专利名称：一种轴承装配机的组件移送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承装配技术，尤其涉及一种轴承装配机的组件移送机构。
背景技术：
轴承是机械设备中比较重要的零部件，它的主要功能是支撑旋转轴或其它运动体，引导转动或移动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷。轴承结构主要包括轴承外圈、轴承内圈、保持架和滚动体，而现有技术在轴承生产时，将轴承从前一个加工工位移动至后一个加工工位时，要么采用手工操作，这样不仅劳动强度大，而且生产效率低；要么采用机械手移动，虽然生产效率高，但是，目前的机械手结构比较复杂，布局大，从而占用空间大。
发明内容为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、生产效率高、布局小、占用空间小的轴承装配机的组件移送机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种轴承装配机的组件移送机构，包括工作台，所述工作台上横向设有第一导轨，该第一导轨上横向滑设有由第一驱动机构驱动的滑移件，该滑移件的中部穿设有放置孔，该滑移件的一侧横向延伸有推料板，该推料板的外端端面凹设有与所述放置孔横向并排设置的推料槽，所述第一导轨的后方设有竖板，该竖板的上端横向设有第二导轨，该第二导轨上横向滑设有由第二驱动机构驱动的滑台，该滑台上竖向穿设有第三导轨，该第三导轨在第三驱动机构的驱动下可沿所述滑台上、下滑移，该第三导轨的下方安装有由卡爪驱动机构驱动可相对张开或收拢的卡爪，且该卡爪可位于所述放置孔的正上方。进一步，所述第一驱动机构为无杆气缸，该无杆气缸的滑块与所述滑移件相连接，结构简单紧凑。进一步，所述竖板的上端设有横板，该横板的两端延伸有支板，所述第二导轨的两端分别固定在所述支板上，所述第二驱动机构为无杆气缸，该无杆气缸的两端分别固定在所述支板上且位于所述第二导轨的后方，该无杆气缸的滑块与所述滑台相连接，结构简单紧凑。进一步，所述第三驱动机构为活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆的末端设有连接板，该连接板与所述第三导轨的下端相连，该连接板的下方设有所述卡爪驱动机构和卡爪，结构简单紧凑。进一步，所述卡爪驱动机构为双作用气缸，该双作用气缸的输出端与所述卡爪相连接，结构简单紧凑。进一步，所述滑移件由左固定板和右固定板组成并通过连接件连成一体，左固定板和右固定板在安装时可以保持一定的距离，使用更加方便。进一步，所述滑移件的下方设有垫板，将工件放在滑移件的放置孔内时，工件的下端面与垫板的上表面相接触，从而垫板对工件起支撑作用，当移动滑移件时，滑移件带动工件沿垫板滑移，滑移更加顺畅。进一步，所述第三导轨的上端穿出所述滑台并设有限位板，当第三导轨下移时，通过限位板限制卡爪下移行程，从而防止卡爪的下端在下移时碰撞到滑移件。本实用新型在使用时，当轴承组件到达前一加工工位时，滑移件位于第一导轨的最左端，推料板上的推料槽位于后一加工工位的左侧，然后第二驱动机构驱动滑台沿第二导轨左移直至卡爪位于前一加工工位的正上方，卡爪是打开的，然后第三驱动机构驱动第三导轨沿滑台下移从而带动卡爪下移，当卡爪包围在轴承组件的外侧时，卡爪驱动机构带动卡爪收拢从而抓紧轴承组件，然后第三驱动机构驱动第三导轨沿滑台上移从而带动卡爪及其上的轴承组件上移，然后第二驱动机构驱动滑台沿第二导轨右移直至卡爪及轴承组件位于滑移件的放置孔的正上方，然后第三驱动机构驱动第三导轨沿滑台下移从而带动卡爪及轴承组件下移直至轴承组件放入放置孔内，卡爪驱动机构带动卡爪张开从而放下轴承组件，然后第三驱动机构驱动第三导轨沿滑台上移从而带动卡爪上移，然后第一驱动机构驱动滑移件及轴承组件沿第一导轨向右滑移直至滑移件的放置孔与后一加工工位相对，然后后一加工工位上的取料装置从放置孔的下方取下轴承组件，然后第一驱动机构驱动滑移件沿第一导轨向左滑移，从而准备下一轴承组件的移送。而在向右移送轴承组件之前，在后一加工工位加工好的已加工轴承组件被取料组件顶出并位于推料板的推料槽的右侧，当在向右移动轴承组件时，推料板也向右移动，从而通过推料槽推动已加工轴承组件向右移动并进入下一工位。本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，通过卡爪及滑移件的横向移动从而实现轴承组件的横向运输，不仅结构简单紧凑、布局小、占用空间小，而且劳动强度低、生产效率高。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，一种轴承装配机的组件移送机构，包括工作台1，所述工作台I上横向设有第一导轨2，该第一导轨2上横向滑设有由第一驱动机构3驱动的滑移件4，该滑移件4的中部穿设有放置孔5，该滑移件4的一侧横向延伸有推料板6，该推料板6的外端端面凹设有与所述放置孔5横向并排设置的推料槽7，所述第一导轨2的后方设有竖板8，该竖板8的上端横向设有第二导轨9，该第二导轨9上横向滑设有由第二驱动机构10驱动的滑台11，该滑台11上竖向穿设有第三导轨12，该第三导轨12在第三驱动机构13的驱动下可沿所述滑台11上、下滑移，该第三导轨12的下方安装有由卡爪驱动机构14驱动可相对张开或收拢的卡爪15，且该卡爪15可位于所述放置孔5的正上方。所述第一驱动机构3为无杆气缸，该无杆气缸的滑块与所述滑移件4相连接，所述竖板8的上端设有横板16，该横板16的两端延伸有支板17，所述第二导轨9的两端分别固定在所述支板17上，所述第二驱动机构10为无杆气缸，该无杆气缸的两端分别固定在所述支板17上且位于所述第二导轨9的后方，该无杆气缸的滑块与所述滑台11相连接，所述第三驱动机构13为活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆的末端设有连接板18，该连接板18与所述第三导轨12的下端相连，该连接板18的下方设有所述卡爪驱动机构14和卡爪15，所述卡爪驱动机构14为双作用气缸，该双作用气缸的输出端与所述卡爪15相连接，结构简单紧凑。所述滑移件4由左固定板和右固定板组成并通过连接件19连成一体，左固定板和右固定板在安装时可以保持一定的距离，所述滑移件4的下方设有垫板20，将工件放在滑移件4的放置孔5内时，工件的下端面与垫板20的上表面相接触，从而垫板20对工件起支撑作用，当移动滑移件4时，滑移件4带动工件沿垫板20滑移，滑移更加顺畅。所述第三导轨12的上端穿出所述滑台11并设有限位板21，当第三导轨12下移时，通过限位板21限制卡爪15下移行程，从而防止卡爪15的下端在下移时碰撞到滑移件4。本实用新型在使用时，当轴承组件到达前一加工工位时，滑移件4位于第一导轨2的最左端，推料板6上的推料槽7位于后一加工工位22的左侧，然后第二驱动机构10驱动滑台11沿第二导轨9左移直至卡爪15位于前一加工工位的正上方，卡爪15是打开的，然后第三驱动机构13驱动第三导轨12沿滑台11下移从而带动卡爪15下移，当卡爪15包围在轴承组件的外侧时，卡爪驱动机构14带动卡爪15收拢从而抓紧轴承组件，然后第三驱动机构13驱动第三导轨12沿滑台11上移从而带动卡爪15及其上的轴承组件上移，然后第二驱动机构10驱动滑台11沿第二导轨9右移直至卡爪15及轴承组件位于滑移件4的放置孔5的正上方，然后第三驱动机构13驱动第三导轨12沿滑台11下移从而带动卡爪15及轴承组件下移直至轴承组件放入放置孔5内，卡爪驱动机构14带动卡爪15张开从而放下轴承组件，然后第三驱动机构13驱动第三导轨12沿滑台11上移从而带动卡爪15上移，然后第一驱动机构3驱动滑移件4及轴承组件沿第一导轨2向右滑移直至滑移件4的放置孔5与后一加工工位22相对，然后后一加工工位22上的取料装置从放置孔5的下方取下轴承组件，然后第一驱动机构3驱动滑移件4沿第一导轨2向左滑移，从而准备下一轴承组件的移送。而在向右移送轴承组件之前，在后一加工工位22加工好的已加工轴承组件被取料组件顶出并位于推料板6的推料槽7的右侧，当在向右移动轴承组件时，推料板6也向右移动，从而通过推料槽7推动已加工轴承组件向右移动并进入下一工位。
权利要求1.一种轴承装配机的组件移送机构，包括工作台，其特征在于:所述工作台上横向设有第一导轨，该第一导轨上横向滑设有由第一驱动机构驱动的滑移件，该滑移件的中部穿设有放置孔，该滑移件的一侧横向延伸有推料板，该推料板的外端端面凹设有与所述放置孔横向并排设置的推料槽，所述第一导轨的后方设有竖板，该竖板的上端横向设有第二导轨，该第二导轨上横向滑设有由第二驱动机构驱动的滑台，该滑台上竖向穿设有第三导轨，该第三导轨在第三驱动机构的驱动下可沿所述滑台上、下滑移，该第三导轨的下方安装有由卡爪驱动机构驱动可相对张开或收拢的卡爪，且该卡爪可位于所述放置孔的正上方。
2.按照权利要求1所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述第一驱动机构为无杆气缸，该无杆气缸的滑块与所述滑移件相连接。
3.按照权利要求1所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述竖板的上端设有横板，该横板的两端延伸有支板，所述第二导轨的两端分别固定在所述支板上，所述第二驱动机构为无杆气缸，该无杆气缸的两端分别固定在所述支板上且位于所述第二导轨的后方，该无杆气缸的滑块与所述滑台相连接。
4.按照权利要求1所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述第三驱动机构为活塞式气缸，该活塞式气缸的活塞杆的末端设有连接板，该连接板与所述第三导轨的下端相连，该连接板的下方设有所述卡爪驱动机构和卡爪。
5.按照权利要求1所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述卡爪驱动机构为双作用气缸，该双作用气缸的输出端与所述卡爪相连接。
6.按照权利要求1 5中任一项所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述滑移件由左固定板和右固定板组成并通过连接件连成一体。
7.按照权利要求1 5中任一项所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述滑移件的下方设有垫板。
8.按照权利要求1 5中任一项所述的轴承装配机的组件移送机构，其特征在于:所述第三导轨的上端穿出所述滑台并设有限位板。
专利摘要一种轴承装配机的组件移送机构，包括工作台、以及设于工作台上的第一导轨，第一导轨上横向滑设有由第一驱动机构驱动的滑移件，滑移件的中部穿设有放置孔，滑移件的一侧横向延伸有推料板，推料板的外端端面凹设有与放置孔横向并排设置的推料槽，第一导轨的后方设有竖板，竖板的上端横向设有第二导轨，第二导轨上横向滑设有由第二驱动机构驱动的滑台，滑台上竖向穿设有第三导轨，第三导轨在第三驱动机构的驱动下可沿滑台上、下滑移，第三导轨的下方安装有由卡爪驱动机构驱动可相对张开或收拢的卡爪，且卡爪可位于放置孔的正上方。采用上述结构，通过卡爪及滑移件的横向移动从而实现轴承组件的横向运输，不仅结构简单紧凑、布局小、占用空间小，而且劳动强度低、生产效率高。
文档编号F16C43/04GK203035778SQ20122071984
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者梁景平, 王劝劝, 范迪华 申请人:宁波江宸自动化装备有限公司