专利名称：在线式工件旋转驱动柔性联接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在工业流水线生产中实现自动生产设备与线上工件在线柔性联接的装置。
背景技术：
在工业产品制造过程及装配线等流水线生产中，自动装配机、自动测量机等自动化设备经常需要与生产线上的工件实现自动联接和旋转驱动。传统的自动化设备在线与工件的联接方式都是采取刚性联接方式，联接传动件为刚性结构件，其旋转驱动轴轴心位置固定不动，因此对流水线上工件的在线定位精度要求较高。当工件在流水线上的在线重复定位精度达不到刚性联接的精度要求时，则无法使用传统的刚性联接传动方式，因此限制了在线自动装配、自动检测等自动化设备的应用。随着技术的进步，生产批量的扩大，企业和社会对产品质量的要求不断提高，在工业生产中应用自动化装配、自动化检测等自动化设备的需求会越来越多，但是许多工厂受产品和流水生产线条件的限制，工件在线的重复定位精度达不到传统的刚性联接要求。在这种工况下，要在线实现自动化设备与生产线上工件的自动联接和旋转驱动只能采用柔性的联接方式。
发明内容
本实用新型为了解决工件在流水线上重复定位精度差时的自动联接和旋转驱动的问题，同时考虑到工件在线定位误差往往是多方向的，为了补偿工件在线多方向的定位误差，提出一种可在这种工况下工作的在线式工件旋转驱动柔性联接装置。
该在线式工件旋转驱动柔性联接装置的特征在于所述柔性联接装置主要由联接驱动机构、弹性钢膜片组件、中间件、联轴件组成；由所述联接驱动机构联接在线工件，所述联轴件位于后端连接旋转驱动装置；所述弹性钢膜片组件是由数片弹簧钢薄片叠加而成的，为两组，分别安装在所述联接驱动机构、中间件和联轴件的中间。
本装置在与工位工件联接过程中既可自动补偿工件在流水线上的定位误差，又可在线实现与工件的自动联接，配上电机等驱动装置即可实现对工件的旋转驱动，满足自动装配、自动检测等自动生产设备的功能要求。
图1是本实用新型在线式工件旋转驱动柔性联接装置的结构示意图主视图；图2是本实用新型在线式工件旋转驱动柔性联接装置的结构示意图俯视图；图3是本实用新型在线式工件旋转驱动柔性联接装置的结构示意图左视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，该在线式工件旋转驱动柔性联接装置主要由联接驱动机构、弹性钢膜片组件5、中间件6、联轴件7组成其中弹性钢膜片组件5是由数片弹簧钢薄片叠加而成的，包括两组，分别安装在联接驱动机构、中间件6和联轴件7的中间，由于弹性钢膜片组件具有较好的柔韧性，可实现轴向、角向的自由位移，因此每组弹性钢膜片组件5则形成了可在轴向、角向有一定位移的活动关节，二组弹性钢膜片组件5组合可实现一定的径向位移，可补偿在线工件与联接装置在径向的偏差。联接驱动机构联接在线工件，可根据工件的端部的结构形式进行设计，可采用方头、花键及过渡接头等联接方式。在本发明实施例中，根据发动机曲轴端部分布有4-φ13孔的情况，设计为可伸缩的拨销联接驱动结构，包括拨销1、端盖2、拨销座3、弹簧4；其中两个拨销1安装在拨销座3的孔中，通过端盖2紧固；拨销座3的孔内预置有可压缩弹簧4，拨销座3另一端通过联接件10联接弹性钢膜片组件5；当该柔性联接装置轴向进给与曲轴端部接触后，拨销1会受阻缩入孔中，当装置后端电机驱动柔性联接装置旋转运动时，两个拨销1在压缩弹簧4的作用下会自动弹入曲轴端部4-φ13孔中，并拨动曲轴旋转，实现曲轴旋转力矩自动测量机的力矩测量工作要求。根据驱动装置输出端部的结构，柔性联接装置后端的联轴件7，可采用孔加键、法兰盘、螺钉夹紧等不同的联接方式实现与驱动装置如电机、液压马达等输出轴的连接。在本实施例中，联轴件7采用了与电机输出轴8通过螺钉9夹紧连接方式，如图3所示，这种连接方式可消除旋转驱动中的运动间隙，保证曲轴旋转力矩的测量精度。配上电机等旋转驱动装置即可实现工件的在线联接和旋转驱动功能。
该柔性联接装置通过二组弹性钢膜片组件的组合的弹性变形调节联接装置在轴向、径向、角向的位移来补偿工件的在线定位误差实现设备与工件的在线自动联接。工件在流水线上重复定位精度达不到传统的刚性自动联接要求的工况时，采用该柔性联接装置即可实现自动生产设备与流水线上工件的自动联接和旋转驱动，满足流水线上自动化设备的联接、旋转驱动要求，提高流水生产线上自动化生产设备的应用水平。
权利要求1.一种在线式工件旋转驱动柔性联接装置，其特征在于所述柔性联接装置主要由联接驱动机构、弹性钢膜片组件、中间件、联轴件组成；由所述联接驱动机构联接在线工件，所述联轴件位于后端连接旋转驱动装置；所述弹性钢膜片组件是由数片弹簧钢薄片叠加而成的，为两组，分别安装在所述联接驱动机构、中间件和联轴件的中间。
2.如权利要求1所述的在线式工件旋转驱动柔性联接装置，其特征在于所述拨销联接驱动结构，包括拨销、端盖、拨销座；所述拨销安装在拨销座的孔中，通过所述端盖紧固，所述孔内预置有压缩弹簧，所述拨销座另一端所述联接弹性钢膜片组件。
3.如权利要求1所述的在线式工件旋转驱动柔性联接装置，其特征在于所述联轴件采用与电机输出轴螺钉夹紧连接方式。
专利摘要本实用新型涉及一种在线式工件旋转驱动柔性联接装置，其特征在于所述柔性联接装置主要由联接驱动机构、弹性钢膜片组件、中间件、联轴件组成；由所述联接驱动机构联接在线工件，所述联轴件位于后端连接旋转驱动装置；所述弹性钢膜片组件是由数片弹簧钢薄片叠加而成的，为两组，分别安装在所述联接驱动机构、中间件和联轴件的中间。本装置在与工位工件联接过程中既可自动补偿工件在流水线上的定位误差，又可在线实现与工件的自动联接，配上电机等驱动装置即可实现对工件的旋转驱动，满足自动装配、自动检测等自动生产设备的功能要求。
文档编号F16D3/02GK2628794SQ0325448
公开日2004年7月28日 申请日期2003年6月14日 优先权日2003年6月14日
发明者严春雨 申请人:东风汽车公司