1.一种排水车伸缩管与密封圈互锁保护机构，包括伸缩管、密封圈和伸缩管控制电路，所述伸缩管为内外管式伸缩管，所述密封圈为充气式密封圈，所述密封圈设于伸缩管的内管和外管连接处，所述伸缩管控制电路用于控制伸缩管的伸出/收回，其特征在于：还包括密封圈控制电路和继电器，所述密封圈控制电路用于控制密封圈的充气/泄气；
所述密封圈控制电路包括密封圈开关和第一电磁阀，所述继电器包括继电器线圈和继电器常闭触点，所述继电器线圈与第一电磁阀并联设置，所述继电器常闭触点设置于伸缩管控制电路的总路上，所述继电器线圈用于控制继电器常闭触点断开/闭合。
2.根据权利要求1所述的互锁保护机构，其特征在于：所述伸缩管控制电路包括用于控制伸缩管伸出的第一支路和伸缩管收回的第二支路，所述第一支路和第二支路并联设置，所述第一支路包括串联连接的第一开关、第一常闭触点和第二电磁阀，所述第二支路包括串联连接的第二开关、第二常闭触点和第三电磁阀。
3.根据权利要求2所述的互锁保护机构，其特征在于：还包括油缸，所述第二电磁阀和第三电磁阀分别与油缸连接，所述第二电磁阀用于控制油缸伸出，所述第三电磁阀用于控制油缸收回，所述油缸一端与伸缩管的外管连接，另一端与伸缩管的内管连接。
4.根据权利要求2所述的互锁保护机构，其特征在于：所述第一支路用于控制伸缩管伸出，所述第二支路用于控制伸缩管收回。
5.根据权利要求1所述的互锁保护机构，其特征在于：所述密封圈控制电路还包括指示灯，所述指示灯与第一电磁阀并联连接。
6.根据权利要求1所述的互锁保护机构，其特征在于：还包括油缸，所述伸缩管控制电路用于控制油缸的伸出/收回，所述油缸一端与伸缩管的外管连接，另一端与伸缩管的内管连接。
7.根据权利要求1所述的互锁保护机构，其特征在于：所述第一电磁阀为气动电磁阀。