专利名称：行星齿轮循环加速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，尤其涉及一种具有获得多传动比，如近乎无级变速，而形成或配置齿的轨道齿轮的齿轮传动装置。
背景技术：
目前，无级变速器较为常见的结构有行星锥盘和行星滚球无级变速器，它们靠行星锥盘或行星滚球的摩擦力传递扭矩，因而传递的扭矩受到限制，而用行星齿轮作变速传动的装置的变速比一般仅分为几档，而且要用多个制动器或/和离合器进行控制，如专利号为91109749.X，公开号为1063342，名称为《自动无级行星齿轮变速器》的实用新型专利，它是利用两套十字结构的锥齿轮实现增减速输出，但其调速范围较小，调速机构复杂。与本实用新型较为接近的现有技术是专利号为ZL200420028179.3，授权公告日为2005年6月1日，名称为《行星齿轮无级变速器》的实用新型专利。其主要技术方案是在行星齿轮组中设有无级调速装置。该变速器的缺点是调速范围还受到一定的限制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种调速范围大、调速方便的循环加速器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴，行星齿轮变速器A包括输入轴和第1输出轴及设置在输入轴和第1输出轴之间的行星齿轮组和第1调速装置，第1输出轴与输出轴传动连接，在输出轴上设有一个转速测速调速器，输出轴与输入轴反向传动连接。
本实用新型的有益效果是由于在输出轴上设有转速测速调速器，并与行星齿轮变速器上的调速装置电控制连接，而且输出轴与输入轴反向传动连接，把输出轴的转速反馈到输入轴，使输出轴得到一个新的转速，直至达到设定的转速为止。因而本实用新型具有调速范围大、调速方便的优点。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；图2为本实用新型实施例2的结构示意图；具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述如图1所示，为实施例1的结构示意图，行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴1，行星齿轮变速器A包括输入轴2和第1输出轴3及设置在输入轴2和第1输出轴3之间的行星齿轮组4和调速装置5，第1输出轴3与输出轴1传动连接，在输出轴1上设有一个转速测速调速器6，输出轴1与输入轴2反向传动连接，转速测速调速器6与第1调速装置5控制连接。
如图2所示，为实施例2的结构示意图，行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器B和输出轴1，行星齿轮变速器B包括输入轴7，第1输出轴3及设置在输入轴7和第1输出轴3之间的行星齿轮组8和调速装置9，第1输出轴3与输出轴1传动连接，在输出轴1上没有转速测速器6，输出轴1与输入轴7反向传动连接，转速测速调速器6与调速装置9控制连接。
权利要求1.行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴(1)，行星齿轮变速器A包括输入轴(2)和第1输出轴(3)及设置在输入轴(2)和第1输出轴(3)之间的行星齿轮组(4)和调速装置(5)，第1输出轴(3)与输出轴(1)传动连接，其特征是在输出轴(1)上设有一个转速测速调速器(6)，输出轴(1)与输入轴(2)反向传动连接。
2.行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器B和输出轴(1)，行星齿轮变速器B包括输入轴(7)，和第1输出轴(3)及设置在输入轴(7)和第1输出轴(3)之间的行星齿轮组，(8)和调速装置(9)，第1输出轴(3)与输出轴(1)传动连接，其特征是在输出轴(1)上设有一个转速测速调速器(6)，输出轴(1)与输入轴(7)反向传动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种行星齿轮循环加速器，包括行星齿轮变速器A和输出轴，行星齿轮变速器A包括输入轴和第1输出轴及设置在输入轴和第1输出轴之间的行星齿轮组和第1调速装置，第1输出轴与输出轴传动连接，在输出轴上设有一个转速测速调速器，输出轴与输入轴反向传动连接。本实用新型的有益效果是由于在输出轴上设有转速测速调速器，并与行星齿轮变速器上的调速装置电控制连接，而且输出轴与输入轴反向传动连接，把输出轴的转速反馈到输入轴，使输出轴得到一个新的转速，直至达到设定的转速为止。因而本实用新型具有调速范围大、调速方便的优点。
文档编号F16H59/40GK2814019SQ20052007392
公开日2006年9月6日 申请日期2005年7月20日 优先权日2005年7月20日
发明者田家铭 申请人:田家铭