1.一种液压动力机构(100)，其特征在于，包括转轴(1)、支架(11)及至少一个供油单元(10)，所述转轴(1)可转动设置在支架(11)上；所述供油单元(10)包括偏心轮(2)、偏心外环(3)、多个第一控制阀(5)、多个伸缩油缸(4)、导向筒(6)和导杆(7)，所述偏心轮(2)固定于转轴(1)上，所述偏心外环(3)可转动地套设在偏心轮(2)上；所述伸缩油缸(4)的一端与支架(11)铰接，另一端与偏心外环(3)铰接；所述导向筒(6)与支架(11)固定，所述导杆(7)的一端与偏心外环(3)铰接于第一铰接点，另一端与导向筒(6)滑动连接，所述导杆(7)可相对导向筒(6)沿转轴(1)的径向滑动；所述第一控制阀(5)与伸缩油缸(4)连接，用于控制伸缩油缸(4)的吸油和排油。
2.根据权利要求1所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述支架(11)上设置有吸油口和排油口，所述第一控制阀(5)还与吸油口、排油口连接；在第一状态下，所述第一控制阀(5)将伸缩油缸(4)与吸油口连通，在第二状态下，所述第一控制阀(5)将伸缩油缸(4)与排油口连通。
3.根据权利要求1所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述供油单元(10)的数量为两个，且两个所述供油单元(10)的偏心轮(2)的相位角相差180度。
4.根据权利要求1所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述供油单元(10)的数量为三个，且三个所述供油单元(10)的偏心轮(2)的相位角相差120度。
5.根据权利要求1所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述偏心外环(3)通过回转支撑或者滚动轴承(15)可转动地套设在偏心轮(2)上。
6.根据权利要求2所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述支架(11)上设置有吸油油路(9)和排油油路(8)，所述吸油油路(9)和排油油路(8)均环绕供油单元(10)布置，且吸油油路(9)与吸油口连通，排油油路(8)与排油口连通。
7.根据权利要求2所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述第一控制阀(5)包括两个单向阀，其中一个单向阀设置于所述伸缩油缸(4)与吸油口之间，另一个单向阀设置于所述伸缩油缸(4)与排油口之间。
8.根据权利要求2所述的液压动力机构(100)，其特征在于，所述第一控制阀(5)为两位三通换向阀，在第一预定状态下，所述两位三通换向阀将伸缩油缸(4)与吸油口连通，在第二预定状态下，所述两位三通换向阀将伸缩油缸(4)与排油口连通。
9.一种液压式风力发电机，其特征在于，包括叶片、机舱、塔筒、液压马达(20)及发电机，所述机舱设置于塔筒顶部，所述机舱内设置有权利要求1至8任意一项所述的液压动力机构(100)，所述叶片与转轴(1)连接；所述液压动力机构(100)与液压马达(20)连接，用于为液压马达(20)提供液压油；所述液压马达(20)与发电机连接，用于驱动发电机工作。
10.根据权利要求9所述的液压式风力发电机，其特征在于，所述液压马达(20)的数量为多个，且多个所述液压马达(20)之间并联设置。