专利名称：链式活齿无级变速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械变速装置，具体为一种链式活齿无级变速装置。
背景技术：
机械无级变速器是一种传动比连续可调的机械传动装置，由于能适应机器运转过 程中工况多变或转速连续变化的要求，广泛应用于各类机械设备中，特别是近年来成功应 用于汽车变速器，由于机械无级变速器变速全过程采用摩擦传动，需要很大的法向压紧力， 存在机械效率低，传递功率小，传递扭矩小等缺陷。齿轮传动具有传递功率大，传递扭矩大，机械效率高等优点，但传动比固定，无法 实现无级变速要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速时采用摩擦传动、定速时利用齿轮传动的无级变速 装置，具有传递功率和扭矩大，机械效率高，结构紧凑的特点。本发明的技术方案是链式活齿无级变速传动装置，包括链、主动轴(7)和被动轴，主动轴和被动轴上各 装有固定盘及对应的可移动锥盘。移动锥盘(1)和固定盘(9)上开有等分的与转动方向垂 直或呈一定角度的三组燕尾槽(3)，固定盘和移动锥盘上的燕尾槽互相对应，活齿座(6)两 边有燕尾块嵌入锥盘上的燕尾槽(3)中，当固定锥盘和移动锥盘接近或分离时，使三组等 分的活齿座等半径径向滑移，改变活齿座的工作半径，达到变速目的。活齿座(6)上开有4 到6条与转动方向平行的楔槽(5)，活齿体(16)上有对应的楔块嵌入其中，活齿体(16)上 开有1到2条与转动方向平行的燕尾槽(10)，加压板(8)上有对应的燕尾块嵌入其中，活齿 体可以沿转动方向前后各移动半个齿，活齿体在自由状态下受弹性体作用自动回到中间位 置，加压板⑶和活齿座(6)中间有与传动轴平行的孔，其间插有顶杆O)，顶杆(2)可相对 于活齿座左右平移，在自由状态下，顶杆( 受弹性体(1 作用使加压板(8)下移，同时使 活齿体(16)与活齿座(6)利用楔槽面摩擦结合。活齿体(16)上有二个以上的齿0)。为简化结构和防止链偏斜，固定锥盘为平盘，金属链内表面有齿，也可将链换成 带，内表面有对应的齿。利用常用的液压伺服系统时，固定盘(9)和移动锥盘(1)对应开有等分的3组径 向燕尾槽(3)，活齿座(6)两头对应的有燕尾块嵌入其中，固定盘和移动锥盘接近或分开 时，使活齿座等半径向外或向内滑移，改变活齿座工作半径，同时固定在机箱上的扇形调速 盘(1 伸出，使弹性体(1 压缩，顶杆( 进入使加压板(8)上移并带动活齿体(16)上 移，使活齿体(16)和活齿座(6)分开，活齿体自由移动完成与链随机对齿，对齿完成后，顶 杆(2)随固定盘转动离开调速盘(15)，弹性体(1 使顶杆( 回移，带动加压板(8)下移， 使活齿体(16)与活齿座(6)间利用楔槽面摩擦结合，达到变速目的，当三组活齿座间弧长 为齿数的整数倍时，调速盘(1 缩回，弹性体(1 使顶杆( 回移，带动加压板(8)下移，同时使活齿体(16)与活齿座(6)间利用楔槽面摩擦结合，完成定速传动，变速时为摩擦传 动，定速为齿轮传动。链条对活齿体的压力同时也生成活齿体(16)与活齿座(6)间的楔槽 面摩擦力。上面介绍了第一种活齿座，还有三种活齿座形式第二种为活齿座(6)上开有4到 6条与转动方向平行的楔槽(5)，活齿体(16)上有对应的楔块嵌入其中，活齿体(16)可自 由转动，顶杆( 受弹性体作用使活齿体(16)与活齿座(6)利用楔槽面摩擦结合。第三种 活齿座分为定活齿座(6)和动活齿座(11)，其外表面都为锥形面，活齿体(16)内表面对应 的也为锥形面，活齿体(16)可自由转动，动活齿座(11)与顶杆O)刚性连接，顶杆(2)受 弹性体作用使活齿体(16)与活齿座(6) (11)利用锥形面摩擦结合。第四种活齿座(6)上 固定有可左右滑移的摩擦片(13)，摩擦片(1 夹持着活齿体(16)，压板(14)与顶杆刚性 连接，顶杆受弹性体作用使多个活齿体(16)与活齿座(6)利用多片摩擦片摩擦结合。与摩擦式无级变速器相比，本发明的有益效果是1、变速时利用摩擦传动，定速时为齿传动，在整个传动过程中传递功率和扭矩及 机械效率大大提高。2、利用楔槽面摩擦产生很大的摩擦力，锥盘不需要大的压紧力，使其结构紧凑，操 控简便。3、特殊结构使链(带)不偏斜，延长使用寿命。
图1为锥盘及活齿座结构示意图。图2为锥盘及活齿座和活齿体A-A剖面结构示意图。图3为活齿座及活齿体剖面结构示意图。图4为第二种活齿座及活齿体结构示意图。图5为第三种活齿座及活齿体结构示意图。图6为第四种活齿座和摩擦片及活齿体结构示意图。图中1为锥盘、2为顶杆、3为移动锥盘上的燕尾槽、4为活齿体上的齿、5为楔槽、 6为活齿座、7为传动轴、8为加压板、9为固定盘、10为活齿体上的燕尾槽、11为动活齿座、 12为弹性体、13为摩擦片、14为压板、15为调速盘、16为活齿体。
具体实施例方式主动轴和被动轴上装有固定在轴上的平盘及可在轴上滑动的锥盘，平盘和锥盘上 开有等分的3组径向燕尾槽，使用第一种活齿座，等分的活齿座夹持在平盘和锥盘间，使用 导链板使金属链的包角大于或等于180度，金属链内侧有圆弧齿，与活齿体上的两个齿啮 合，被动轴上锥盘利用碟形弹簧压紧，主动轴上锥盘利用螺杆和螺帽间的转动，压紧或分离 移动锥盘，在自由状态下，顶杆利用碟形弹簧拉紧，使活齿体和活齿座间利用楔槽面摩擦紧 密结合，变速时，两扇形调速盘伸出，利用顶杆和加压板顶开活齿体，使活齿体和活齿座分 开，完成链内侧齿与活齿体上齿随机对齿后，顶杆随锥盘转动离开调速盘，顶杆利用碟形弹 簧拉紧回缩，使活齿体和活齿座间利用楔槽面摩擦紧密结合，再加上链压紧活齿体，使活齿 体和活齿座间楔槽面摩擦力进一步加强，完成变速传动。当两相邻活齿座之间正好少或多一齿时，扇形调速盘缩回，顶杆利用碟形弹簧拉紧回缩，使活齿体和活齿座间利用楔槽面摩 擦紧密结合，完成定速传动。活齿体上楔块顶平面与斜面间夹角为83° -86°之间。
权利要求
1.一种链式活齿无级变速传动装置，包括链、主动轴和被动轴，主动轴和被动轴上各装 有固定盘及对应的可移动锥盘，其特征在于链的内表面有齿，移动锥盘和固定盘上开有等 分的与转动方向垂直或呈一定角度的三组燕尾槽，活齿座两边有燕尾块嵌入燕尾槽中，活 齿座上开有4到6条与转动方向平行的楔槽，活齿体上有对应的4到6条楔块嵌入其中，活 齿体上开有1到2条与转动方向平行的燕尾槽，加压板上有对应的燕尾块嵌入其中，活齿 体可以沿转动方向前后各移动半个齿，活齿体在自由状态下受弹性体作用自动回到中间位 置，加压板和活齿座中间有与传动轴平行的孔，其间插有顶杆，顶杆可相对于活齿座左右平 移，在自由状态下，顶杆受弹性体作用使加压板下移，活齿体上有二个以上的齿，箱体上有 扇形调速盘。
2.按照权利要求1所述链式活齿无级变速传动装置，其特征在于活齿体为圆齿轮，其 内表面有楔块嵌入活齿座外表面的楔槽内，并可相对于活齿座自由转动，利用顶杆及弹性 体使活齿体与活齿座分离或结合。
全文摘要
一种链式活齿无级变速装置，包括金属链、主动轴和被动轴，主动轴和被动轴上各装有固定锥盘及对应的可移动锥盘，锥盘上开有等分的与转动方向垂直的三组燕尾槽，固定锥盘和移动锥盘上的燕尾槽互相对应，活齿座上的燕尾块嵌入对应的锥盘上的燕尾槽中，通过弹性体利用顶杆和加压板使活齿体和活齿座靠楔槽面摩擦结合，完成定速传动，当固定锥盘和移动锥盘接近或分离时，使三组等分的活齿座等半径径向滑移，改变活齿座的工作半径，同时调速板使弹性体压缩使活齿体和活齿座分开，活齿体自由移动完成与链随机对齿，达到变速目的，变速时为摩擦传动，定速为齿传动，使传递功率和扭矩及机械效率大大提高。
文档编号F16H37/02GK102094952SQ200910259189
公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月9日 优先权日2009年12月9日
发明者郭质刚 申请人:郭质刚