专利名称：机电的磨擦制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种 机电的磨擦制动器，其具有权利要求1的前序部分的特征。磨擦 制动器尤其设置为用于机动车的车轮制动器。机电意味着，它具有机电的操纵装置，此操纵 装置例如具有电动机和传动机构，用来对它进行操作，即将磨擦制动衬顶压在待制动的制 动体上。制动器的操纵也称为压紧。在盘式制动器中，制动体是制动盘。在鼓式制动器中， 制动体是制动鼓。本发明并不局限在所述的构造形式，即盘式制动器或鼓式制动器，而是原 则上能以任意的制动器构造形式来实现。即使本发明在下面是借助盘式制动器进行阐述 的，但它并不局限于这种制动器类型。
背景技术：
从DE 196 81 658 Tl已知这种磨擦制动器，它作为车轮制动器用于机动车。已知 的磨擦制动器设计成盘式制动器。作为操纵装置，它可选地具有电磁体或直线电动机，磨擦 制动衬借助它可朝制动盘顶压，此制动盘构成待制动的制动体。如果操纵装置被盘簧支撑， 则它同样对磨擦制动衬进行加载，用来朝制动体顶压，即操纵制动器。因此，操纵装置只需 施加一部分压紧力，用来把磨擦制动衬朝制动体顶压，其它的压紧力是由盘簧施加的弹力。 更小、更轻且性能功率更小的机电操纵装置就足够了。已知的磨擦制动器没有普通的盘簧，而是特制的盘簧，它没有线性的弹簧特性曲 线，它的弹簧特性曲线是首先上升，在最大值之后再次下降。最小值通常位于为零的弹力 附近，并且可能是正数或负数，在此最小值之后，特制的盘簧的弹簧特性曲线再通常再次上 升。如果弹簧特性曲线的最小值为负数，则意味着负数的弹力，即弹力的方向反过来。特制 盘簧的特性是，它的弹簧特性曲线具有下降的区段。与弹簧特性曲线呈线性的弹簧相反的 是，在弹簧特性曲线下降的区段中，弹力随着盘簧变形的增强而减小。换句话说，在弹簧特 性曲线下降的范围内，盘簧的弹力随着变形的减小而上升。变形(也称为偏转)意思是指， 使盘簧变平坦，它在未负载的状态下是锥形或拱起的。此变形可一直形成平坦的盘形或超 过圆形。后者是指，盘簧可以说是反过来，即它的拱起也反过来。已知的磨擦制动器利用了这样的特性，即使用的特制盘簧的弹簧特性曲线具有下 降的区段。在其弹簧特性曲线下降的范围内应用盘簧，它在磨擦制动器松开时这样变形，使 得它位于弹簧特性曲线的最小值范围内。在操纵或压紧磨擦制动器时，盘簧的变形缩小，其 中由于弹簧特性曲线的下降并经历负方向，使弹力上升。随着磨擦制动器的逐渐加强压紧， 由盘簧施加在磨擦制动衬上的弹力也增大，因此大部分压紧力可由盘簧来施加。因此，由操 纵装置施加的那部分压紧力在整个操纵区域和压紧力区域中都是较小的。本发明并不局限于盘簧，而是可广泛地应用这样的弹簧元件，即它的弹簧特性曲 线至少在一个区段中下降。此弹簧元件与操纵装置并行地起作用，即操纵装置的力和弹簧 元件的力是相加的。
发明内容
与已知的磨擦制动器一样，按本发明的磨擦制动器也具有弹簧元件，此弹簧元件 具有局部下降的弹簧特性曲线，此弹簧元件与磨擦制动器的操纵装置并行地起作用，即对 磨擦制动衬进行加载，以便操纵制动器。由于弹簧特性曲线的下降，随着磨擦制动器的压紧 力的增加，由弹簧元件施加在磨擦制动衬上的弹力也随之增加。电动机和传动机构也相应 地卸载。按本发明的磨擦制动器是机电的，它具有带电动机的机电的操纵装置。它可具有 传动机构，尤其是减速传动机构。为了把电动机的旋转的驱动运动转换成平移运动，以将磨 擦制动衬朝制动体顶压，按本发明的磨擦制动器具有斜面机构。它已知为球斜面机构，并具 有两个同轴设置的盘片，在这些盘片之间在圆周方向上分布地设置有球(由于静态的稳定 性通常是三个球)。两个盘片之一可旋转地进行驱动。在相互面对面的端面上或其中，盘片 具有在圆周方向上延伸的斜面，该斜面在圆周方向上上升，球在此斜面中滚动。此斜面通常 是沟槽状的凹陷部，它们在圆周方向上变低。
通过转动其中一个盘片，球沿斜面的上升方向滚动，并将盘片相互压分，从而产生 平移运动。在反向的旋转方向上这两个盘片相互靠近。也可以使用其它的滚动体(例如圆 柱滚子或锥形滚子)，来代替球。它们可旋转地支承在盘片上，因此只有另一盘片具有斜面， 滚子或其它的滚动体在此斜面上滚动。没有滚动体的斜面机构也是可以考虑的，它具有一 个或多个在圆周方向上延伸的斜面，此斜面通过旋转来顶压对应体，因此产生与已知的球 斜面机构一样的平移运动。按本发明的磨擦制动器的斜面机构优选(但不是强制性地)具有滚动体(例如球 或滚子作为滚动体)，并构成滚动、球或滚子斜面机构。如果斜面机构具有滚动体，则它的优 点是磨擦小。斜面机构的另一优点是，斜面的斜度沿长度是可以变化的。通过首先大的斜 度，可快速地克服气隙，即在磨擦制动器松开时磨擦制动衬和制动体之间的间隙。通过减小 的斜度，随着磨擦制动器的压紧力的增加，产生了更大的传力比，并因此在驱动矩有限时产 生更大的力。斜面机构的另一优点是，在上坡后，通过斜面机构的斜面中的凹陷部，可实现 停车制动或驻车制动。如果球或滚动体到达凹陷部，则斜面机构自身留在此旋转位置中，并 在电动机不通电时使磨擦制动器保持压紧。权利要求8的主题是磨损重调。为此，斜面机构在旋转方向上具有旋转角度限制 机构，此旋转方向与磨擦制动器的松开方向相当。旋转角度限制机构可由斜面端部上的止 挡构成。因此，斜面机构的回旋最多不能超过磨擦制动器。此外，磨擦制动器具有离合器，它 在操纵旋转方向上传递转矩，此转矩用以压紧磨擦制动器并足以达到最大的压紧力。在相 反的回旋方向或松开旋转方向上，由离合器传递的转矩是限定制的。这种离合器的例子是 摩擦离合器或换向离合器，即所谓的单向离合器。磨擦制动器的弹簧元件可以是摩擦离合 器的组成部分。此外，磨擦制动器具有螺旋传动机构，用来实现磨损重调，此螺旋传动机构 在离合器输入端相对于离合器输出端转动时进行调整，以便使磨擦制动衬靠近制动体。磨 损重调是通过以下方式进行的，即斜面机构在松开磨擦制动器时在松开方向上以转矩进行 加载。由于旋转角度限制机构，斜面机构的输入端和输出端没有相互转动，而是离合器输入 端和输出端相互转动。因而，调整螺旋传动机构，使磨擦衬靠近制动体，在磨擦制动衬与制 动体之间的间距(即气隙)也缩小了。
如果磨擦制动衬的厚度由于磨损而变小了，则弹簧行程也因此由于磨擦制 动衬的弹性会变小。为了实现平衡，权利要求9规定了螺旋传动机构的弹性回弹 (Federelastizitat)。如果调整螺旋传动机构，以实现磨损平衡，用来使磨擦制动衬靠近 制动体，则螺旋传动机构的长度会变大，因此它的弹簧行程或它的弹性回弹会增大。由于磨 擦制动衬的磨损而缩小的弹簧行程可因此实现补偿，其中此补偿可完全或局部地进行，亦 或进行过补偿。权利要求10规定了第二弹簧元件，其具有(局部)下 降的弹簧特性曲线，此弹簧 元件与下面所述的第一弹簧元件是起反作用的。原则上，弹簧特性曲线至少局部下降的任 何弹簧元件都可作当第二弹簧元件来用，尤其同样是特制的盘簧。第一弹簧元件直接或间 接地对摩擦制动衬进行加载，用来操纵磨擦制动器，它在磨擦制动器松开时比磨擦制动器 被操纵时更强地预紧。由于弹簧特性曲线的下降，第一弹簧元件的弹力在操纵磨擦制动器 时上升。第二弹簧元件与第一弹簧元件是起反作用的，即用来松开磨擦制动器。第二弹簧 元件在磨擦制动器松开时比磨擦制动器被操纵时更小地预紧，由于弹簧特性曲线的下降， 第二弹簧元件的弹力在操纵磨擦制动器时降低。这两个弹簧元件这样设置的且这两个弹簧 元件的布置在整体上是这样构成的，即在磨擦制动器松开时，两个弹簧元件的合成弹力几 乎为零；两个弹簧元件的即为松开磨擦制动器起作用的合成弹力是很低的且是负数的，并 本身把松开的磨擦制动器保持在松开的位置上，即没有操纵装置的作用，并且因此是优选 的。在操纵磨擦制动器时，两个弹簧元件的合成弹力是正的，即磨擦制动器的操纵由两个弹 簧元件来支撑。按照两个弹簧元件的设置以及磨擦制动器的构造结构，合成弹力可大致恒 定或上升。由于合成弹力随着压紧力的上升而上升，在压紧力很大时，也由两个弹簧元件施 加大部分压紧力。原则上，弹力的下降也是可能的，这按目的当然不是必须的。由于两个具 有下降的弹簧特性曲线的两个弹簧元件按本发明组合在一起，两个弹簧元件的合成弹簧特 性曲线以及合成的、在磨擦制动衬上起作用的弹力会受影响。此外还使用在磨擦制动器松 开时是负的、即为松开磨擦制动器起作用的合成弹力，此合成弹力将预紧施加在磨擦制动 器的可动部分上，并在磨擦制动器松开时避免发出声响。弹簧元件(该弹簧元件具有下降 的弹簧特性曲线)可理解成这样的弹簧元件，即它具有至少局部下降的弹簧特性曲线，其 在弹簧特性曲线的下降区段中得到应用。为了弹簧元件(该弹簧元件具有下降的弹簧特性曲线)的弹簧行程增大或减小， 本发明的构造方案设置传动机构，弹簧元件(该弹簧元件具有下降的弹簧特性曲线)借助 它作用在磨擦制动衬上。在按权利要求13的改进方案中，传动机构具有变化的传动比。这 种传动机构的例子是杠杆传动机构，尤其是肘杠传动机构或斜面机构。
结合权利要求和附图，从本发明的实施例的以下描述中得出本发明的其它优点。 既可单独、也可组合地在本发明的实施例中实现单个的特征，不需强制性地在本发明的实 施例中实现权利要求的所有特征。其中图1在径向从外看的制动盘的正切平面中示出了按本发明的磨擦制动器(构造形 式是盘式制动器)的第一实施例；
图2示出了图1的磨擦制动器的斜面机构的斜面的斜度；图3示出了图1的磨擦制动器的弹簧元件的弹簧特性曲线；图4在按图1的箭头IV的细节图中示出了本发明的变形实施例。这些附图作为简化的、示意性的且未按比例的视图，用来理解和阐述本发明。
具体实施方式
图1所示的按本发明的磨擦制动器构成为盘式制动器1。它具有制动钳2，两个磨 擦制动衬4、5在制动盘3的两侧设置在此制动钳2中。两个磨擦制动衬之一 4固定地设置 在制动钳2中，另一个磨擦制动衬5可朝制动盘3顶压，用来实现操纵，即借助机电的操纵 装置6压紧盘式制动器1。操纵装置6设置在制动盘3的与可动的磨擦制动衬5相同的一 侧上。两个磨擦制动衬4、5在制动盘3的圆周方向上以已知的方式支撑在制动器支架中， 此制动器支架在此处为了视图清晰没有标出。制动器支架以已知的方式在导向螺栓7上横 向于制动盘3可移动地导引制动钳2。当可动的磨擦制动衬5顶压制动盘3时，制动钳2横 向于制动盘3进行移动，并使固定的磨擦制动衬4顶压制动盘3的另一侧，此制动盘3因此 制动。这一点是已知的。制动盘3构成一个待制动的制动体。操纵装置6具有电动机8，此电动机8通过减速传动机构9和还将阐述的斜面机构 10将可动的磨擦制动衬5压向制动盘3。在所示的实施例中，减速传动机构9是具有正齿 轮的两级齿轮传动机构。斜面机构10具有两个同轴设置的、基本呈圆形的盘片11、12，它们可相对转动。盘 片11在外圆周上具有齿部32，它因此同时构成端缘和齿轮传动机构9的最后一个齿轮。盘 片11也可构成为盘形齿轮或锥形齿轮(未示出)，来代替端面齿部，因此减速传动机构9的 最后一级构成圆锥齿轮传动机构。因此，电动机8可布置得与制动盘3平行，而不是像实施 例所示的那样具有与制动盘3垂直的轴线。这可使制动钳2实现紧凑的构造形式。电动机 8还可借助蜗杆传动机构布置得与制动盘3平行(未示出)，它的蜗杆啮合到斜面机构10 的盘片11的圆周上的齿部32中。盘片11在下面也称为驱动盘或球斜面机构10的驱动机构，并总是用标号11表 示。斜面机构10的另一盘片12在下面也称为从动盘或球斜面机构10的从动机构，并总是 用标号12表示。这两个盘片11、12在它们彼此相对的端面上具有沟槽，它们在限定的角度 中在圆周方向上延伸。这些沟槽构成球轨道或斜面15，球13作为滚动体在其中滚动。斜面 机构10因此是球斜面机构。斜面机构10也可具有其它的滚动体(例如圆柱滚子或锥形滚 子)，来代替球13 ；或它可构成为滑动机构(未示出)，来代替滚动机构。构成球轨道的沟 槽的深度在盘片11、12的圆周方向上减小，也就是说，球轨道在盘片11、12圆周方向上具有 斜度。三个球轨道分布地设置在圆周上，因此盘片11、12借助三个球13静止地相互支撑。 通过驱动盘11相对于从动盘12进行旋转，球13在球轨道中滚动，并由于球轨道的斜度，把 盘片11、12相互压开。通过驱动盘11的旋转，从动盘12在轴向方向上平行移动。通过还 将阐述的螺旋传动机构14，斜面机构10的从动盘12把可动的磨擦制动衬5压向制动盘3。球轨道的斜度(其在下面也称为斜面15)在斜面机构10的盘片11、12中不是恒定 的，而是具有如图2所示的走向。斜面15 —开始在短的区段6上具有大的斜度，因此可以快 速地消除气隙，即磨擦制动衬4、5和制动盘3之间的间隙。紧接着，球轨道15具有斜度变小的区段17。在此区段17中，磨擦制动衬4、5贴靠在制动盘3上，通过驱动盘11在压紧方向 上的转动提高压紧力和制动力。斜面15的区段17中的变小斜度使传力比提高，因此可达到 较高的压紧力和制动力。压紧力是指可动的磨擦制动衬5借助顶压制动盘3的力。在斜度变小的区段17之后，斜面15具有凹陷部18。如果盘式制动器1压紧的程 度使球13到达斜面15的凹陷部18中，则斜面机构10自动地留在这个位置中，盘式制动器 1无须电动机8的帮助仍能保持压紧。这是盘式制动器1所谓的停车制动位置或驻车制动 位置，盘式制动器1在此位置中不通电地保持制动力。在与凹陷部18相连的区段19上，斜面15继续升高。压紧力和制动力也因此继续 提高。此区段19用于汽车后轴的车轮制动器，用来可在倒车时继续提高制动力。对此的原 因是，在倒车时后轴因制动需额外负载，因此更高的制动力是需要的，或许是必要的。否则， 斜面15也可以凹陷部18作为终点。在不需要停车制动功能和驻车制动功能的情况下，可 取消凹陷部18。所述区段17用于一般的运行制动，球轨道15的斜度在此区段中变小。在松开方向上，斜面机构10的盘片11、12的 旋转角度是限定的。借助止挡20来 限制旋转角度，此止挡20在盘片11、12中在斜面15的起始处由形成斜面15的沟槽的深度 和形状构成，此沟槽构成斜面15。在松开方向上限制盘片11、12的旋转角度的止挡也可以 其它方式实现，例如两个盘片11、12可具有凸鼻，它们在盘片11、12回转时相互碰触(未示 出)。也就是说，盘片11、12在回转方向上(即在盘式制动器1的松开方向上)只能相互回 转到它们的起始位置上。斜面机构10的从动板12在朝向制动盘3的方向上被盘簧21加载，即使盘式制动 器1压紧。盘簧21支撑在制动钳2的外壳22中，传动机构9和斜面机构10也安置在此外 壳22中。这是特制的盘簧21，它没有线性的弹簧特性曲线23，在图3中示出了它的弹簧特 性曲线。相对的弹力F/F0表示在纵坐标上，在横坐标上表示在盘簧21未变形时盘簧相对 其高度HO的变形S。此弹簧特性曲线一直升至最大值，然后降至最小值，并从最小值又再 次上升。在弹簧特性曲线的最小值上，弹力几乎为零。在最小值上，盘簧21的弹簧特性曲 线具有低的正值或负值。负值意味着，弹力在相反的方向上起作用。盘簧21的变形s意味 着，它逐渐变得平坦。在弹簧特性曲线23的下降部位上，在即将到达最小值之前，它实现了 平坦的盘形形状。在继续变形时，盘簧21可以说完全颠倒，它在相反的方向上拱起。在按本发明的盘式制动器1中，盘簧21在盘式制动器1松开时这样预紧，即它大 致位于弹簧特性曲线23的最小值上。在盘式制动器1压紧时，盘簧21的变形减小，即它更 强烈地在卸载状态的方向上拱起。在盘式制动器1的压紧最大时，盘簧21的变形一直减小 直至进入弹簧特性曲线23的最大值范围内。也就是说，盘簧21应用在变形曲线23的下降 的区段中。在图3的图表中，弹簧特性曲线的有用区段用实线表示，弹簧特性曲线在有用区 段以外都用虚线表示。在压紧时，弹簧特性曲线从最小值变为最大值，即在图表中从右到 左。这个也被称为偏转的变形变小，这意味着，这个在盘式制动器1松开时几乎变平坦的盘 簧21在压紧时在它的卸载方向上拱起。这也意味着，由盘簧21施加在可动的磨擦制动衬 5上的弹力随着盘式制动器1的压紧的增大而上升，而不是如弹簧元件那样随弹簧特性曲 线的上升而降低。随着盘式制动器1的压紧的增大，由盘簧21施加的那部分压紧力也因此 上坡，可动的制动衬5借助此压紧力朝制动盘3顶压。机电的操纵装置6连同减速传动机 构9和斜面机构10也相应地负载更小，电动机8只需施加对制动操纵必需的压紧力的一部分，并因此可相应地构造得更小、更轻且性能功率更小。减速传动机构9也可设置得用于相 应更小的转矩。一般说来，盘簧21可理解成弹簧特性曲线(局部)下降的弹簧元件，它按 本发明在弹簧特性曲线23的下降的区段上得到应用。下面所述的第一盘簧21与第二盘簧24是起反作用的，此第二盘簧24作用在斜面 机构10的从动板12的对置的侧面上是，并同样支撑在制动钳2的外壳22中。此第二盘簧 24也是特制的盘簧24，它具有与图3相当的弹簧特性曲线，此弹簧特性曲线具有下降的区 段，并在弹簧特性曲线的下降区段中被使用。因为第二盘簧24与第一盘簧21的设置是颠 倒的，所以第二盘簧24在盘式制动器1压紧时变形得更强烈，弹簧特性曲线经历从最大值 到最小值，即从左到右，其中其弹力下降。第一盘簧21的弹力在盘式制动器1压紧时增加， 而第二盘簧24的反向弹力在盘式制动器1压紧时降低。在盘式制动器1松开时，第二盘簧 24平衡了第一盘簧21的弹力，其在盘式制动器1松开时位于它最小的弹力范围内。因此， 无须操纵装置6的作用，即在电动机8不通电时，盘式制动器1留在松开位置中。在盘式制 动器1松开时，第二盘簧24的弹力(其使盘式制动器1松开地起作用)也略大于第一盘簧 21的弹力(其使盘式制动器1压紧地起作用)。因此，这两个盘簧21、24以较小的预紧力 使盘式制动器1保持松开，并避免了震动噪音。在操纵盘式制动器1时，第一盘簧21弹力 大于第二盘簧24的反向弹力，因此产生了合成弹力，此合成弹力把期望的及描述的压紧力 施加在运动的磨擦制动衬5上。因为第一盘簧21或两个盘簧21、24的合成弹力施加了盘 式制动器1的压紧力的一部分，所以操纵装置6可相应地卸载。按照构造，两个盘簧21、24 的合成弹力可构成盘式制动器1的大部分压紧力。在盘式制动器1的驻车制动位置(斜面 机构10的球13在此位置位于斜面15的凹陷部18中)，减速传动机构9是无负载的。因 此，它的齿轮和/或盘片11的齿部32可由塑料构成。如上所述，斜面机构10的从动盘12通过螺旋传动机构14对可动的磨擦制动衬5 进行加载。螺旋传动机构14的芯轴25和螺母26是套筒状的且是薄壁的，因此具有弹性回 弹。管状的螺母26与芯轴25相啮合，磨擦制动衬5设置在其端部上。此螺旋传动机 构14用来在磨擦制动衬4、5磨损时进行磨损重调。螺旋传动机构进行调整，以使磨擦制动 衬5靠近制动盘3，从而补偿磨擦制动衬4、5的磨损。在此调整过程中，芯轴25的自由的、 从螺母26中突出的长度变大了，因此由于套筒状且波状的芯轴25具有弹性回弹，从而增加 了弹簧行程。因此至少局部地平衡了，在厚度由于磨损变小时，磨擦制动衬4、5的变小的弹 性回弹。螺旋传动机构14通过以下方式进行所述调整，即在盘式制动器1松开时斜面机构 10的驱动板11借助电动机8进行加载。斜面15的构成旋转角度限制机构的止挡20阻止 斜面机构10的两块板11、12相互转动。从动板12与驱动板11 一起在松开方向上运动，其 中芯轴25在螺旋传动机构14的螺母26中转动，并如所述的一样调整螺旋传动机构14，使 磨擦制动衬5靠近制动盘3。因此可实现磨损平衡。两个位于制动钳22的外壳22中、并贴靠在 斜面机构10的从动盘12上的盘簧21、 24构成摩擦离合器，它可使斜面机构10的从动板12在松开方向上越过松开的位置实现所 述的旋转。在压紧旋转的方向上，如果斜面机构10的两块板11、12没有贴靠在它们的旋转 角度限制机构20上，则这两个构成摩擦离合器的盘簧21、24不可转动地固定从动板12。
在按图4的变形实施例中，斜面机构10的驱动板11在与从动板12相背离的端侧 上同样具有斜面27，滚动体(在此实施例中是锥形滚子28)在此斜面27上滚动。在驱动板 11的与从动板12相背离的一侧上，设置有在此称为压板29的板，它同样具有斜面30，锥形 滚子28在此斜面30上滚动。按图4的变形方案还具有第二斜面机构31。压板29借助轴 向轴承33可旋转且轴向固定地支承在制动钳2的外壳22中。第一盘簧21不是作用在从 动板12上，而是作用在压板29上。如图1所示，为了操纵盘式制动器1，第一 斜面机构10 的驱动板11借助机电的操纵装置6旋转地被驱动。在此，可旋转的、轴向固定地支承在制 动钳2的外壳22中的驱动板不是轴向地运动，而是通过第二斜面机构31在轴向方向上移 动压板29。在此，取决于第二斜面机构31的斜度方向，压板29压紧或松开作用它上面的 第一盘簧21。通过第二斜面机构31，第一盘簧21在驱动板11上产生力矩，此力矩使盘式 制动器1压紧，并如图1所述的一样支持盘式制动器1的压紧。在图4中，第一盘簧21可 被用在它的弹簧特性曲线的上升区段中。如果如图1一样它被用在其弹簧特性曲线的下降 区段中，则第二斜面机构31的斜度反过来，因此在盘式制动器1压紧时，压板29轴向地朝 制动盘的方向移动。在盘式制动器1压紧时，第一盘簧21的弹力在任何情况下都会上升。 第二斜面机构31构成传动机构，第一盘簧21通过它用力矩对驱动板11加载，并间接通过 第一斜面机构10对磨擦制动衬5进行加载。借助第一斜面机构31，第一盘簧21的弹力和 弹簧行程可增大或减小，因此盘簧21 (其被应用在弹簧特性曲线的下降区段中)的弹簧性 能可与盘式制动器1的情况和要求相匹配。因为第二斜面机构31的斜面27、30可以具有 在斜面27、30的长度上变化的斜度，因此借助第二斜面机构31可实现传动比变化的传动机 构。因此，第一盘簧21的性能可多方面地与盘式制动器1的情况和要求相匹配。
权利要求
一种机电的磨擦制动器，其具有机电的操纵装置(6)并具有磨擦制动衬(5)，为了操纵磨擦制动器(1)，所述磨擦制动衬能借助所述操纵装置(6)顶压在待制动的制动体(3)上；还具有弹簧元件(21)，该弹簧元件具有下降的弹簧特性曲线(23)，并且该弹簧元件与操纵装置(6)并行地起作用，并对磨擦制动衬(5)进行加载，以便操纵制动器，其特征在于，所述操纵装置(6)具有电动机(8)和斜面机构(10)，所述斜面机构将所述电动机(8)的旋转的驱动运动转化成平移运动，用来使磨擦制动衬(5)顶压制动体(3)。
2.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，斜面机构(10)具有滚动体(13)。
3.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述在磨擦制动器(1)松开时，所述 斜面机构(10)从起始位置起首先具有大的斜度，用来克服磨擦制动衬(5)和制动体(3)之 间的气隙。
4.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述斜面机构(10)的斜度在磨擦制 动衬(5)贴靠在制动体(3)上时随着磨擦制动器(1)的压紧力的增大而减小。
5.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述斜面机构(10)在上坡(17)之后 具有凹陷部(18)，用来把磨擦制动器(1)驻停在驻车制动位置中。
6.按权利要求5所述的磨擦制动器，其特征在于，所述斜面机构(10)在所述凹陷部 (18)后具有另一上坡(19)。
7.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述斜面机构(10)具有齿部(32)， 所述斜面机构在该齿部上被所述电动机(8)旋转地驱动。
8.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述斜面机构(10)在一个方向上具 有旋转角度限制机构，该旋转角度限制机构在磨擦制动器(1)松开时限制回旋角度；所述 磨擦制动器(1)具有离合器(21、24)，所述离合器在操纵旋转方向上传递足以压紧磨擦制 动器(1)的转矩，并在相反的松开旋转方向上，在克服限定的转矩时允许离合器输入端和 离合器输出端之间发生转动；所述磨擦制动器(1)具有螺旋传动机构(14)，操纵装置(6) 通过该螺旋传动机构使磨擦制动衬(5)顶压制动体(3)，并且所述螺旋传动机构(14)在离 合器输入端相对于离合器输出端转动时进行调整，以便使磨擦制动衬(5)靠近制动体(3)。
9.按权利要求8所述的磨擦制动器，其特征在于，所述螺旋传动机构(14)具有在进行 靠近调整时变小的弹性回弹。
10.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述磨擦制动器(1)具有第二弹簧 元件(24)，该弹簧元件具有下降的弹簧特性曲线，且该第二弹簧元件(24)与前述具有下的 弹簧特性曲线的弹簧元件(21)反作用。
11.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述弹簧元件(21、24)中的至少一 个作用在所述斜面机构(10)的构件(12)上，该构件在磨擦制动器(1)操纵时平移地运动。
12.按权利要求1所述的磨擦制动器，其特征在于，所述磨擦制动器(1)具有传动机构 (31)，所述具有负的弹簧特性曲线(23)的弹簧元件(21)通过该传动机构作用在磨擦制动 衬(5)上。
13.按权利要求12所述的磨擦制动器，其特征在于，所述传动机构(31)具有变化的传 动比。
全文摘要
本发明涉及一种机电的磨擦制动器，例如呈盘式制动器(1)形式，其具有机电的操纵装置(6)，该操纵装置的电动机(8)通过减速传动机构(9)和球斜面机构(10)使磨擦制动衬(5)顶压制动盘(3)。操纵装置(6)受到盘簧(21)帮助，该盘簧(21)在磨擦制动器(1)松开时如此较强地预紧，使得它在具有下降的弹簧特性曲线的区段上起作用，即由盘簧(21)施加在磨擦制动衬(5)上的弹力随着磨擦制动器(1)的压紧力的增加而增大。
文档编号F16D65/18GK101868646SQ200880116964
公开日2010年10月20日 申请日期2008年11月14日 优先权日2007年11月21日
发明者B·戈特泽尔曼, B·福伊特齐克, C·-T·曹, D·霍夫曼, H·沃勒特, W·纳格尔 申请人:罗伯特.博世有限公司