阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法
【专利摘要】一种阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法，可将阀芯关闭而不会对阀座施加过度的接触压力。该阀促动器(10)具有：驱动源(11)、将驱动源(11)的驱动力传递给外部的阀芯(12)的动力传递机构(13)、以及对阀芯(12)的位置进行检测的位置检测单元(14)，并设有：对动力传递机构(13)上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元(39)、以及根据扭矩计测单元(39)的测定值使驱动源(11)停止的控制单元(15)，控制单元(15)根据位置计测单元(14)所检测的阀芯(12)的位置，对作为向驱动源(11)发送停止信号的触发点的、扭矩计测单元(39)的测定值的判定基准值进行切换。
【专利说明】阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对阀芯进行开闭控制的阀促动器、具有该阀促动器的阀装置以及阀促动器的控制方法。
【背景技术】
[0002]阀促动器有这样的结构:当利用扭矩限制器检测出超过额定扭矩值的扭矩时停止驱动源，防止阀芯等产生损伤，其具体例子记载在专利文献1、2中。其利用了这样的特性:当阀芯的开闭动作受到障碍物妨碍时，阀促动器上产生的扭矩就上升。
[0003]另外，闭动作中的阀芯与阀座接触时，阀促动器上产生的扭矩上升，因此，将超过额定扭矩值作为触发点而停止驱动源，也可在阀芯关闭的状态(闭状态)下停止驱动源。
[0004]专利文献1:日本专利特开平5— 248413号公报
[0005]专利文献2:日本专利特开2010—121702号公报
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，在阀芯对阀座施加接触压力的状态下，当使阀芯向进一步按压阀座的方向少许移动时，施加在阀座上的接触压力就过大，会使阀座破损。
[0008]驱动源的输出一般由减速机构减速后再驱动阀芯，向驱动源送出停止信号后至实际阀芯停止动作之前，阀芯因惯性而向闭方向移动，这种情况得到了本发明的发明人们的确认。
[0009]因此，在事先对关闭阀芯的状态下所产生的扭矩值进行计测、仅将该值设定为扭矩极限的情况下，当阀芯停止动作时，施加在阀座上的接触压力大于设想的值。
【发明内容】
[0010]本发明是鉴于这种情况而做成的，其目的在于提供一种阀促动器、阀装置以及阀促动器的控制方法，能将阀芯关闭而不会对阀座施加过大的接触压力。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]实现上述目的的第I发明的阀促动器，具有:驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀促动器设有:对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。
[0013]在第I发明的阀促动器中，所述控制单元最好是，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第I值切换成比该第I值小的第2值。
[0014]在第I发明的阀促动器中，所述控制单元最好是，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。
[0015]在第I发明的阀促动器中，所述动力传递机构最好是，具有旋转轴，该旋转轴因该动力传递机构上产生的扭矩为小于所述第2值的第3值以上而进行移动，所述扭矩计测单元最好是，具有对所述旋转轴的移动量进行计测的位置测量仪。
[0016]实现上述目的的第2发明的阀装置，具有:对流路进行开闭的阀芯、驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给所述阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元，该阀装置设有:对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。
[0017]在第2发明的阀装置中，所述控制单元最好是，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第I值切换成比该第I值小的第2值。
[0018]在第2发明的阀装置中，所述控制单元最好是，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。
[0019]实现上述目的的第3发明的阀促动器的控制方法，该阀促动器借助动力传递机构赋予驱动源的驱动力而对阀芯进行开闭，在该阀促动器的控制方法中，设有对所述动力传递机构上产生的扭矩进行计测的扭矩计测单元，根据所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。
[0020]在第3发明的阀促动器的控制方法中，最好是，当所述阀芯已被闭合至预定的位置时，将所述判定基准值从第I值切换成比该第I值小的第2值。
[0021]在第3发明的阀促动器的控制方法中，最好是，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述动力传递机构上产生的扭矩的值。
[0022]发明的效果
[0023]第I发明的阀促动器、第2发明的阀装置以及第3发明的阀促动器的控制方法，根据阀芯的位置，对作为向驱动源发送停止信号的触发点的、扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。因此，在阀芯处于能与阀座接触的位置的状态、和阀芯处于不能与阀座接触的位置的状态下，能改变用于停止驱动源的扭矩值。因此，能根据阀芯的位置而进行这样的控制:防止阀芯的开闭动作受到障碍物的妨碍而产生损伤的控制、以及将阀芯关闭而不会将过度的接触压力施加在阀座上的控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明一实施方式的阀促动器的说明图。
[0025]图2是该阀促动器的俯视剖视图。
[0026]图3(A)、(B)分别是具有该阀促动器的阀装置的说明图及其变形例的说明图。
[0027]图4是表示该阀促动器的控制方法的流程图。[0028]图5是表示该阀促动器的控制方法的流程图。
[0029]符号说明
[0030]10:阀促动器，11:驱动源，12:阀芯，13:动力传递机构，14:位置计测单元，15:控制单元，16:输出轴，17:电动机，18、19:齿轮，20:旋转轴，21、22、22a:轴承，23:蜗杆，24:套筒，25:蜗轮，26:轴承壳体，28:主轴，30:框体，31:阀装置，32:阀座，33:壳体，34:盘簧，35:滑动轴，36:位置测量仪，37:支承部件，38:运算器，39:扭矩计测单元，40:齿轮，41:盘簧，42:编码器，43:运算器，45:连接部件，46:手柄，47:盘簧，50:阀促动器，51:阀装置，52:套筒，53:主轴，54:阀芯，55:框体，56:阀座。
【具体实施方式】
[0031]接着，参照说明书附图来说明将本发明具体化的实施方式，供理解本发明。
[0032]如图1、图2所示，本发明一实施方式的阀促动器10具有:驱动源11、将驱动源11的驱动力传递给外部的阀芯12的动力传递机构13、对阀芯12的位置进行检测的位置检测单元14、以及根据动力传递机构13上产生的扭矩为使驱动源11停止的控制单元15。
[0033]如图1、图2所示，阀促动器10具有电动机17,该电动机17具有驱动源11、以及由驱动源11赋予驱动力而进行旋转的输出轴16。
[0034]驱动源11被从外部供给电力，通过驱动而使输出轴16旋转，借助固定在输出轴16上的齿轮18及与齿轮18啮合的齿轮19，将旋转力赋予固定有齿轮19的旋转轴20而使其旋转。旋转轴20以由轴承21、22、22a支承成旋转自如的状态而保持水平。
[0035]旋转轴20上安装有蜗杆23，在蜗杆23上，如图2所示啮合有固定在套筒24上的蜗轮25。
[0036]由轴承壳体26支承成旋转自如并保持铅直的套筒24具有内螺纹构造，该内螺纹构造啮合有配置成铅直的外螺纹即主轴28。主轴28随着套筒24的旋转而进行升降，所述套筒24利用驱动源11的驱动而与旋转轴20 —起旋转。
[0037]如图3(A)所示，阀促动器10与安装在主轴28的下端上的板状的阀芯12和将阀芯12支承成升降自如的框体30 —起使用。并且，主要由阀促动器10、对流路进行开闭的阀芯12及壳体30构成门式阀装置31。
[0038]阀促动器10，通过使阀芯12下降并使阀芯12的下端部与安装在框体30上的阀座32抵接而将流路关闭，通过使阀芯12上升并使阀芯12的下端部离开阀座32而将流路打开。
[0039]这里，如图1、图2所示，动力传递机构13主要包括:输出轴16，齿轮18、19，旋转轴20，蜗杆23，套筒24，蜗轮25，以及主轴28。驱动源11的驱动力通过动力传递机构13而赋予阀芯12，使阀芯12升降。
[0040]另外，如图2所示，阀促动器10具有插通旋转轴20的壳体33，壳体33内装有对旋转轴20作用力的盘簧34。盘簧34设在一侧安装有齿轮19的旋转轴20的离开齿轮19的位置上，在旋转轴20的轴向使齿轮19的某方向的力作用于旋转轴20。在本实施方式中，固定有轴承22a，而轴承22设计成与旋转轴20 —起移动,盘簧34通过轴承22而使力作用于旋转轴20。
[0041]另外，也可采用不是盘簧的弹性体来代替盘簧34，例如也可使用螺旋弹簧。[0042]当旋转轴20上产生的扭矩为规定值(第3值)以上时，旋转轴20克服盘簧34的力而向使盘簧34收缩的方向移动。该旋转轴20移动的现象，因由驱动源11的动作赋予力的阀芯12的动作受障碍物妨碍而产生，或因阀芯12由于驱动源11的动作而向阀座32施加接触压力而产生。
[0043]在旋转轴20上，通过滑动轴35而连接有位置测量仪36。滑动轴35以随着旋转轴20向旋转轴20的轴向移动而与旋转轴20 —体地移动的状态下与旋转轴20连接。由支承部件37支承的位置测量仪36，根据滑动轴35的移动量计测旋转轴20的移动量，并能输出该计测值。
[0044]如图1所示，位置测量仪36与运算器38连接，运算器38与控制单元15连接，运算器38根据从位置测量仪36输出的滑动轴35的移动量的计测值，算出旋转轴20上产生的扭矩。
[0045]在本实施方式中，主要由滑动轴35、位置测量仪36及运算器38构成对旋转轴20上产生的扭矩进行测定的扭矩测定单元39。由于位置测量仪36能连续检测出滑动轴35的移动量，因此，扭矩计测单元39能正确地计测旋转轴20上产生的扭矩。
[0046]另外，也可使用对动力传递机构13的旋转轴20以外的部件上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元，来代替扭矩计测单元39，此外，也可由随旋转轴20移动而进行旋转的轴和根据该轴的旋转角度来计测旋转轴20的移动量的位置测量仪构成扭矩计测单元。另夕卜，控制单元15及运算器38分别可由微机构成。
[0047]控制单元15，以扭矩计测单元39测定出旋转轴20的扭矩超过规定值为触发点，向驱动源11发送停止信号，防止对动力传递机构13、阀芯12及主轴28等作用较大的力而产生不良情况。
[0048]这里，当将作为控制单元15向驱动源11发送停止信号的触发点的扭矩计测单元39的测定值作为判定基准值时，控制单元15根据闭动作中的阀芯12的位置而分别使用二个不同的判定基准值，确定向驱动源11发送停止信号的时间。
[0049]另外，如图1、图2所示，阀促动器10设有对旋转轴20的旋转角度进行测定、根据该测定值检测阀芯12的位置的位置计测单元14。如图1所示，位置计测单元14可包括:随着蜗轮25的旋转而进行旋转的齿轮40 ;与齿轮40 —体旋转的旋转轴41 ;对旋转轴41的旋转角度进行计测的编码器42 ;以及根据编码器42的计测值算出阀芯12的位置的运算器43。
[0050]控制单元15与运算器43连接，被设计成可通过位置计测单元14检测阀芯12的位置。
[0051]用百分比表示阀芯12的位置，若关闭状态(闭状态)的阀芯2的位置设为0%、全开状态的阀芯12的位置设为100%，则当阀芯12进行闭动作时，控制单元15在阀芯12的位置超过1%且在100%以下的范围，采用第I值作为判定基准值，在阀芯12的位置为0%以上、1%以下的范围，采用比第I值小的第2值作为判定基准值。因此，阀芯12进行闭动作期间，作为控制单元15向驱动源11发送停止信号的触发点的旋转轴20的扭矩值就因阀芯12的位置而有所不同。
[0052]另外，例如，第I值是80?120Nm范围的值，第2值是20?60Nm范围的值，旋转轴20进行移动的第3值是比第2值小的10?20Nm范围的值。另外，在本实施方式中，虽然将切换判定基准值的阀芯12的位置设成1%，但并不限于此，例如，可设在0.5?5%范围的位置。
[0053]下面，详细说明阀芯12进行闭动作时的阀促动器10的控制方法。
[0054]如图4所示，当阀芯12的闭动作由于驱动源11的动作而开始(步骤SI)时，控制单元15通过位置计测单元14检测阀芯12的位置(步骤S2)，判定检测出的阀芯12的位置是否是1%(步骤S3) ο
[0055]并且，在阀芯12的位置超过1%时，控制单元15设定第I值为判定基准值(步骤S4)，在阀芯12的位置为1%以下时，控制单元15设定第2值为判定基准值(步骤S4’ )。
[0056]在设定第I值为判定基准值时，控制单元15从扭矩计测单元39获得旋转轴20的扭矩测定值，将该测定值和第I值进行比较(步骤S5)。并且，由控制单元15判定从扭矩计测单元39获得的测定值是否超过第I值(步骤S6)，在该测定值超过第I值使，从控制单元15向驱动源11发送停止信号，停止驱动源11 (步骤S7)。在步骤S6中，作为从扭矩计测单元39获得的测定值超过第I值的原因，被认为是由障碍物妨碍了阀芯12的闭动作和动力传递机构13的动作。
[0057]在步骤S6中判定为从扭矩计测单元39获得的测定值不超过第I值(即，测定值为第I值以下)时，控制单元15通过位置计测单元14检测阀芯12的位置(步骤S8)，并判定检测出的阀芯12的位置是否是1%以下(步骤S9)。
[0058]并且，在步骤S9，当判定为阀芯12的位置不是1%以下(即，阀芯12的位置超过1%)时，返回到步骤S5。
[0059]另一方面，在步骤S9，当判定为阀芯12的位置是1%以下时，则如图5所示，控制单元15将判定基准值从第I值切换成第2值，将第2值设定为判定基准值(步骤S10)。因此，当阀芯12被闭合至预定的位置时，判定基准值就被切换。
[0060]步骤SlO之后，控制单元15从扭矩计测单元39获得旋转轴20的扭矩的测定值，将该测定值和第2值进行比较(步骤Sll)。
[0061]接着，控制单元15对从扭矩计测单元39获得的测定值是否超过第2值进行判定(步骤S12)，在该测定值不超过第2值(即，测定值是第2值以下)时，返回到步骤SI I。
[0062]另一方面，在从扭矩计测单元39获得的测定值超过第2值时，控制单元15向驱动源11发送停止信号并使驱动源11停止(步骤S13)。
[0063]这样，在阀芯12的闭动作的过程中，控制单元15根据阀芯12的位置切换判定基准值，确定向驱动源11发送停止信号的时间。
[0064]从扭矩计测单元39获得的测定值超过第2值，意味着阀芯12与阀座32抵接。这是因为:闭动作中的阀芯12与阀座32抵接而对阀座32赋予力，从而根据作用与反作用的定律，由阀座32对阀芯12赋予打开阀芯12的方向的力。
[0065]并且，向驱动源11发送停止信号的控制单元15，在检测出阀芯12的停止(步骤S14)后，从扭矩计测单元39获得在阀芯12停止的状态下、由扭矩计测单元39测定的旋转轴20上产生的扭矩的测定值(步骤S15)。
[0066]在步骤S15中，控制单元15通过检测扭矩计测单元39的测定值或位置计测单元14的测定值在规定时间不变化，从而就能检测出阀芯12为闭状态(关闭的状态)而停止动作。[0067]驱动源11有时也通过由齿轮18、19构成的减速机构或未图示的其它的减速机构与阀芯12连接，在向驱动源11送出停止信号后，阀芯12因惯性而向将更大的负载赋予阀座32的方向移动后停止。因此，阀芯12按压阀座32的力，从驱动源11停止动作一直增加到阀芯12实际停止动作。
[0068]另外，控制单元15中预先设定有在关闭位置停止的阀芯12按压阀座32的力的目标值。该目标值由各种实验确定，是阀座32不会因为来自阀芯12的按压而破损、且能利用阀芯12将流路完全关闭的值。
[0069]控制单元15将步骤S15中获得的扭矩计测单元39的测定值(以下也称为“阀关闭值”)和预定的目标值进行比较，根据阀关闭值和目标值的大小关系来补正第2值，并更新第2值(步骤S16)。
[0070]具体来说，当阀关闭值大于目标值时，将第2值补正成比原有值小的值，当阀关闭值小于目标值时，将第2值补正成比原有值大的值。
[0071]通过进行这种补正，进行了闭动作的阀芯12停止时的阀关闭值接近目标值，能可靠地防止阀座32的破损和阀座32的过度磨损。
[0072]另外，在阀关闭值等于目标值时，不补正第2值，在下次的阀芯12的闭动作时使用
原有值。
[0073]由于阀芯12反复按压阀座32，故阀座32产生磨损或变形。因此，在将第2值设成固定值的情况下，已停止的阀芯12从阀座32接受的力因阀芯12反复的闭动作而变化。因此，调整第2值、使阀关闭值接近目标值，在防止阀座32破损或过度磨损方面、由阀芯12将流路可靠地关闭这方面是有效的。
[0074]另外，当在步骤S3中阀芯12的位置被判定为1%以下、在步骤S4’中设定第2值为判定基准值时，则如图4、图5所示，控制单元15进行从步骤Sll到步骤S16的工序。
[0075]并且，当将阀芯12打开时，控制单元15将判定基准值固定为第I值，确定向驱动源11发送停止信号的时间。
[0076]另外，如图2、图3(A)所示，阀促动器10采用了这样的设计:具有可通过连接部件45与旋转轴20连接的手柄46，即使在停止驱动源11的状态下，也能通过手动使阀芯12动作。在本实施方式中，设有盘簧47，该盘簧47对手柄46作用使手柄46与连接部件45连接的方向的力，手柄46利用来自该盘簧47的力而与连接部件45连接。
[0077]如图3 (A)所示，阀促动器10用于门式阀装置31，与此相对，作为阀促动器10的变形例的阀促动器50如图3(B)所示，用于蝶式阀装置51。
[0078]阀促动器50，主要在套筒和主轴的连接、位置计测单元的结构方面不同于阀促动器10。
[0079]下面，对于阀促动器50，以不同于阀促动器10的结构为中心进行说明。
[0080]阀促动器50具有由轴承壳体26支承成旋转自如的套筒52、以及与该套筒52键连接的主轴53。
[0081]主轴53利用驱动源11的驱动与套筒52 —体地旋转。
[0082]阀装置51主要包括:阀促动器50 ;固定在主轴53上、与主轴53 —体旋转的板状且圆形的阀芯54 ;以及将阀芯54支承成可旋转的框体55。
[0083]并设计成:在框体55的内侧，安装有与配置在关闭位置的阀芯54抵接的阀座56，通过将阀芯54按压在阀座56上而可靠地将流路密闭。
[0084]阀促动器50的未图示的位置计测单元，具有对阀芯54的旋转位置进行检测的构造，将阀芯54与阀座56抵接的位置设为O度，将全开状态的阀芯54的位置设为90度，并将阀芯54的位置以角度值输出。阀促动器50的未图示的控制单元，在阀芯54的闭动作的过程中，在从位置计测单元输出的阀芯54的位置为I度的时刻，将判定基准值从第I值切换成第2值。另外，将判定基准值从第I值切换成第2值的阀芯54的位置，不限定于位I度，例如也可是0.5?3度的范围。
[0085]以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述的方式，不脱离本发明宗旨的条件变更等完全是本发明的适用范围。
[0086]例如，第2值也可不补正而维持相同的值，在该情况下，由于与补正第2值的情况相比，在较短的时间内更换阀座，因此，能可靠地关闭阀芯，并且防止阀座的损伤。
【权利要求】
1.一种阀促动器，其特征在于，具有:驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给外部的阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元， 该阀促动器设有:对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。
2.如权利要求1所述的阀促动器，其特征在于，所述控制单元，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第I值切换成比该第I值小的第2值。
3.如权利要求2所述的阀促动器，其特征在于，所述控制单元，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。
4.如权利要求2或3所述的阀促动器，其特征在于，所述动力传递机构具有旋转轴，该旋转轴因该动力传递机构上产生的扭矩为小于所述第2值的第3值以上而进行移动，所述扭矩计测单元具有对所述旋转轴的移动量进行计测的位置测量仪。
5.一种阀装置，其特征在于，具有:对流路进行开闭的阀芯、驱动源、将所述驱动源的驱动力传递给所述阀芯的动力传递机构、以及对所述阀芯的位置进行检测的位置计测单元， 该阀装置设有:对所述动力传递机构上产生的扭矩进行测定的扭矩计测单元、以及根据所述扭矩计测单元的测定值使所述驱动源停止的控制单元，所述控制单元根据所述位置计测单元所检测的所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。
6.如权利要求5所述的阀装置，其特征在于，所述控制单元，因检测出所述阀芯已被闭合至预定的位置而将所述判定基准值从第I值切换成比该第I值小的第2值。
7.如权利要求6所述的阀装置，其特征在于，所述控制单元，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述扭矩计测单元所测定的值。
8.一种阀促动器的控制方法，该阀促动器借助动力传递机构赋予驱动源的驱动力而对阀芯进行开闭，该阀促动器的控制方法的特征在于， 设有对所述动力传递机构上产生的扭矩进行计测的扭矩计测单元，根据所述阀芯的位置，对作为向所述驱动源发送停止信号的触发点的、所述扭矩计测单元的测定值的判定基准值进行切换。
9.如权利要求8所述的阀促动器的控制方法，其特征在于，当所述阀芯已被闭合至预定的位置时，将所述判定基准值从第I值切换成比该第I值小的第2值。
10.如权利要求9所述的阀促动器的控制方法，其特征在于，在阀关闭值大于目标值时，将所述第2值补正成比原有值小的值，在所述阀关闭值小于所述目标值时，将所述第2值补正成比原有值大的值，所述阀关闭值是所述阀芯为闭状态而停止时所述动力传递机构上产生的扭矩的值。
【文档编号】F16K31/04GK103939667SQ201310109636
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年3月29日 优先权日:2013年1月23日
【发明者】长井信贵, 久木田大辅, 森正和 申请人:西部电机株式会社