专利名称：轴承自动装配设备上的合圈搬送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轴承自动装配领域，尤其涉及轴承自动装配设备上的合圈 搬送装置。
背景技术：
在轴承生产过程中需要将选配好的内圈放入外圈中，以便下一步骤放入钢 球。目前国内的轴承装配机上采用的是将内外圈同时或有先后顺序的放到一块 板上，然后其中之一有升降运动，来实现这动作。以外圈升降而内圈上下位置 固定为例，内外圈被放到板上之后，外圈的水平位置比内圈低至少一个轴承的 宽度，就是说此时轴承外圈水平高度完全处于内圈下方。推送机构将内圈推至 与外圈基本同心的位置后外圈升起，使内圈进入外圈之中。这种方式实现其功 能需要多个步骤，对整机效率影响很大。发明内容为了解决上述内、外圈合圈方式存在的技术问题，本实用新型的目的是提 供一种实现合圈所需步骤少，效率高轴承自动装配设备上的合圈搬送装置。 为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案 轴承自动装配设备上的合圈搬送装置，该装置包括以下的部件 储料槽，储料槽包括并排设置的内圈储槽和外圈储槽，在储料槽的端部外 圈储槽的一侧开设有取料槽，取料槽导通内圈储槽和外圈储槽； 工作平台，在工作平台上设有放料槽；弧形导轨，在弧形导轨上设有输料槽，所述的弧形导轨连接储料槽和工作 平台，取料槽与放料槽通过输料槽相导通；
搬送插板，其连接在一个伸縮气缸上，所述的伸縮气缸设置在一个翻转机 构上，搬送插板的伸縮方向正对取料槽。作为优选，上述的搬送插板的端部设有倒"T"形头，倒"T"形头上部的 宽度小于轴承内圈孔径，下部的宽度大于轴承内圈孔径并小于轴承外圈孔径。 这样有利于放料时，内圈自动落入外圈内。作为优选，上述的翻转机构包括气缸、齿条、齿轮，气缸与齿轮设置在支 架上，气缸与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，所述的伸縮气缸与齿轮传动连 接。作为优选，上述的翻转机构为旋转气缸。本实用新型由于采用了上述的技术方案，在搬运内、外圈的同时，实现了 内、外圈的合圈，具有所需步骤少，效率高的特点，并且与前后工位动作不干 涉，可以并行多个动作。
图1为本实用新型初始状态的结构示意图。图2为本实用新型内、外圈完成合圈时的结构示意图。图3为搬送插板的结构示意图。图4为储料槽的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。 如图1所示的轴承自动装配设备上的合圈搬送装置，该装置包括底板1、储 料槽2、工作平台9、弧形导轨7、搬送插板ll和翻转机构。储料槽2设置在底 板1上。如图4所示，储料槽2包括并排设置的内圈储槽3和外圈储槽4，在储 料槽2的端部外圈储槽4的一侧开设有取料槽5，取料槽5导通内圈储槽3和外
圈储槽4。工作平台9通过支撑杆设置在底板1上方，在工作平台9的一端设有 放料槽IO。弧形导轨7连接储料槽2和工作平台9，其2端分别与储料槽2和 工作平台9相切。在弧形导轨7上设有输料槽8，输料槽8将取料槽5与放料槽 IO导通。如图3所示，搬送插板11通过缸杆20连接在一个伸縮气缸6上，所 述的伸縮气缸6设置在一个翻转机构上，搬送插板11的伸縮方向正对取料槽5， 搬送插板11的端部设有倒"T"形头，倒"T"形头上部18的宽度小于内圈17 孔径，下部19的宽度大于内圈17孔径并小于轴承外圈16孔径。如图1所示，翻转机构包括气缸6、齿条12、齿轮13，气缸6与齿轮13设 置在支架14上，气缸6与齿条12相连接，齿条12与齿轮13相啮合，所述的 气缸6与齿轮13传动连接。本实用新型的初始状态(如图1)，搬送插板ll縮回，处于水平位置气缸6 縮回，齿条12处于上位。选配好的内、外圈通过滚道落入储料槽2后，伸縮气 缸6伸出，搬送插板11插入取料槽5，将轴承内、外圈分别挂在倒"T"形头的 上部18和下部19上。然后气缸6伸出，通过齿条12带动齿轮13转动，固定 在齿轮13上的伸縮气缸6随齿轮13转动，带动固定在伸縮气缸6缸杆20上的 搬送插板ll一起转动，将内、外圈顺着弧形导轨7搬送到工作平台9上(如图 2)。伸縮气缸6縮回，搬送插板ll縮回，内圈17落入外圈16中。齿条12拉 动气缸6縮回，通过齿条12、齿轮13带动伸縮气缸6及搬送插板11旋转至水 平位置，整个机构恢复初始状态。
权利要求1.轴承自动装配设备上的合圈搬送装置，其特征在于该装置包括以下的部件储料槽(2)，储料槽(2)包括并排设置的内圈储槽(3)和外圈储槽(4)，在储料槽(2)的端部外圈储槽(4)的一侧开设有取料槽(5)，取料槽(5)导通内圈储槽(3)和外圈储槽(4)；工作平台(9)，在工作平台(9)上设有放料槽(10)；弧形导轨(7)，在弧形导轨(7)上设有输料槽(8)，所述的弧形导轨(7)连接储料槽(2)和工作平台(9)，取料槽(5)与放料槽(10)通过输料槽(8)相导通；搬送插板(11)，其连接在一个伸缩气缸(15)上，所述的伸缩气缸(15)设置在一个翻转机构上，搬送插板(11)的伸缩方向正对取料槽(5)。
2. 根据权利要求l所述的轴承自动装配设备上的合圈搬送装置，其特征在于搬 送插板(11)的端部设有倒"T"形头，倒"T"形头上部(18)的宽度小于 轴承内圈(17)孔径，下部(19)的宽度大于轴承内圈(17)孔径并小于轴 承外圈(16)孔径。
3. 根据权利要求1或2所述的轴承自动装配设备上的合圈搬送装置，其特征在 于翻转机构包括气缸(6)、齿条(12)和齿轮(13)，气缸(6)与齿轮(13) 设置在支架(14)上，气缸与齿条(12)相连接，齿条(12)与齿轮(13) 相啮合，所述的伸縮气缸(15)与齿轮(13)传动连接。
4. 根据权利要求1或2所述的轴承自动装配设备上的合圈搬送装置，其特征在 于翻转机构为旋转气缸。
专利摘要本实用新型涉及轴承自动装配领域，尤其涉及轴承自动装配设备上的合圈搬送装置。该装置包括以下的部件储料槽，储料槽包括并排设置的内圈储槽和外圈储槽，在储料槽的端部外圈储槽的一侧开设有取料槽，取料槽导通内圈储槽和外圈储槽；工作平台，在工作平台上设有放料槽；弧形导轨，在弧形导轨上设有输料槽，所述的弧形导轨连接储料槽和工作平台，取料槽与放料槽通过输料槽相导通；搬送插板，其连接在一个伸缩气缸上，所述的伸缩气缸设置在一个翻转机构上，搬送插板的伸缩方向正对取料槽。本实用新型在搬运内、外圈的同时，实现了内、外圈的合圈，具有所需步骤少，效率高的特点，并且与前后工位动作不干涉，可以并行多个动作。
文档编号F16C43/04GK201027818SQ200720109290
公开日2008年2月27日 申请日期2007年5月16日 优先权日2007年5月16日
发明者彤 刘, 旦 林 申请人:旦 林