专利名称：水下机器人的搭载锁紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锁紧装置，尤其是水下机器人的搭载锁紧装置。
背景技术：
现有技术中，水下ROV (水下机器人)的锁紧需要设置两套机构，一套限位机构实现向下限位，一套止荡机构防止ROV俯仰和沿轴向运动，这种常规方法在水下运动平台上占用的空间较大，结构复杂。
发明内容本申请人针对现有技术存在的上述不足进行改进，提供一种水下机器人的搭载锁紧装置，可以对ROV进行上下、俯仰及转动的全面限制。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案本实用新型包括包括锁紧连接件，锁紧连接件上部连接承重头，两侧环有锁紧叉， 锁紧叉上连接液压油缸。进一步的技术方案为所述锁紧连接件在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起；所述锁紧叉在锁紧开口位置带有垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口 ；所述液压油缸连接于和绞车机架刚性连接的固定板上；所述锁紧叉与和绞车机架刚性连接的固定板之间连有压簧； 所述承重头外侧装有喇叭口。本实用新型的技术效果在于R0V在水下运动平台上搭载时的锁紧只需一套机构，且锁紧的同时也限制ROV的俯仰及沿电缆轴向的转动，系统简单可靠，占用空间小。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中零部件3的放大图。图3为图1中零部件4的放大图。
具体实施方式
如图1所示，锁紧装置包括锁紧连接件3，锁紧连接件3上部连接承重头2，两侧环有锁紧叉4，锁紧叉上连接液压油缸7。如图2所示，所述锁紧连接件3在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起；如图3所示，所述锁紧叉4在锁紧开口位置带有沿垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口 ；如图1所示，所述锁紧连接件3与承重头2通过销连接；所述液压油缸7连接于和绞车机架刚性连接的固定板5上；所述锁紧叉4与和绞车机架刚性连接的固定板5之间连有压簧8。[0017]当液压打开时，油缸的活塞在液压的作用下向外侧移动，同时带动锁紧叉4外移， 当两侧的锁紧叉4脱离锁紧连接件3时，ROV可以进入或者离开锁紧位置。当液压关闭时，液压油缸的活塞在压簧的作用下向内侧移动，同时，通过锁紧连接件3上下锥面的导引，锁紧叉4深入到锁紧连接件3的凹槽内，锁紧叉4的上表面紧贴锁紧连接件3凹槽内的顶部水平锁紧面，当达到最终锁紧位置时，锁紧叉4开口处的底部锥面坡口压紧锁紧连接件3凹槽内的底部锥面，限制了 ROV的垂向运动及俯仰运动，同时，锁紧叉4 开口位置沿垂向的圆弧槽和锁紧连接件3凹槽内的圆弧凸起配合，限制了 ROV沿电缆轴向的转动；且喇叭口 1底部开口大，顶部开口小，承重头2在向锁紧位置运动时可活动空间逐渐减少，达到导向作用，从而实现全方位锁紧。
权利要求1.一种水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于包括锁紧连接件，锁紧连接件上部连接承重头，两侧环有锁紧叉，锁紧叉上连接液压油缸。
2.按照权利要求1所述的水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于所述锁紧连接件在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起。
3.按照权利要求1所述的水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于所述锁紧叉在锁紧开口位置带有垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口。
4.按照权利要求1所述的水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于所述液压油缸连接于和绞车机架刚性连接的固定板上。
5.按照权利要求4所述的水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于所述锁紧叉与绞车机架刚性连接的固定板之间连有压簧。
6.按照权利要求1所述的水下机器人的搭载锁紧装置，其特征在于所述承重头外侧装有喇叭口。
专利摘要本实用新型涉及一种水下机器人的搭载锁紧装置，包括锁紧连接件，锁紧连接件上部连接承重头，两侧环有锁紧叉，锁紧叉上连接液压油缸。锁紧连接件在锁紧凹槽内的顶部水平锁紧面边缘带有导向锥面，中间部分带有沿垂向的圆弧凸起；锁紧叉在锁紧开口位置带有垂向的圆弧槽，在开口底部带有圆锥面坡口；液压油缸连接于和绞车机架刚性连接的固定板上；锁紧叉与和绞车机架刚性连接的固定板之间连有压簧；承重头外侧装有喇叭口。本实用新型只需一套机构，在锁紧的同时也限制ROV的俯仰及沿电缆轴向的转动，系统简单可靠，占用空间小。
文档编号F16B1/04GK202203227SQ20112029304
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月12日 优先权日2011年8月12日
发明者胡震, 马利斌, 马岭 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所