及控制装置，所述行走机构位于台车的底部，所述动力及控制装置安装在行走机构上；所述升降平台可升降的设置在行走机构上方；所述钻臂机构和托举机构均安装在升降平台上；所述动力及控制装置控制升降平台、钻臂机构和托举机构动作。本实用新型集锚护和托举为一体，不仅能满足国内隧道锚杆支护的施工要求而且实现了大断面隧道锚杆支护作业的机械化、自动化，减轻了劳动强度，提高了效率，使隧道工程的质量得到更好的保障。
【IPC分类】E21B7/02, E21D20/00, E21B15/00
【公开号】CN204703761
【申请号】CN201520179460
【发明人】蒲长晏, 武利民, 刘琦, 尹才刚, 周生伟, 卢道林
【申请人】蒲长晏
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月27日