专利名称：夹持翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹持翻转装置，可使得两个压板的开合或翻转同步，而有利于提 高夹持翻转装置在使用时的便利性。
背景技术：
请参阅图1，为现有夹持翻转装置的构造示意图。如图所示，现有的夹持翻转装置 10包括有一第一板体111、一第二板体113、两个第一杆体13及一第二杆体15。其中第一 板体111与第二板体113相对，并于两者之间存在有一夹持空间12。两个第一杆体13分别设置于第一板体111及第二板体113的两端，其中第一杆体 13的一端分别通过第一气缸171及第二气缸173连接第一板体111及第二板体113。当第 一气缸171及第二气缸173作动时，将会带动第一板体111及第二板体113进行上下的位 移，并使得第一板体111及第二板体113开启或闭合，以调整两者之间夹持空间12的大小， 并以第一板体111及第二板体113对放置在夹持空间12内的物体进行夹持。此外，两个第一杆体13的另一端分别通过一传动带19连接一第二杆体15的两 端，当第二杆体15转动时将会带动第一杆体13转动，并使得第一板体111及第二板体113 进行翻转。换言之，夹持翻转装置10的第一板体111及第二板体113可对两者之间的物体 进行夹持，并进一步带动该物体进行翻转。通过上述的夹持翻转装置10虽然可以对物体进行夹持及翻转，但在实际使用时 夹持翻转装置10的各个气缸171/173的作夹动往往会发生不同步的情形。当两个第一气 缸171的伸缩不一致时，将会造成第一板体111两端的高度不同，而当两个第二气缸173的 伸缩不一致时，则会造成第二板体113两端的高度不同，并造成使用时的不便利性。此外，当左侧的第一气缸171的伸缩速度大于右侧的第一气缸171时，左侧及右侧 的第一气缸171将会对第一板体111的两端进行拉扯，并可能导致第一板体111的损坏。当 然左侧及右侧的第二气缸173也可能对第二板体113的两端进行拉扯，而造成第二板体113 发生断裂的情形。在使用的过程中第一板体111及第二板体113都会受到重力的作用，使得第一气 缸171及第二气缸173在伸缩的过程中也会受到重力的影响，进而导致第一气缸171及第 二气缸173的伸缩不同步。例如当第一板体111位于上方时，第一板体111的重量将会施 加在第一气缸171上，使得第一气缸171伸长的速度减慢，而缩回的速度则会增快，相对的 第二板体113的重量也会施加在第二气缸173上，使得第二气缸173伸长的速度增快，而缩 回的速度则会减慢。上述第一板体111及第二板体113整体的位移无法同步，将会造成夹 持翻转单元10在使用时的不便利性。
发明内容
本发明的一目的，在于提供一种夹持翻转装置，主要通过两个连动单元连接第一 板体及第二板体的两端，当连动单元作动将会同时带动第一板体及第二板体进行上下的位
4移，并可使第一板体及第二板体之间上下的位移速度保持一致。本发明的又一目的，在于提供一种夹持翻转装置，其中两个第一杆体的一端分别 连接两个转动单元，而两个第一杆体的另一端则连接一第三杆体，藉此将可以第三杆体平 衡两个第一杆体及两个转动单元的转动角度，并使得第一板体及第二板体两端的高度保持一致。本发明的又一目的，在于提供一种夹持翻转装置，其中连动单元包括有一转动单 元及两个连接单元，且转动单元通过两个连接单元分别与第一板体及第二板体相连接。当 转动单元转动时将会通过连接单元同时带动第一板体及第二板体，并使得第一板体及第二 板体的上下移动速度相同。本发明的又一目的，在于提供一种夹持翻转装置，其中两个第二杆体的一端通过 滑轨连接第一板体及第二板体，且第一板体及第二板体可沿着滑轨移动。两个第二杆体的 另一端则连接一第四杆体，当第四杆体转动时将会带动第二杆体转动，并使得第一板体及 第二板体进行翻转。本发明的又一目的，在于提供一种夹持翻转装置，其中第二杆体通过气缸连接转 动单元，当气缸作动时将使得转动单元转动，并改变第一板体及第二板体之间夹持空间的 大小，以利于第一板体及第二板体对两者之间的纤维制品进行夹持。本发明的又一目的，在于提供一种夹持翻转装置，其中第二杆体及第四杆体内包 括有一穿孔，并可分别将第一杆体及第三杆体设置于该穿孔内。藉此第一杆体及第二杆体 可独立进行转动，而第三杆体及第四杆体也可独立进行转动，此外也可缩小夹持翻转装置 的体积。为达到上述目的，本发明提供一种夹持翻转装置，包括有一第一板体；一第二板 体，与第一板体相对，并于两者之间存在有一夹持空间；两个连动单元，各包括有一转动单 元及两个连接单元，其中转动单元通过连接单元与第一板体及第二板体相连接；两个第一 杆体，分别连接两个转动单元，并带动转动单元进行转动；两个第二杆体，分别连接两个转 动单元，并通过转动单元带动第一板体及第二板体进行翻转；一第三杆体，连接两个第一连 接杆；及一第四杆体，连接两个第二连接杆。本发明还提供一种夹持翻转装置，包括有一第一板体；一第二板体，与第一板体 相对，并于两者之间存在有一夹持空间；两个连动单元，分别包括有一转动单元及两个连接 单元，其中转动单元通过连接单元与第一板体及第二板体相连接；两个第一杆体，分别连接 两个转动单元，并带动转动单元进行转动；两个第二杆体，分别连接第一板体及第二板体， 并带动第一板体及第二板体进行转动；一第三杆体，连接两个第一连接杆；及一第四杆体， 连接两个第二连接杆。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图1为现有夹持翻转装置的构造示意图；图2为本发明夹持翻转装置一实施例的构造示意图；图3A及图IBB分别为本发明夹持翻转装置一实施例的部分构造的侧视图；图4为本发明夹持翻转装置又一实施例的构造示意图5为本发明夹持翻转装置又一实施例的构造示意图；及图6为本发明夹持翻转装置又一实施例的构造示意图。其中，附图标记10夹持翻转装置113 第二板体13第一杆体171 第一气缸19传动带20夹持翻转装置211 第一板体22夹持空间24连动单元243连接单元25第三杆体27第二杆体四第四杆体30夹持翻转装置331 滑轨36 气缸383第二传动单元
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述请参阅图2，为本发明夹持翻转装置一实施例的构造示意图。如图所示，夹持翻转 装置20包括有一第一板体211、一第二板体213、两个第一杆体23、两个连动单元M、两个 第二杆体27、一第三杆体25及一第四杆体四。第一板体211的设置位置与第二板体213 相对，并于两者之间存在有一夹持空间22。使用时可将被夹持物(如堆栈的纤维制品)放 置在夹持空间22内，并以第一板体211及第二板体213对被夹持物进行夹持及翻转。上述两个连动单元M分别包括有一转动单元241及两个连接单元M3，其中转动 单元241分别通过两个连接单元243连接第一板体211及第二板体213。当转动单元241 转动时将会带动两个连接单元对3，并经由连接单元243带动第一板体211及第二板体213 进行位移，以使得第一板体211及第二板体213上下位移的速度保持一致。如图3A所示，当转动单元Ml以顺时针方式进行小角度的转动时，第一板体211 及第二板体213将以相同的速度向上及向下位移，使得两者之间的夹持空间22增加。反之， 当转动单元Ml以逆时针方式进行小角度的转动时，第一板体211及第二板体213将以相 同的速度向下及向上位移，并使得两者之间的夹持空间22缩小。此外在实际应用转动单元 241也可为一齿轮，而连接单元243上则设置有相对应的齿状结构2433，当齿轮241转动时 将会带动两个连接单元对3，并改变第一板体211及第二板体213之间夹持空间22的大小， 如图3B所示。
111第一板体 12夹持空间 15第二杆体 173第二气缸
200夹持翻转装置 213第二板体 23第一杆体 241转动单元 2433齿状结构 26气缸 271穿孔 291穿孔
300夹持翻转装置 333滑座
381第一传动单元
由于第一板体211及第二板体213均通过连接单元243连接转动单元对1，因此 当转动单元241转动时第一板体211及第二板体213将会相同的速度进行位移。此外，连 动单元M也可平衡第一板体211及第二板体213之间的位移速度，例如当位于下方的第二 板体213受到重力的作用时，第二板体213承受的重力将会通过连接单元243及转动单元 241传递至第一板体211，并可有效克服重力对第一板体211及第二板体213的移动速度所 造成的影响。两个第一杆体23的一端分别连接两个转动单元Ml，例如第一杆体23连接转动单 元Ml的转动轴心，当第一杆体23转动时将会带动转动单元241转动，藉此以调整第一板 体211与第二板体213之间的间距。两个第一杆体23的另一端分别连接第三杆体25，并可 以第三杆体25平衡两个第一杆体23及两个转动单元241的转动角度。例如当左侧的第一 杆体23转动时将会通过第三杆体25带动右侧的第一杆体23转动，反之，当右侧的第一杆 体23转动时也会通过第三杆体25带动左侧的第一杆体23。在本发明一实施例中第一杆体 23可经由传动带、炼条或齿轮等装置连接第三杆体25。通过第三杆体25的设置可使得两 个第一杆体23及两个转动单元241的转动角度保持一致，藉此将可保持第一板体211及第 二板体213两端的高度一致。两个第二杆体27的一端可分别连接两个转动单元Ml、第一板体211及/或第二 板体213，并通过转动单元241带动第一板体211及第二板体213进行翻转。在本发明实施 例中两个第二杆体27可分别通过一个气缸沈连接转动单元M1，并可通过气缸沈驱动转 动单元241进行转动，以改变第一板体211及第二板体213之间夹持空间22的大小。此外 第二杆体27也可经由气缸沈及连动单元M带动第一板体211及第二板体213进行翻转。 当然在不同实施例中第二杆体27也可通过两个气缸沈连接转动单元M1，且两个气缸沈 分别设置在转动单元Ml的转动轴心的两端。两个第二杆体27的另一端分别连接第四杆体四，例如第二杆体27可经由传动带、 炼条或齿轮等装置连接第四杆体29，当第四杆体四转动时，将会带动两个第二杆体27进行 转动，而第二杆体27则可通过气缸沈及连动单元M带动第一板体211及第二板体213进 行翻转。在本发明实施例中第二杆体27内部设置有一穿孔271，并可使得第一杆体23穿过 该穿孔271，且第一杆体23的直径小于穿孔271的孔径，使得第一杆体23可在穿孔271内 进行转动，例如可使得第一杆体23及第二杆体27具有相同的转动轴心。当然第四杆体四 内部也可设有一穿孔四1，并可使得第三杆体25穿过该穿孔四1，第三杆体25的直径同样 小于穿孔四1的孔径，使得第三杆体25可在穿孔四1内进行转动，例如可使得第三杆体25 及第四杆体四具有相同的转动轴心。当然在不同实施例中第四杆体四也可不设置在第三杆体25内，如图4所示，则夹 持翻转装置200与夹持翻转装置20具有同样的作用及功能。请参阅图5，为本发明夹持翻转装置又一实施例的构造示意图。如图所示，本发明 所述的夹持翻转装置30包括有一第一板体211、一第二板体213、两个第一杆体23、两个连 动单元M、两个第二杆体27、一第三杆体25及一第四杆体四。第一杆体23通过连动单元M连接第一板体211及第二板体213，其中连动单元 24包括有一转动单元241及两个连接单元M3。第一杆体23连接转动单元Ml，而转动单元241则通过两个连接单元243分别连接第一板体211及第二板体213。第一杆体23转动 时将会带动转动单元241转动，而转动单元241则会通过连接单元243带动第一板体211 及第二板体213上下进行位移，并改变第一板体211及第二板体213之间夹持空间22的大 小，藉此将可以第一板体211及第二板体213对两者之间的物体(如经过堆栈的纤维制品)
进行夹持。在本发明一实施例中，夹持翻转装置30包括有至少一气缸36，并可以气缸36带动 第一杆体23及/或转动单元241进行小角度的转动，藉此以调整夹持空间22的大小。两 个第一杆体23分别通过第一传动单元381与第三杆体25相连接，其中第一传动单元381 可为齿轮、传动带或炼条等，而在不同实施例中第一杆体23也可直接与第三杆体25接触。两个第一杆体23分别通过一第一传动单元381连接第三杆体25，当其中一个第一 杆体23转动时，将会通过第一传动单元381及第三杆体25牵动另一个第一杆体23进行转 动，使得两个第一杆体23及两个转动单元Ml的转动角度相同，则第一板体211及第二板 体213两端的高度也会保持一致。两个第二杆体27分别连接第一板体211及第二板体213，并可带动第一板体211 及第二板体213进行转动，例如两个第二杆体27可通过滑轨331分别连接第一板体211及 第二板体213，且第一板体211及第二板体213可沿着滑轨331进行位移。在本发明一实 施例中，第一板体211及第二板体213的两端分别设置有一滑座333，并通过滑座333与滑 轨331相连接，当第一杆体23及/或转动单元241转动时，将会带动第一板体211及第二 板体213沿着滑轨331进行位移。当第二杆体27转动时将会带动滑轨331及/或滑座333转动，并使得第一板体211 及第二板体213进行翻转，而位于第一板体211及第二板体213之间的物体(如经过堆栈 的纤维制品)也会随的翻转。两个第二杆体27分别通过第二传动单元383与第四杆体四 相连接，其中第二传动单元383可为齿轮、传动带或炼条等，在不同实施例中第二杆体27也 可直接与第四杆体四接触。因此当第四杆体四转动时将会带动第二杆体27转动，并使得 第一板体211及第二板体213进行翻转。在本发明实施例中第二杆体27内设置有一穿孔271，而第一杆体23则设置于穿孔 271内，使得第一杆体23可在穿孔271内进行转动。第四杆体四内设置有一穿孔四1，而 第三杆体25则设置于该穿孔四1内，使得第三杆体25可在穿孔四1内进行转动。通过上 述的设置方式将可有效缩小夹持翻转装置30的体积，如图5所示。当然在不同实施例中，第三杆体25也可不用设置在第四杆体四内，如图6所示， 则夹持翻转装置300同样具有夹持翻转装置30的所有功能。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种夹持翻转装置，其特征在于，包括有 一第一板体；一第二板体，与该第一板体相对，并于两者之间存在有一夹持空间； 两个连动单元，各包括有一转动单元及两个连接单元，其中该转动单元通过该连接单 元与该第一板体及该第二板体相连接；两个第一杆体，分别连接该两个转动单元，并带动该转动单元进行转动； 两个第二杆体，分别连接该两个转动单元，并通过该转动单元带动该第一板体及该第 二板体进行翻转；一第三杆体，连接该两个第一连接杆；及 一第四杆体，连接该两个第二连接杆。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，该第二杆体通过一气缸连接该 转动单元，且该气缸用以驱动该转动单元进行转动。
3.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，该两个第一杆体分别通过一第 一传动单元连接该第三杆体，而该两个第二杆体则分别通过一第二传动单元连接该第四杆 体。
4.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，第四杆体内包括有一穿孔，且该 第三杆体穿过该第四杆体上的穿孔。
5.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，该两个第一杆体分别连接该两 个转动单元的转动轴心。
6.一种夹持翻转装置，其特征在于，包括有 一第一板体；一第二板体，与该第一板体相对，并于两者之间存在有一夹持空间； 两个连动单元，分别包括有一转动单元及两个连接单元，其中该转动单元通过该连接 单元与该第一板体及该第二板体相连接；两个第一杆体，分别连接该两个转动单元，并带动该转动单元进行转动； 两个第二杆体，分别连接该第一板体及该第二板体，并带动该第一板体及该第二板体 进行转动；一第三杆体，连接该两个第一连接杆；及 一第四杆体，连接该两个第二连接杆。
7.根据权利要求6所述的夹持翻转装置，其特征在于，该第二杆体分别通过至少一滑 轨连接该第一板体及该第二板体。
8.根据权利要求7所述的夹持翻转装置，其特征在于，该第一板体及该第二板体的两 端分别设置有一滑座，并通过该滑座连接该滑轨。
9.根据权利要求6所述的夹持翻转装置，其特征在于，第四杆体内包括有一穿孔，且该 第三杆体穿过该第四杆体上的穿孔。
10.根据权利要求6所述的夹持翻转装置，其特征在于，该两个第一杆体分别通过一第 一传动单元连接该第三杆体，而该两个第二杆体则分别通过一第二传动单元连接该第四杆 体。
11.根据权利要求6所述的夹持翻转装置，其特征在于，该两个第一杆体分别连接该两个转动单元的轴心。
12.根据权利要求6所述的夹持翻转装置，其特征在于，包括有至少一气缸用以带动该 第一杆体或该转动单元进行转动。
全文摘要
本发明公开一种夹持翻转装置，其中两个第一杆体的一端分别通过一连动单元连接第一板体及第二板体的两端，而第一杆体的另一端则连接一第三杆体，并以第三杆体平衡两个第一杆体及两个连动单元的转动角度，使得第一板体及第二板体两端的高度保持一致。两个第二杆体的一端分别连接第一板体及第二板体，而两个第二杆体的另一端则连接一第四杆体，当第四杆体转动时将会带动第二杆体，并使得第一板体及第二板体进行翻转。藉此将可使得两个压板的开合或翻转同步，而有利于提高夹持翻转装置在使用时的便利性。
文档编号F16H37/12GK102070112SQ201110006349
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月5日 优先权日2011年1月5日
发明者许黄彬 申请人:全利机械股份有限公司