器(1)，分别与控制器(I)的相应输入接口电连接的回转使能键(3 )、自动回中使能键(4 )、回转编码器(12)，与控制器(I)相应输出端电连接的显示器(2)、回转警示(11)，以及由控制器(I)的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁1、II (6,6-1)分别控制的开关先导阀1、II (7,7-1)组成的电磁阀组，由比例电磁铁1、II (8,8-1)分别控制的比例先导阀1、II (9,9-1)以及梭阀I (13)、梭阀II (13-1)组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄(5)，主阀(10);所述主阀(10)由左回转主阀芯(10-1)和右回转主阀芯(10-2)构成；所述的开关电磁铁1、II (6、6-1)、比例电磁铁1、II (8、8-1)的电控端分别与控制器(I)相应控制接口电连接，所述电比例控阀组的P 口和T 口、回转先导控制手柄(5)的P 口和T 口分别与先导油路的P 口和T 口相连，回转先导控制手柄(5)的右回转口 I和左回转口 II分别与电磁阀组的Pl 口和P2 口连接；所述电磁阀组中的开关先导阀I (7)的先导油路与电比例控阀组的III口连接，所述电磁阀组中的开关先导阀II (7-1)的先导油路与电比例控阀组的IV口连接；所述电比例控制阀组的IV口、比例先导阀I (9)的VI口经梭阀I (13)与电比例控制阀组的A2 口连接，电比例控制阀组的III 口、比例先导阀II (9-1)的V 口经梭阀II(13-1)与电比例控制阀组的AI 口进行连接；主阀(1 )的左回转主阀芯(I O-1)与电比例控制阀组的A2 口连接，主阀(10)的右回转主阀芯(10-2)与电比例控制阀组的Al 口进行连接；所述回转编码器(12)位于回转中心的回转接头上；回转使能键(3)和自动回中使能键
(4)设置在操作手柄(5)上；所述的控制器(I)的型号为EPEC 2024。
[0020]本实用新型的回转对中操作控制方法如下:
[0021]如图3所示，当控制器(I)检测到操作手柄(5)回转使能键(3)输入信号时，参考自动回中使能键(4 )状态，如果自动回中使能键(4 )不在回转对中使能状态，回转控制为常规模式，则开关电磁铁1、II (6,6-1)带电，开关先导阀1、II (9、9-1)把油路切换到回转回路，操作回转先导控制手柄(5)，驱动主阀(10)进行回转工作。如果自动回中使能键(4)在回转对中使能状态，回转控制模式为回转对中模式。回转角度信号绝对值(11)大于预设回转角度，则回转控制状态进行常规模式进行控制；当回转角度信号绝对值(11)小于预设回转角度，则开关电磁铁1、II (6、6-1)失电，比例电磁铁1、II (8、8-1)得电，比例电磁铁1、
II(8,8-1)按回转角度比例控制比例先导阀1、II (9,9-1)的油路，从而实现自动对中控制。
[0022]所述的参考回转角度:在回转对中模式下，控制器(I)检测回转编码器(12)输入信号，当小于预设回转角度，并有回转使能键(3)输入信号，回转自动进行对中。当没有回转使能键(3)输入信号时，回转状态自动解除。
[0023]所述的参考回转角度为5-50°。
[0024]本实用新型把回转工况分为常规模式和自动对中模式。当自动对中模式时，一旦回转角度信号绝对值小于预设回转角度，回转自动进行对中控制，工作人员不需要人为进行对中操作。一方面提高施工效率，另一方面，对设备寿命也会产生有益的影响，特别是针对不同车型、回转速率不同、操作人员不熟练的情况下，回转对中效益更有卓越体现。
【主权项】
1.一种旋挖钻机回转对中操作控制装置，其特征在于:它包括控制器，分别与控制器的相应输入接口电连接的回转使能键、自动回中使能键、回转编码器，与控制器相应输出端电连接的显示器、回转警示，以及由控制器的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁1、II分别控制的开关先导阀1、II组成的电磁阀组，由比例电磁铁1、II分别控制的比例先导阀1、II以及梭阀1、梭阀II组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄，主阀；所述主阀由左回转主阀芯和右回转主阀芯构成；所述的开关电磁铁1、I1、比例电磁铁1、II的电控端分别与控制器相应控制接口电连接，所述电比例控阀组的P 口和T口、回转先导控制手柄的P 口和T 口分别与先导油路的P 口和T 口相连，回转先导控制手柄的右回转口 I和左回转口 II分别与电磁阀组的Pl 口和P2 口连接；所述电磁阀组中的开关先导阀I的先导油路与电比例控阀组的III口连接，所述电磁阀组中的开关先导阀II的先导油路与电比例控阀组的IV口连接；所述电比例控制阀组的IV口、比例先导阀I的VI口经梭阀I与电比例控制阀组的A2 口连接，电比例控制阀组的III口、比例先导阀II的V 口经梭阀II与电比例控制阀组的Al 口进行连接；主阀的左回转主阀芯与电比例控制阀组的A2 口连接，主阀的右回转主阀芯与电比例控制阀组的Al 口进行连接。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机回转对中操作控制装置，其特征在于:所述回转编码器位于回转中心的回转接头上；回转使能键3和自动回中使能键4设置在操作手柄上。3.根据权利要求1所述的旋挖钻机回转对中操作控制装置，其特征在于:所述的控制器的型号为EPEC2024。
【专利摘要】本实用新型公开一种旋挖钻机回转对中操作控制装置。该装置包括控制器，分别与控制器的相应输入接口电连接的回转使能键、自动回中使能键、回转编码器，与控制器相应输出端电连接的显示器、回转警示，以及由控制器的相应端口控制的液压系统；所述液压系统包括由开关电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的开关先导阀Ⅰ、Ⅱ组成的电磁阀组，由比例电磁铁Ⅰ、Ⅱ分别控制的比例先导阀Ⅰ、Ⅱ以及梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ组成的电比例控制阀组，回转先导控制手柄，主阀。本实用新型在回转角度信号绝对值小于预设回转角度，回转自动进行对中控制，不仅提高施工效率，而且对设备寿命产生有益影响，特别是针对不同车型、回转速率不同、操作人员不熟练的情况下，回转对中效益更有卓越体现。
【IPC分类】E21B44/00
【公开号】CN204877434
【申请号】CN201520612526
【发明人】李贵强, 杨佳鑫, 邢克鹏, 刘朋, 毕铮, 申丽
【申请人】郑州宇通重工有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月14日