和控制开关72。而控制开关72的数量对应油缸25的数量，为7个，并且分别和对应换向阀241连接，并且受行程开关242的控制。
[0029]参考附图1一附图8，本发明的工作原理:在工作时，摆动盘式轴向柱塞泵I负责提供动力给电液马达2，电液马达2进行负载工作，而通常情况下电磁换向器4处于右位，制动器5不制动，电磁溢流阀3负责稳压和保护液压系统，当需要制动时，使电磁换向阀4会换到左位，制动器5制动，使电液马达2稳定地减速直至停止。
[0030]而对于摆动盘式轴向柱塞泵I，电机会带动主轴11旋转，主轴11旋转带动摆动机构12中的摆动轴121绕主轴11中心旋转，因而摆动轴121上的摆动盘122会随之摆动，而摆动盘122摆动的同时会推动柱塞13在缸体17内运动。
[0031]当柱塞13往远离缸体17的方向运动时，由于空腔173增大，缸体17内压力减小，这时压油机构15由于被阀芯压住油孔，压油机构15不工作，吸油机构14从进油孔171吸油，液压油进入到低压工作部分。而当柱塞13往靠近缸体17的方向运动时，由于空腔173减小，缸体17内压力增大，这时吸油机构14由于被阀芯压住油孔，这时吸油机构14不工作，压油机构15往出油孔172排油，液压油进入到高压工作部分。由于摆动机构2会随着主轴I旋转而不断摆动，使柱塞3使本发明不断地重复吸油和排油的过程，从而为液压系统提供源源不断的动力。
[0032]对于电液马达2，油缸25上电气开关7的正电I端与负电O端正向导通，且b、C、d油缸25的行程开关242触碰到碰块251的低部分，对应的控制开关72关闭，对应的换向阀241断电，在弹簧力的作用下，换向阀241换向，b、c、d油缸25进油，在液压油的压力作用下，推动摆动盘23，由于摆动盘23的中心装在曲轴22的偏心轴上，与曲轴22的中心有一个偏心距，产生一个分力，推动曲轴22转动，这时e、f、g油缸25的碰块251的高部分，对应的控制开关72打开，对应的换向阀241通电换向，在摆动盘23的推动下，e、f、g油缸25排油，而剩下的a油缸25处于临界状况。
[0033]依此类推，行程开关242交替状态改变，相应的换向阀241交替地换向，油缸25交替地不断推动曲轴22旋转，摆动盘23跟着摆动，而各个油缸25的工作状态会相互转变，每个油缸25都由吸油到临界再到排油，使电液马达2不停地工作。
[0034]当电气反向开关14的正电I端与负电O端反向导通时，能改变起初相应的油缸25的工作状态，即对应的油缸25，初始为吸油，此时变为排油，初始为排油，此时变为吸油，使曲轴22反向旋转，该电液马达2实现反转。
[0035]另外本发明在使用时还可以通过调整电动机的速度，即改变摆动盘式轴向柱塞泵I的速度，来控制电液马达2的工作速度。当电动机的速度越快，摆动盘式轴向柱塞泵I排出的流量越多，电液马达2的转速越高，反之当电动机的速度越低，摆动盘式轴向柱塞泵I排出的流量越少，电液马达2的转速越低。
[0036]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.液压行走驱动系统，其中，包括摆动盘式轴向柱塞泵(I)、电液马达(2)、电磁溢流阀(3)、电磁换向阀(4)、制动器(5)、油箱(6)和电气开关(7)，所述摆动盘式轴向柱塞泵(I)与电液马达(2)、电磁溢流阀(3)、电磁换向阀(4)分别连接，所述电磁换向阀(4)和制动器(5)连接，所述摆动盘式轴向柱塞泵(1)、电液马达(2)、电磁溢流阀(3)均与油箱(6)连接，所述电气开关(7)和电液马达(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的液压行走驱动系统，其中，所述摆动盘式轴向柱塞泵(I)包括主轴(11)、摆动机构(12)、柱塞(13)、吸油机构(14)、压油机构(15)、泵壳体(16)和缸体(17)，所述摆动机构(12)和主轴(11)连接，所述柱塞(13) —端和摆动机构(12)连接，另一端安装在缸体(17)内，所述吸油机构(14)和压油机构(15)连通，所述主轴(11)和摆动机构(12)安装在泵壳体(16)内，所述吸油机构(14)和压油机构(15)安装在缸体(17)内，所述泵壳体(16)和缸体(17)连接。3.根据权利要求2所述的摆动盘式轴向柱塞泵，其中，所述摆动机构(12)包括摆动轴(121)、摆动盘(122)、摆动座(123)、压板(124)和压板弹簧(125)，所述摆动轴(121) 一端安装在主轴(11)内，另一端依次安装有柱塞(13)、压板(124)和压板弹簧(125)，所述摆动轴(121)通过轴承安装在摆动盘(122)内，所述摆动盘(122)活动安装在摆动座(123)内，所述摆动座(123)固定在泵壳体(16)内。4.根据权利要求2所述的摆动盘式轴向柱塞泵，其中，所述缸体(17)设有进油孔(171)和出油孔(172)，所述柱塞(13)和缸体(17)间还存在空腔(173)，所述吸油机构(14)、压油机构(15)、进油孔(171)、出油孔(172)和空腔(173)都相互连通。5.根据权利要求1所述的液压行走驱动系统，其中，所述电液马达(2)包括马达壳体(21)、曲轴(22)、摆动盘(23)、电磁配油机构(24)和油缸(25)，所述曲轴(22)穿过马达壳体(21)并安装于马达壳体(21)内，所述马达壳体(21)内安装有摆动盘(23)和油缸(25)，所述油缸(25)有多个，每个油缸(25)上安装有相应的电磁配油机构(24)，所述摆动盘(23)套装在曲轴(22)上，所述油缸(25)与摆动盘(23)连接。6.根据权利要求5所述的电液马达，其中，所述电磁配油机构(24)包括换向阀(241)和行程开关(242)，所述换向阀(241)和电气开关(7)电性连接，所述行程开关(242)和电气开关(7)电性连接。7.根据权利要求5所述的电液马达，其中，所述油缸(25)安装有碰块(251)，所述碰块(251)与行程开关(242)相匹配。8.根据权利要求1所述的液压行走驱动系统，其中，所述电气开关(7)包括正反向开关(71)和控制开关(72)。所述正反向开关(71)和控制开关(72)连接，所述控制开关(72)数量和油缸(25)数量对应。
【专利摘要】本发明公开了一种液压行走驱动系统，包括摆动盘式轴向柱塞泵、电液马达、电磁溢流阀、电磁换向阀、制动器、油箱和电气开关，其中摆动盘式轴向柱塞泵与电液马达、电磁溢流阀、电磁换向阀分别连接，电磁换向阀和制动器连接，摆动盘式轴向柱塞泵、电液马达、电磁溢流阀均与油箱连接，电气开关和电液马达电性连接。本发明通过使用摆动盘式轴向柱塞泵来驱动特别的电液马达从而来进行行走工作，系统结构简单，因此能适用于各种机械中，通用性强，制造成本低，提高经济效益，并采用了磨损低，高寿命的摆动盘式轴向柱塞泵和电液马达，提高了液压系统的寿命和工作可靠性，对液压传动的发展和提高起一定作用。
【IPC分类】F15B21/08, F15B11/02
【公开号】CN104929995
【申请号】CN201510292966
【发明人】吴家集, 黄共才
【申请人】吴家集
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月1日