第二切换位置到第一切换位置的返回切换。如果为了液压驱动装置的返回行程，已经将电动马达的转动方向反转，并且因此栗的输送方向也已经反转，然而换向阀仍未返回切换到第一切换位置中，那么在液压缸环形室中的压力升高，这是因为相比于第一栗在栗出口处输送(抽吸)液压液离开活塞室，第一栗在栗入口处输送(栗送)更多的液压液进入到环形室中。现在，如果环形室中的压力升高超过预设的临界压力，那么换向阀可以液压强制引导地再次切换到第一切换位置中。于是，液压缸的活塞可以再次在快速返回行程中运动返回到其初始位置中。
[0020]这些液压栗优选被构造为定量栗，尤其是齿轮栗。
[0021]此外有利的是，设置行程传感器和/或至少一个压力传感器。这些压力传感器优选设置用于测量液压缸的活塞室中的和环形室中的压力。利用行程传感器可以实现液压缸活塞的位置和速度调节。在不仅具有行程传感器也具有压力传感器的液压驱动装置中可以实现位置、速度和力调节。
[0022]液压驱动装置的另一有利实施方式规定，设置止回阀和过压阀，它们如下地布置在第一液压栗的栗出口与第二液压栗与活塞室之间，或者在第一液压栗的栗入口与环形室之间，即，为了避免过压可以将液压液导入到储液箱中，并且为了避免低压可以从储液箱中补充抽吸液压液。
[0023]开头所述任务也通过一种具有权利要求11的特征的运行液压驱动装置的方法解决。在快速行程中，第一液压栗在栗出口处和第二液压栗输送液压液进入到活塞室中，其中，第一液压栗在栗入口处输送液压液离开环形室，其中，在负载行程中，仅第一液压栗在栗出口处输送液压液进入到活塞室中，并且第一液压栗在栗入口处输送液压液离开环形室，其中，从快速行程到负载行程的切换通过将换向阀从第一切换位置切换到第二切换位置来实现。
[0024]如果在快速行程中，第一液压栗在栗出口处和第二液压栗输送液压液进入到活塞室中，那么电动马达的驱动液压栗的转矩可以在小的待施加的力的情况下用于将大量液压液输送(栗送)进入到活塞室中，其中，利用第一液压栗在栗入口处输送(抽吸)液压液离开环形室。因此，液压缸的活塞可以在具有较小的力的快的快速行程中运动。在换向阀切换到第二切换位置之后，仅第一液压栗还参加与液压缸活塞室的液体交换。第一液压栗在栗出口处输送(栗送)液压液进入到活塞室中，相对地，第一液压栗在栗入口处输送(抽吸)液压液离开环形室。
[0025]如果在所谓的负载行程中液压缸的活塞遇到反作用力，例如液压压力机中的待加工工件，那么可以如下地提供所需的高的压力，S卩，电动马达的驱动了液压栗的转矩仅用于在第一液压栗内产生压力。在此，尤其可以想到，第二液压栗虽然由电动马达驱动，但是液压液不加压或几乎不加压地从储液箱输送到储液箱中。
[0026]该方法的特别有利的实施方式规定，当超过活塞室中的临界压力时进行从快速行程到负载行程的切换。特别优选地，通过将活塞室中的压力向换向阀进行反馈来进行切换，从而液压强制控制地进行切换。如果液压缸的活塞遇到反作用力，例如液压压力机中的待加工工件，那么在活塞室中升高的压力可以用于抵抗回位弹簧的力地进行到第二切换位置中的切换。如果活塞室中的压力再次下降到临界压力之下，那么回位弹簧可以使得换向阀再次运动到初始位置中，即，第一切换位置中。
[0027]该方法的其他有利实施方式规定，在负载行程结束后，将换向阀从第二切换位置返回切换到第一切换位置中。
[0028]在此特别优选的是，在低于活塞室中的临界压力时或在超过环形室中的临界压力时进行返回切换。如果活塞室中的压力再次下降到临界压力之下，那么回位弹簧可以使得换向阀再次运动到初始位置中，即，第一切换位置中。然而，如果直至活塞反转点地在活塞室中存在高压力，那么回位弹簧无法使换向阀运动返回到第一切换位置中。因而尤其有利的是，如下地利用环形室中的压力反馈，例如借助液压控制管线，即，在超过环形室中的临界压力时，换向阀返回切换到第一切换位置中。
[0029]按照有利方式，在负载行程结束后，使栗的输送方向反转。在输送方向反转后，尤其是在将换向阀从第二切换位置返回切换到第一切换位置中后，可以提供活塞的快速返回行程。在换向阀的第一切换位置处，可以利用第一液压栗在栗出口处和第二液压栗输送(抽吸)液压液离开液压缸的活塞室，相对地，可以利用第一液压栗在栗入口处输送(栗送)液压液进入到液压缸的环形室中。
【附图说明】
[0030]本发明其他细节和有利设计方案参见下列说明，结合这些说明进一步说明和阐述本发明的附图中所示的实施方式。其中:
[0031]图1示出根据本发明的液压驱动装置的第一实施方式；并且
[0032]图2示出根据本发明的液压驱动装置的第二实施方式。
【具体实施方式】
[0033]图1示出根据本发明的液压驱动装置10的液压线路图。
[0034]驱动装置10包括构造为差动缸的液压缸12以及三个液压栗14、16、18，它们全部由电动马达62驱动。
[0035]液压缸12包括活塞22，其使活塞室24与环形室26分离。活塞室24具有液压作用面28，其中，环形室26具有液压作用面30。由于活塞杆32，环形室26的构造成圆环形的液压作用面30小于活塞室24的液压作用面28。
[0036]液压栗14利用被称为栗出口 15的栗接头借助第一液压管线34与液压缸12的活塞室24液压相连，相对地，液压栗16利用被称为栗入口 17的栗接头借助第二液压管线36与液压缸12的环形室26液压相连。在此，两个液压栗14、16反向输送并具有四象限栗的功能，这种四象限栗分别具有栗入口和栗出口，其中依赖于输送方向地可以在栗入口吸入液压液，并且可以在栗出口输送液压液离开栗，并且反之亦然。因而这两个液压栗14、16在此也部分被称为第一液压栗14、16。同样地，第二液压栗18利用第三液压管线38能穿过换向阀40地与液压缸的活塞室24相连。换向阀40具有第一切换位置(其在图1中靠右地示出)以及第二切换位置(其在图1中靠左地示出)示出。在图1中，换向阀40处于其第一切换位置中。
[0037]换向阀40可液压操控，其中，设置第一控制管线42，其中，活塞室24中存在的压力用于向换向阀40进行反馈并且用于从第一切换位置到第二切换位置的切换。如果活塞室24中的压力超过临界压力，那么克服了可通过回位弹簧44设定的反作用力，并且换向阀40运动进入到第二切换位置中。如果活塞室24中的压力又下降到临界压力之下，那么回位弹簧44使得换向阀又运动进入到第一切换位置中。
[0038]此外，设置第二控制管线46，其中，在环形室26中存在的压力可以用于向换向阀40进行反馈并且用于从第二切换位置到第一切换位置的切换。下面将进一步阐述该功能。
[0039]三个液压栗14、16、18分别与一个储液箱48液压相连。此外，液压栗14、16、18通过止回阀50、52、54以及限压阀56、58、60保护防止低压和过压。
[0040]三个液压栗14、16、18由电动马达62通过仅示意出的轴64驱动。在此，液压栗14和第二液压栗18具有彼此相应的输送方向，相对地，液压栗16具有与其反向的输送方向。第二液压栗16的反向的转动或输送方向通过轴64的交叉部段66示出。
[0041]液压栗14和第二液压栗18的共同输送量与活塞室24的液压作用面28匹配，其中，液压栗16的输送量与环形室26的液压作用面30匹配。因而，液压栗14和第二液压栗18的共同输送量相对液压栗16的输送量的比例大约相当于活塞室24的作用面28相对环形室26的作用面30的面积比。
[0042]根据本发明的液压驱动装置10功能如下:
[0043]如果在液压驱动装置10运行时，例如在使用未示出的液压压力机时，电动马达62转动并且换向阀40处于其图1所示的第一切换位置处，那么不仅液压栗14而且第二液压栗18都与液压缸12的活塞室24液压相连。如果电动马达62沿着箭头68的方向转动，那么液压栗14在栗出口 15处和第二液压栗18输送液压液离开储液箱48进入到活塞室24中国。液压栗16在栗入口 17处又输送液压液离开环形室26进入到储液箱48中。由于液压栗14、16、18的与液压作用面28、30的面积比相匹配的输送量，不必或几乎不必通过止回阀50、5