专利名称：接力驱动燃料转运装置防撞齿机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及核燃料组件运输领域，具体涉及一种接力驱动燃料转运装置防撞齿机构。
背景技术：
三代核电站双安全壳的设计导致反应堆装卸料操作过程中燃料转运装置操作燃料组件的运输路径变长，原有堆型的设计不能满足新的需求。结合接力驱动燃料转运装置的设计理念，由于在齿轮齿条接力驱动过程中，可能由于齿轮单个齿的中心线与齿条单个齿的中心线共线而造成传动机构无法传动，从而导致机构“卡死”，传动链失效。在正常接力驱动过程中出现“卡死”现象，齿条与齿轮的接触过程不可避免的存在撞击，将对齿轮齿条产生不利影响。在实现上述运输核燃料组件的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题缺乏专门的防止“卡死”现象出现的机构，保证接力驱动过程顺利实现。缺乏专门的机构抵消或者减少齿轮齿条撞击对传动件产生的不利影响。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明的目的在于提供一种确保接力驱动燃料转运装置顺利运转的防撞齿机构，避开接力过程中可能出现的死点，并减少撞击对齿轮齿条的影响。本发明的技术方案如下一种接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，包括设置在齿条上的撞头，所述撞头的一端与齿条活动连接并可沿连接点转动，撞头的上部与齿条之间设有用于吸收接力驱动齿轮与齿条接合的撞击力并使撞头复位的弹簧，撞头的前部下端与接力驱动齿轮相接触。进一步，如上所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其中，所述的撞头的前部下端设有滚柱，滚柱与接力驱动齿轮相接触，将接力驱动过程中的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦。进一步，如上所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其中，所述的撞头通过销轴与齿条活动连接，撞头以销轴为旋转轴转动。进一步，如上所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其中，所述的撞头的上表面和齿条一端突出部的下表面分别设有位置相对的凹槽，所述弹簧设置在上下凹槽内。进一步，如上所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其中，在齿条的首尾两端分别设置撞头。本发明的有益效果如下本发明所提供的防撞齿机构结构可靠，又易于加工和安装，保证系统功能的实现。采取了上述技术方案后，在接力驱动过程中能够避免由于传动链自身特性而造成的“卡死”现象，确保接力过程能够顺利实现，同时将接力驱动过程中的刚性撞击转变为柔性撞击，减少对重要传动件的影响。
图1为本发明实施例接力驱动燃料转运装置防撞齿机构的结构示意图。图中，1.滚柱；2.撞头；3.弹黃；4.销轴；5.齿条。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。接力驱动燃料转运装置是通过两个齿轮接力驱动与燃料运输小车连接的齿条，完成整个传动过程。本发明所提供的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，包括设置在齿条首尾两端的撞头，所述撞头的一端与齿条活动连接并可沿连接点转动，撞头的上部与齿条之间设有用于吸收接力驱动齿轮与齿条接合的撞击力并使撞头复位的弹簧，撞头的前部下端与接力驱动齿轮相接触。弹簧吸收接力驱动过程中齿轮齿条接合的撞击力，将刚性撞击转化为柔性撞击，通过弹簧形变吸收撞击能，保护齿轮、齿条等重要的传动件。实施例如图1所示，本发明所提供的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构包括4个主要零件，所述防撞齿机构包括滚柱1、撞头2、弹簧3、销轴4。撞头2通过设于撞头2 —端的销轴4以及设置在撞头2上部的弹簧3与接力驱动燃料转运装置运输小车上的齿条相连接，撞头2能够以销轴4为旋转轴转动，销轴4用于限制撞头2的运动轨迹。撞头2的前部下端设有滚柱1，滚柱I与接力驱动齿轮相接触，将接力驱动过程中的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦。在接力驱动开始的时候，通过设置在撞头2前部下端的滚柱I与接力驱动齿轮接触。由于初始速度的存在，接触力使得撞头2绕着销轴4转动。所述的撞头2的上表面和齿条5 —端突出部的下表面分别设有位置相对的凹槽，所述弹簧3设置在上下凹槽内。弹簧3用于与齿轮接触时吸收撞击能量，同时，用于与齿轮接触变形后的撞头2复位。在机构位于死点位置时，通过撞头2的位移，避开死点位置，从而使接力过程顺利进行，不存在卡死现象。在结构不处于死点位置时，若撞头2与齿轮接触，则啮合初始的撞击能量通过弹簧3形变吸收，保护驱动齿轮齿条。综上所述，不管接力过程齿轮齿条是否处于死点位置，通过防撞齿机构的作用，都可以保证接力顺利进行，并减小撞击对齿轮齿条的影响。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其特征在于包括设置在齿条(5)上的撞头(2)，所述撞头(2)的一端与齿条(5)活动连接并可沿连接点转动，撞头(2)的上部与齿条(5)之间设有用于吸收接力驱动齿轮与齿条接合的撞击力并使撞头复位的弹簧(3)，撞头(2)的前部下端与接力驱动齿轮相接触。
2.如权利要求1所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其特征在于所述的撞头(2)的前部下端设有滚柱(1)，滚柱(I)与接力驱动齿轮相接触，将接力驱动过程中的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦。
3.如权利要求1所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其特征在于所述的撞头(2 )通过销轴(4)与齿条(5 )活动连接，撞头(2 )以销轴(4)为旋转轴转动。
4.如权利要求1所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其特征在于所述的撞头(2)的上表面和齿条(5)—端突出部的下表面分别设有位置相对的凹槽，所述弹簧(3)设置在上下凹槽内。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的接力驱动燃料转运装置防撞齿机构，其特征在于在齿条(5)的首尾两端分别设置撞头。
全文摘要
本发明涉及核燃料组件运输领域，具体涉及一种接力驱动燃料转运装置防撞齿机构。其结构包括设置在齿条上的撞头，所述撞头的一端与齿条活动连接并可沿连接点转动，撞头的上部与齿条之间设有用于吸收接力驱动齿轮与齿条接合的撞击力并使撞头复位的弹簧，撞头的前部下端与接力驱动齿轮相接触。该防撞齿机构将齿轮齿条接触过程中的刚性撞击变为柔性撞击，保护传动机构，结构简单，可靠性高，易于加工制造和安装。
文档编号F16H19/04GK103016692SQ20121053662
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者李建奇, 孙福江, 吴明, 金青, 谢亮, 唐兴贵, 张鑫, 李钧, 王燕, 刘慧芳, 杨仲元, 缪岭, 欧阳立华 申请人:中国核电工程有限公司