一种高空作业平台液压控制阀和液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其是涉及一种高空作业平台液压控制阀和液压控制系统。

背景技术：

高空作业平台是一种先进高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越开越广泛，最初使用于市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。

其中，臂式高空作业平台因作业范围广，可适应多种工况，所以应用广泛。如图5所示：臂架分为基本臂14和作业平台16；为了增加作业范围，在基本臂14和作业平台16之间加一节飞臂15，使得臂架上的控制动作有作业平台16的上下调平、作业平台16的左右摆动和飞臂15的升降，此分别由调平油缸8、飞臂油缸9和摆动油缸7进行调节。现有臂式高空作业平台上用于控制调平油缸8、飞臂油缸9和摆动油缸7的液压控制阀1分为整体式和分体式两种，整体式为一个液压控制阀1控制此三个油缸，其优点是安装方便，管路简单，缺点是当客户选择不配备飞臂控制单元时，造成飞臂控制单元闲置，不利于控制成本。分体式为两个液压控制阀1控制此三个油缸，即一个液压控制阀1控制作业平台16的上下调平和左右摆动，另一个液压控制阀1控制飞臂15的升降，其优点是能根据是否选用飞臂15来配置飞臂控制单元，有利于控制成本，缺点是安装不方便，管路相对复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种安装方便，管路简单，节约成本的高空作业平台液压控制阀和液压控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高空作业平台液压控制阀，包括阀一和阀二；所述阀一包括阀体一、恒流阀、第一电磁换向阀、第一压力补偿阀、第二电磁换向阀和第一梭阀；所述阀二包括阀体二、第二压力补偿阀、第三电磁换向阀和第二梭阀；

所述阀体一上设有第一进油口、第二进油口、第一回油口、第二回油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口和第四出油口；所述阀体二上设有第三进油口、第三回油口、第五出油口和第六出油口；

所述第一进油口通过恒流阀与所述第一电磁换向阀的进油口相连接；所述第一回油口与第一电磁换向阀的回油口相连接；所述第一电磁换向阀的两出油口分别与第一出油口和第二出油口相连接；所述第一进油口与第二进油口相连通；所述第一回油口与所述第二回油口相连通；

所述第一进油口通过第一压力补偿阀与所述第二电磁换向阀的进油口相连接；所述第一回油口与所述第二电磁换向阀的回油口相连接；所述第二电磁换向阀的两出油口分别与所述第三出油口和第四出油口相连接；所述第一梭阀的两油口分别与第三出油口和第四出油口相连接，且第一梭阀的工作口与第一压力补偿阀的先导口相连接；

所述第三进油口通过第二压力补偿阀与所述第三电磁换阀的进油口相连接，所述第三回油口与第三电磁换向阀的回油口相连接；所述第三电磁换向阀的两出油口分别与第五出油口和第六出油口相连接；所述第二梭阀的两油口分别与第五出油口和第六出油口相连接，且第二梭阀的工作口与第二压力补偿阀的先导口相连接；

所述阀体一与阀体二通过紧固件相连接时，所述第二进油口与所述第三进油口相连通；所述第二回油口与所述第三回油口相连通。

进一步地，所述紧固件为螺钉。

本实用新型还提供了一种高空作业平台液压控制系统，包括液压输出装置、油箱、溢流阀、摆动油缸、调平油缸、飞臂油缸、平衡阀和所述的液压控制阀，所述平衡阀包括第一平衡阀和第二平衡阀；所述液压输出装置的出口通过单向阀与所述第一进油口和溢流阀的进口相连接；所述液压输出装置的进口、溢流阀的出口和第一回油口均与油箱相连接；所述第一出油口和第二出油口分别与摆动油缸的两工作油口相连接；所述第三出油口和第四出油口分别与调平油缸的两工作油口相连接；所述第五出油口和第六出油口分别与飞臂油缸的两工作油口相连接；所述第一平衡阀的两油口分别与调平油缸的两工作油口相连接；所述第二平衡阀的两油口分别与飞臂油缸的两工作油口相连接。

进一步地，所述液压输出装置包括发动机和与发动机相连接的液压泵。

本实用新型的有益效果：本实用新型用于控制作业平台左右摆动的摆动控制单元，即恒流阀和第一电磁换向阀，和用于控制作业平台上下调平的调平控制单元，即第一压力补偿阀、第二电磁换向阀和第一梭阀，均安装于阀体一上，摆动控制单元和调平控制单元共用一个阀体一，并组合成阀一；用于控制飞臂升降的飞臂控制单元，即第二压力补偿阀、第三电磁换向阀和第二梭阀，安装于阀体二上，即飞臂控制单元单独用一个阀体二。当高空作业平台配置飞臂控制单元时，阀体一与阀体二通过紧固件相连接，已组合成一个液压控制阀，如此省去了现有技术中摆动控制单元、调平控制单元和飞臂控制单元之间的连接管路和安装配件，因此本实用新型安装方便，管路简单，且节约了元件成本和安装成本；当整机不配置飞臂控制单元时，阀体二相对于阀体一拆卸即可，装拆简单方便，节约了飞臂控制单元的元件成本，因此本实用新型具有较强的可操作性和经济性，具有较强的推广与应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型液压控制阀的液压原理图。

图2为本实用新型液压控制系统的液压原理图。

图3为本实用新型液压控制阀的立体图。

图4为本实用新型液压控制阀中阀体二相对于阀体一相拆卸时的立体图。

图5为现有臂式高空作业平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1、3、4所示，本实用新型提供的一种高空作业平台液压控制阀，包括阀一和阀二；所述阀一包括阀体一106、恒流阀101、第一电磁换向阀102、第一压力补偿阀103、第二电磁换向阀104和第一梭阀105；所述阀二包括阀体二204、第二压力补偿阀201、第三电磁换向阀202和第二梭阀203。

所述阀体一106上设有第一进油口P1、第二进油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一出油口A1、第二出油口B1、第三出油口A2和第四出油口B2；所述阀体二204上设有第三进油口P3、第三回油口T3、第五出油口A3和第六出油口B3。

所述第一进油口P1通过恒流阀101与所述第一电磁换向阀102的进油口相连接；所述第一回油口T1与第一电磁换向阀102的回油口相连接；所述第一电磁换向阀102的两出油口分别与第一出油口A1和第二出油口B1相连接；所述第一进油口P1与第二进油口P2相连通；所述第一回油口T1与所述第二回油口T2相连通。所述第一进油口P1通过第一压力补偿阀103与所述第二电磁换向阀104的进油口相连接；所述第一回油口T1与所述第二电磁换向阀104的回油口相连接；所述第二电磁换向阀104的两出油口分别与所述第三出油口A2和第四出油口B2相连接；所述第一梭阀105的两油口分别与第三出油口A2和第四出油口B2相连接，且第一梭阀105的工作口与第一压力补偿阀103的先导口相连接。如此本实用新型用于控制作业平台左右摆动的摆动控制单元，即恒流阀101和第一电磁换向阀102，和用于控制作业平台上下调平的调平控制单元，即第一压力补偿阀103、第二电磁换向阀104和第一梭阀105，均安装于阀体一106上，摆动控制单元和调平控制单元共用一个阀体一106，并组合成阀一。

所述第三进油口P3通过第二压力补偿阀201与所述第三电磁换阀202的进油口相连接，所述第三回油口T3与第三电磁换向阀202的回油口相连接；所述第三电磁换向阀202的两出油口分别与第五出油口A3和第六出油口B3相连接；所述第二梭阀203的两油口分别与第五出油口A3和第六出油口B3相连接，且第二梭阀203的工作口与第二压力补偿阀201的先导口相连接。如此本实用瓣型用于控制飞臂升降的飞臂控制单元，即第二压力补偿阀201、第三电磁换向阀202和第二梭阀203，安装于阀体二204上，即飞臂控制单元单独用一个阀体二204。

如图3、4所示，当高空作业平台配置飞臂控制单元时，阀体一106与阀体二204通过紧固件12相连接，优选地，所述紧固件12为螺钉，所述第二进油口P2与所述第三进油口P3相连通；所述第二回油口T2与所述第三回油口T3相连通，如此组合成一个液压控制阀，如此省去了现有技术中摆动控制单元、调平控制单元和飞臂控制单元之间的连接管路和安装配件，因此本实用新型安装方便，管路简单，且节约了元件成本和安装成本；当高空作业平台不配置飞臂控制单元时，阀体二204相对于阀体一106拆卸即可，装拆简单方便，节约了飞臂控制单元的元件成本，因此本实用新型具有较强的可操作性和经济性，具有较强的推广与应用价值。同时当阀体二204相对于阀体一106拆卸后，第二进油口P1和第二回油T2均通过油堵13堵塞。

如图2所示，本实用新型还提供了一种高空作业平台液压控制系统，包括液压输出装置3、油箱6、溢流阀5、摆动油缸7、调平油缸8、飞臂油缸9、平衡阀和所述的液压控制阀，所述平衡阀包括第一平衡阀10和第二平衡阀11；所述液压输出装置3的出口通过单向阀4与所述第一进油口P1和溢流阀5的进口相连接；所述液压输出装置3的进口、溢流阀5的出口和第一回油口T1均与油箱6相连接；所述第一出油口A1和第二出油口B1分别与摆动油缸7的两工作油口相连接；所述第三出油口A2和第四出油口B2分别与调平油缸8的两工作油口相连接；所述第五出油口A3和第六出油口B3分别与飞臂油缸9的两工作油口相连接；所述第一平衡阀10的两油口分别与调平油缸8的两工作油口相连接；所述第二平衡阀11的两油口分别与飞臂油缸9的两工作油口相连接。

优选地，所述液压输出装置3包括发动机301和与发动机301相连接的液压泵302。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。