敞开并且另外上面提到的第二节流装置不存在时，那么从预控制开口向控制件的中央凹槽并且向缸体的可能朝着所述凹槽敞开的中央的孔的流体连接对工作腔的减压来说也能够是有利的。由于大多情况下由工具钢制造的控制件的优良的材料特性，能够在没有第二节流装置的情况下，通过减压流体的流动在控制件上也不引起损坏。因此从中也可见独到的发明。
[0024]对一种尤其优选的实施方案来说，通过中间销导引所述压力降低流体路径的一个区段并且在从此处继续导引时，通过驱动轴导引减压流体路径的一个区段。在中间销和驱动轴的驱动法兰之间的相对位置随着行程体积而改变。现在有利地如此构造过渡，从而在这两个区段之间与行程体积有关地设定不同的节流横截面。
[0025]第二节流装置优选地通过两个互相并行设置的节流器构成，即通过在具有恒定的通流横截面的调整销上的节流器和通过在中间销和具有随着行程体积改变的通流横截面的驱动法兰之间的节流器。
[0026]压力降低流体路径的通过中间销和驱动轴的部分优选地通过驱动轴的至少一个滚动轴承导引到壳的泄漏区域中，其中滚动轴承是圆锥滚子轴承。圆锥滚子轴承具有一定的栗效果。
【附图说明】
[0027]根据本发明的液压静力的活塞机的多个实施例在附图中示意性或具体地展示。借助于这些附图，现在具体阐释本发明。
[0028]其中:
图1示出详细展示的、构造为斜轴式机器的在全行程中的第一实施例的纵向截面；
图2示出在零行程中的第一实施例的纵向截面；
图3示出第一实施例的控制件的控制侧上的俯视图；
图4是按照图1到3的实施例的示意性视图；
图5是第二实施例的示意性视图，其中第一节流装置和第二节流装置分别通过单个的节流器构成；
图6是第三实施例的示意性视图，其中由弹簧加载的活塞限制流体容器；
图7是第四实施例的示意性视图，其中第一节流装置通过两个互相并行设置的节流器构成，并且第二节流装置通过单个的节流器构成，并且
图8示出详细展示的、构造为斜盘机器的在全行程中的第五实施例的纵向截面。
【具体实施方式】
[0029]在图1到3中详细展示的在斜轴式结构方式中的液压静力的轴向活塞机首先被设置用于利用液压油的栗运行并且具有包括罐状的壳主件11简称壳罐和遮盖壳罐的连接板12的壳10，在所述连接板上构造了高压连接端和低压、抽吸或储箱连接端并且同时展示了用于调整机构的壳。在壳罐11中，通过三个圆锥滚子轴承13、14和15能转动地支承了驱动轴16，所述驱动轴一体地承载驱动法兰17。支承功能基本上由两个相同的互相并行设置的圆锥滚子轴承13和14满足。关于两个轴承13和14镜像地设置的、较小的圆锥滚子轴承15用于驱动轴的反向引导。
[0030]在驱动法兰17上，通过球铰链支撑并且保持着活塞18，所述球铰链具有构造为截锥的活塞杆19和球形的活塞头20，所述活塞头潜入驱动法兰17的半球形的球帽21中，所述球帽构成相应球铰链的第二部分。在驱动法兰17上，通过对活塞头20从后方作用的回滞板22保持住活塞18，所述回滞板在驱动法兰17上拧紧。活塞18利用活塞杆19潜入在轴向活塞机中也被称为缸筒的缸体30的向驱动法兰敞开的缸室29中，并且在这种情况中在缸室29内限制了工作腔31，其体积随着活塞的行程而改变。在缸筒30的背离驱动法兰的端侧上存在缸室汇入部32，其中各一个汇入通道导向缸室。缸室汇入部位于一节圆上，其半径小于存有缸室的节圆的半径，从而汇入通道相应倾斜地走向。汇入通道理论上是工作腔的部分，因为在所述汇入通道中，在活塞来回运转时，压力介质被压缩和减压，但是不能被用于输送，而是构成工作腔的死体积的部分。
[0031]由驱动轴16通过驱动法兰17和活塞18将缸筒置于转动中。活塞18的行程根据缸筒的轴线33关于驱动轴16的转动轴线23的斜角来调整。缸筒30通过中间销35导引，所述中间销通过潜入驱动法兰17的球帽37中并且在其内通过回滞板22而得到稳固的球头36而铰接在驱动法兰上。另一方面，中间销35利用圆柱状的轴潜入缸筒30的中央的、分级的贯通孔38中。所述缸筒30在栗的未加载的状态中仅仅在中间销和缸筒之间张紧的当前未具体示出的弹簧的力下并且在加载的状态中额外地在由处于压力下的压力介质对控制件40施加的压力的作用下支撑，所述控制件40就其本身而言支撑在连接板12的柱筒状的导轨41上。导轨41的中间轴线通过中间销35的球头36的中点，从而当斜角改变时，所述中间销和缸筒在轴线方向上不相向移动。
[0032]为了改变缸筒的轴线33相对于轴轴线23的斜角并且因此为了改变活塞18的行程和栗的行程体积，在贯通的、中央的、控制件40的横截面中呈圆形的凹槽42中利用球节状的端部区段43嵌入调整销44，所述调整销与调整杆45固定连接，所述调整杆可移动地放置在连接板中。调整销和调整杆是用于改变栗的行程体积的调整装置的部分，并且为了改变行程体积而切向于导轨41地移动。在移动时，控制件40在圆柱状的导轨上推移并且由此改变缸筒相对于驱动轴的角位置。
[0033]在控制件40的向导轨41转向的支承面46相应于导轨具有圆柱状的轮廓时，那么控制侧47的轮廓球状凸起地构造。缸筒30的对立于控制件40的控制面47的支承面48相应球状凹陷地构造。
[0034]在控制侧47中，控制件40具有肾状的高压控制开口 58和肾状的低压控制开口59，在其内在当前在工作中存在可达高度为5巴的储箱压力或者低的装载压力。在两个控制开口之间存有所谓的切换区域60和61，在所述切换区域中，工作腔的连接从低压连接端至栗的高压连接端并且反向地变换。在这种情况中，压力介质在工作腔中压缩或者减压。这不应该冲击式地出现，因为栗否则会很吵并且构件会剧烈承载。
[0035]因此针对从低压向高压的切换，在高压控制开口的端部上设置了延伸到切换区域60中的、在横截面中是V形的切换槽62，当缸室汇入部离开低压控制开口时，通过所述切换槽首先从缸室汇入部32将小的并且逐渐扩大的通流横截面向高压控制开口 58打开。其中先决条件是按照图3的、在控制件的俯视图中缸筒沿顺时针方向的转动。
[0036]对高压和低压之间的切换来说，在切换区域61中，在低压控制开口 59的前方的间距中，以平坦的铣出部63为形式存在预控制开口，斜孔64从所述预控制开口通到控制件40的内部。在内部中，斜孔64与只是轻微地从控制件40的径向平面倾斜的孔65相汇合，所述孔65向控制件的外侧闭合并且切向地汇入到控制件40的中央的凹槽42中。
[0037]缸筒30中的通孔38紧接缸筒40的凹陷的支承面48具有一短的区段，该区段具有一直径，所述直径只是稍微小于控制件40中的凹槽42的直径。在较短的区段上连接着一种够及缸筒的向着驱动法兰转向的端侧的较大直径的区段，中间销35潜入所述区段中。在中间销的端侧和贯通孔的两个区段之间的分级之间有一未绘出的、上文提到的弹簧张紧。
[0038]中间销35具有向着位于缸筒中的端部敞开的空腔66，从所述空腔中伸出了分级的孔67，所述孔在垂直立于中间销的轴线上的中间销的球头36的截平部上向外汇入。从驱动轴的球帽37基底中伸出盲孔68，所述盲孔汇合到横向于驱动轴的径向孔69上，所述径向孔在圆锥滚子轴承13和圆锥滚子轴承15之间向外汇入。在圆锥滚子轴承15和轴密封环75之间的区域在流体方面以未具体展示的方式与壳10的内腔连接，在所述内腔中存有驱动法兰17和缸筒30。
[0039]当前，当在工作中缸室汇入部32在离开高压控制开口之后向控制件40的控制侧47中的铣出部63打开时，减压油通过孔64和65流到流体腔中，所述流体腔由凹槽42的自由体积和缸筒30的贯通孔38的包括中间销中的空腔66的体积的自由体积而构成。在这种情况中，孔64和65作为节流器起作用并且构成第一节流装置。流体腔作为流体容器即作为一种体积起作用，所述体积即便对低压关闭但是由于油的可压缩性却不造成节流器前的压力突变、在这里即铣出部63中的压力突变，因为针对流体容器的压力改变必须有一定量的油流入。
[0040]当前，第一流体路径从流体腔通过控制件40的凹槽42和调整销44的端部区段43之间的间隙导引到壳内腔中或者导引到从栗的抽吸端口向控制件中的低压控制开口 59导引的通道中。在这种情况中，所述间隙作为节流器起作用。第二流体路径通过中间销35中的孔67、驱动轴16中的孔68和69和一方面圆锥滚子轴承13和14并且另一方面圆锥滚子轴承15导引到壳内腔中。在这种情况中，首先孔67和从中间销35上的中央的截平部到驱动轴中的孔68的通流横截面的尺度作为节流器起作用。在流体容器下游即是两个节流器，即一方面是控制件40的凹槽42和调整销44的端