1.一种随动型油缸的密封结构，其特征在于：包括缸筒(2)，缸筒(2)内设有衬套(3)，衬套(3)内设有活塞杆(1)，活塞杆(1)在衬套(3)内滑动，衬套(3)与缸筒(2)之间设有密封圈(6)；密封圈(6)包括上水平段(601)、左一斜段(602)、左一竖直段(603)、左二斜段(604)、左二竖直段(605)、左三斜段(606)、左三竖直段(607)、左四斜段(608)、下水平段(609)、右一斜段(6010)、右一竖直段(6011)、右二斜段(6012)、右二竖直段(6013)、右三斜段(6014)、右三竖直段(6015)和右四斜段(6016)，上水平段(601)分别与左一斜段(602)、右一斜段(6010)连接，下水平段(609)分别与左四斜段(608)、右四斜段(6016)连接，左一斜段(602)、左一竖直段(603)、左二斜段(604)、左二竖直段(605)、左三斜段(606)、左三竖直段(607)、左四斜段(608)依次连接，右一斜段(6010)、右一竖直段(6011)、右二斜段(6012)、右二竖直段(6013)、右三斜段(6014)、右三竖直段(6015)和右四斜段(6016)依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种随动型油缸的密封结构，其特征在于：密封圈(6)为聚氨酯橡胶制成的密封圈(6)。
3.根据权利要求1所述的一种随动型油缸的密封结构，其特征在于：衬套(3)上设有第一凹槽(7)，第一凹槽(7)内设有导向环(8)，导向环(8)与活塞杆(1)相对滑动。
4.根据权利要求1所述的一种随动型油缸的密封结构，其特征在于：衬套(3)上设有第二凹槽(4)，第二凹槽(4)内设有Y型圈(5)，Y型圈(5)与活塞杆(1)相对滑动。