用于运行机动车的方法
【专利摘要】本发明说明了一种用于运行机动车（10）的方法，所述机动车包括内燃机（12）、至少半自动的变速器（16）以及连接所述内燃机（12）以及所述至少半自动的变速器（16）的离合器装置（14）。所述离合器装置（14）根据表征离合器踏板（36）位置的参量、尤其离合器额定力矩（46）并且根据表征所述机动车（10）和/或所述内燃机（12）和/或所述自动变速器（16）的运行状态的运行参量进行操纵。
【专利说明】用于运行机动车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的方法，以及按并列的权利要求所述的控制装置和/或调节装置以及计算机程序。
【背景技术】
[0002]由市场已知机动车中的传动装置，其能够将内燃机的机械的驱动功率传递到车轮上。这种传动装置例如能够手动或者完全自动地操纵。此外由市场还已知所谓的半自动的变速器。具有半自动的变速器的车辆经常不具有离合器踏板。取而代之，借助于例如电执行器来操纵车辆的离合器。
【发明内容】
[0003]本发明基于的问题通过按权利要求1所述的方法以及通过按并列权利要求所述的控制装置和/或调节装置以及计算机程序得到解决。有利的改进方案在从属权利要求中给出。对于本发明来说重要的特征此外还在随后的说明中以及附图中，其中所述特征不仅能够单独对本发明而言是很重要，而且也能够以不同的组合对本发明而言很重要，而对此不再进行详细解释。
[0004]本发明具有以下优点，即在至少半自动或者说部分自动的(teiIautomatisiert)变速器中也能够设置有待手动操纵的离合器踏板，这改善了车辆的可接受性。在此，在起动具有这样的至少半自动的变速器以及离合器踏板的机动车时，可靠地防止内燃机熄火。这尤其涉及有待传递的离合器力矩(“离合器额定力矩”)具有突变的情况，这种情况例如在驾驶员“猛地”放开离合器踏板时发生。在许多情况下能够如此实现根据本方法的介入，使得驾驶员根本不会察觉到这种状况。此外，本发明还实现了尤其在经常起动以及重复驻停的拥堵交通的情况下不需要进行离合器踏板操纵。根据本发明的方法能够以较少的花费集成到现有的用于操纵离合器装置的系统中。
[0005]本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车包括内燃机、至少半自动的变速器以及连接所述内燃机与所述至少半自动的变速器的离合器装置。根据本发明，所述离合器装置根据表征离合器踏板位置(方位)的参量、尤其离合器额定力矩并且根据表征所述机动车和/或所述内燃机和/或所述自动变速器的运行状态的运行参量进行操纵。
[0006]由此实现了不仅能够手动地借助于离合器踏板操纵所述离合器装置而且也能自动地操纵所述离合器装置。为此，能够使用单个或者多个参量或者运行参量。也就是根据本发明的方法实现了根据所述参量或者运行参量实现对离合器装置的相应“最佳的”操纵。在此，机动车的驾驶员能够手动地起动机动车，其中驾驶员具有操纵手动的变速器的感觉。然而通过根据本发明的方法实现了内燃机不熄火或者仅很少熄火。在此能够模仿“人的”起动行为，从而在很多情况下驾驶员基本上不会感觉到根据本方法的介入。会产生这种感觉，即机动车可以说温和地并且没有熄火危险地起动。根据本发明，离合器踏板不直接作用到离合器装置上，而是例如借助于电位计或者类似装置求得离合器踏板的位置并且将其输送给能够操纵离合器装置的调节装置。
[0007]所述方法的设计提出，基于求得的离合器额定力矩求得离合器额定力矩的梯度，并且从多个当前的运行参量求得离合器额定力矩的当前最大允许的梯度，并且离合器装置的操纵取决于离合器额定力矩的所求得的梯度以及最大允许的梯度的关系。从驾驶经验中通常知道，当驾驶员过快地“放开”离合器踏板时，内燃机有时会要求过高的扭矩，其中内燃机会“熄火”。根据本发明，例如通过对离合器踏板位置的关于时间的求导继续求得离合器额定力矩的梯度。同样从多个当前的运行参量(例如当前转速、当前置入的档位、油门踏板位置等)求得离合器额定力矩的当前最大允许的梯度。如此求得所述最大允许的梯度，即不预期内燃机“熄火”。在此，借助于执行器实现的对离合器装置的操纵根据离合器额定力矩的所求得的梯度以及最大允许的梯度的关系进行。由此能够将离合器踏板的由车辆驾驶员进行的操纵与内燃机、自动变速器的当前运行状态和/或其他参量进行比较并且必要时进行修正。以这种方式能够实现离合器装置的“最佳的”操纵，其中车辆驾驶员一方面基本上有相应于手动变速器的“离合器感觉”，然而另一方面根据本发明能够防止内燃机熄火。
[0008]本方法的另一设计方案提出，当离合器额定力矩的所求得的梯度大于最大允许的梯度时激活调节装置，所述调节装置施加修正的离合器额定力矩，所述离合器额定力矩以最大允许的梯度闭合离合器装置(“离合器”)。通过离合器额定力矩的在内燃机运行中继续求得的梯度与最大允许的梯度的比较能够决定，是否存在熄火的危险。如果所求得的梯度大于最大允许的梯度，那么根据本发明激活调节装置。这在使用其存在的参量或者运行参量的情况下求得修正的离合器额定力矩。优选如此度量修正的离合器额定力矩，从而能够以最大允许的梯度闭合离合器。由此一方面能够防止内燃机熄火，并且另一方面能够以在相应工作条件下最大可能的离合器力矩实现机动车的起动或者加速。驾驶员具有这样的感觉，即离合器装置基本上根据其手动的初步动作作出反应，同时实现了相应最大快速的起动或加速。
[0009]本方法的又一其他的设计方案提出，当未置入空档、操纵制动装置、并且车辆速度小于极限值时，激活所述调节装置以断开离合器。由此描述了根据本发明的方法的另一有用的用途。也就是说以这种方式能够在机动车的制动过程中，当车辆已经具有相对较小的车辆速度并且与此相应地内燃机具有相应低的转速时防止内燃机熄火，例如假设车辆驾驶员忘记操纵离合器踏板或者操纵得太迟。
[0010]优选所述调节装置获得至少下面的输入参量或者表征所述输入参量的参量:车辆速度、油门踏板位置、内燃机的实际扭矩、由离合器踏板的位置求得的离合器额定力矩。还能够补充地使用半自动变速器的相应置入的档位作为调节装置的输入参量。借助于所述输入参量能够实现离合器装置的最佳的操纵，而不存在熄火的危险。
[0011]本方法的另一设计方案提出，当所述从离合器踏板位置求得的离合器额定力矩小于所述由调节装置发出的修正的离合器额定力矩时，去激活所述调节装置。对于这种情况而言不需要调节装置的介入，从而使得离合器装置的操纵基本上相应于离合器踏板的操纵，从而使得车辆驾驶员能够以对其来说习惯的方式操纵离合器装置。
[0012]根据本发明的方法通常提出，根据多个以下运行参量实现对所述离合器装置的操纵:
-机动车的速度； -内燃机的扭矩；
-内燃机的转速；
-置入的档位；
-制动踏板的位置；
-油门踏板的位置；
-离合器踏板的位置；
-离合器踏板的位置的梯度；和/或 -由运行状态求得的最大允许的梯度。
[0013]由此描述了表征内燃机、机动车以及离合器装置的运行的重要的参量，所述参量对于通过离合器装置的力矩传递来说是有意义的或者可能有意义。在此，不需要使用所有在此描述的用于运行所述方法的参量。然而用于调节装置的所述运行参量越多，根据本发明的方法的效果通常就越好。当然，对于给出的运行参数也总是能够理解为其他表征所述运行参量的参量。
[0014]可以概况来说，根据本发明的方法根据所述运行参量和/或离合器踏板的位置通过至少一个第一状态和第二状态表征，其中在所述第一状态下去激活对所述表征离合器踏板位置的参量的修正或者对所述离合器额定力矩的修正，并且在所述第二状态下激活对所述表征离合器踏板位置的参量的修正或者对所述离合器额定力矩的修正。在此，所述第一状态相应于去激活的调节装置，并且第二状态相应于激活的调节装置。由此对于机动车的驾驶员而言得出以下优点，即驾驶员能够在大多数情况下如习惯一样手动操作离合器。仅仅在调节装置根据其他上面描述的标准介入到对离合器装置的操纵中时，驾驶员才能确定与手动操纵离合器不同的行为。根据本发明的方法还能够将与纯手动操纵的区别保持得尽可能小。由此能够提高驾驶员对于调节装置的所述过程的可接受性。
[0015]根据本方法能够补充地提出，当内燃机的转速低于阈值并且未操纵离合器踏板时，则断开所述离合器装置。由此根据本发明的方法也能够在内燃机或者半自动变速器或者机动车的其他运行状态下介入，所述其他运行状态能够基本上独立于制动踏板和/或离合器踏板的操纵适用于内燃机熄火。通过调节装置的介入刚好能够防止这种熄火。
[0016]通过根据本发明的方法能够简化对机动车或者离合器装置的操作，其方式为:通过在不操纵离合器踏板的情况下实现机动车的起动和/或置入档位的变换。由此，能够尤其在经常起动以及重复驻停的拥堵交通中非常有效地减轻驾驶员的负担。在此，调节装置完全承担了离合器装置的运行。这根据本发明仅仅通过对上面所描述的参量以及运行参量的分析实现，而不需要通过驾驶员进行手动转换。
[0017]优选在使用机动车的控制装置和/或调节装置时实施根据本发明的方法，所述控制装置和/或调节装置能够操纵至少半自动的变速器以及与所述半自动的变速器共同作用的离合器装置。在此，上面所描述的“调节装置”是控制装置和/或调节装置的真实的和/或虚拟的部分。
[0018]特别有用的是，当控制装置和/或调节装置包括至少一个特性曲线族时，由此简化了所述方法并且能够节省计算时间。所述控制装置和/或调节装置优选具有计算机程序，对所述计算机程序进行编程用于实施根据本发明的方法。【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面参照附图解释本发明的示例性的实施方式。附图中:
图1示出具有内燃机和半自动的变速器的机动车的简化图；
图2示出用于运行机动车的离合器装置的方法的第一框图；
图3示出用于实施所述方法的第一流程图；
图4示出用于实施所述方法的第二流程图；
图5示出用于实施所述方法的第三流程图；并且 图6示出用于实施所述方法的第四流程图。
[0020]对于所有附图中功能相当的元件以及参量在不同的实施方式中使用相同的附图 己 O
【具体实施方式】
[0021]图1示出了机动车10的简化图。在此所述机动车10包括内燃机12、离合器装置
14、半自动的变速器16、差速器18以及车轮20。所述元件在图1的示图的上方区域中示出。内燃机12、离合器装置14、变速器16以及差速器18分别通过轴22相互耦接。
[0022]在附图的下方区域中示出了调节装置24。所述调节装置24能够操控执行器26，其中执行器26能够操纵离合器装置14。此外，调节装置24包括特性曲线族27、28和29以及计算机程序30。为了控制执行器26，向所述调节装置24输送多个操纵参量作为输入参量。在此，其中在图1中示出了:油门踏板32的位置、制动踏板34的位置以及离合器踏板36的位置。此外，向调节装置24输送空档传感器40的信号38。所述空档传感器40能够求得变速器16置入空档，还能够提供相应于变速器16的其它档位的信号。
[0023]在机动车10的运行中，内燃机12以先前已知的方式驱动机动车10或者车轮20。为此，内燃机12的机械功率通过轴22传导到离合器装置14上，并且从离合器装置14通过另一轴22传导到变速器16上，并且从变速器16通过轴22穿到差速器18上。所述调节装置24从多个其存在的输入参量求得对机动车10的当前运行状态而言离合器装置14的最佳位置。所述调节装置24相应地操控执行器26。在操纵离合器装置14时，所述调节装置24支持机动车10的驾驶员。调节装置24尤其能够在使用向其输送的输入参量的情况下防止内燃机12熄火。这尤其在机动车10的起动和/或制动过程中实现。
[0024]图2示出了用于运行离合器装置14、尤其用于起动机动车10的框图。所示出的框图表征在图1中示出的调节装置24的一部分，所述调节装置本身是是机动车10和/或内燃机12的控制装置和/或调节装置(未进一步示出)的一部分。在图2中示出的框图中的信号曲线在附图中基本上从左到右。
[0025]在附图的上方中间区域中示出的方框代表特性曲线族调节器42。三个在左边上方区域中向特性曲线族调节器42输送的输入参量以从上到下的顺序表示车辆速度44、从离合器踏板36的位置求得的离合器额定力矩46以及油门踏板32的位置48。特性曲线族调节器42在没有其他功能框之间的切换的情况下分析向其输送的信号或者参量并且由此求得修正的离合器额定力矩50，所述修正的离合器额定力矩在附图中作为方框在特性曲线族调节器42右旁侧示出。所求得的修正的离合器额定力矩50作用到内燃机12的运行上。这通过箭头52在附图中示出。[0026]此外，对离合器额定力矩一般理解为在离合器的输出端处、也就是在轴22处传递的期望的扭矩。所述离合器额定力矩例如能够是标准的并且涉及由内燃机12在轴22处提供的扭矩的参量。
[0027]所述内燃机12具有转速54 (“实际转速”)以及扭矩56 (“实际扭矩”)。所述转速54和扭矩56同样作为输入参量输送给特征曲线组调节器42。作为对转速54以及扭矩56的补充，还能够在求得修正的离合器额定力矩50时由调节装置24考虑在变速器16中置入的档位。
[0028]此外，所述内燃机12在其运行状态中被其它不同的元件或者参量影响。这在附图中在左边下方的区域中通过以下方框示出:空转调节器58、起动调节器60、机动车10的驾驶员的期望力矩62。所述期望力矩62通过油门踏板32的位置48表征。
[0029]在附图的左边区域中示出了作为空转转速64的另一输入参量。所述空转转速64表征内燃机12在空转运行中、也就是当未操纵油门踏板32时的额定转速，并且例如为650upm (转每分钟)。空转转速64在比较器66中与内燃机12的转速54进行比较。将比较器66的输出信号68输送给空转调节器58和起动调节器60。
[0030]此外，图2的示图还包括称作转换器70的方框。所述转换器70由油门踏板32的位置48进行操纵。当未操纵油门踏板32时，转换器70被放到其在附图中上方的位置中。在(即使仅略微)操纵油门踏板32时，转换器70能够被放到其在附图中下方的切换位置中。转换器70的在附图中上方的输入与空转调节器58的输出相联系。转换器70的在附图中下方的输入与期望力矩62和起动调节器60的输出信号的总和相联系。
[0031]如果在内燃机12运行时未操纵油门踏板32，那么转换器70处于其在附图中上方的切换位置中。在这种情况下，在图2的示图中示出的结构相应于根据空转转速64用于转速54的调节回路，其中空转调节器58的输出信号或者转换器70的输出信号72影响到向内燃机12输送的燃料量。
[0032]一旦通过驾驶员操纵油门踏板32，转换器70就切换到其在附图中下方的切换位置中。也就是说，仅仅在未操纵油门踏板32时所述空转调节器58是激活的。根据驾驶员的期望力矩62、起动调节器60的输出参量以及转速54和空转转速64之间的差控制输送给内燃机12的燃料量，由此内燃机12能够产生相应的扭矩56。同时通过修正的离合器额定力矩50以对此合适的方式操纵离合器装置14 (见图1)。这如已经说明的那样借助于特性曲线族调节器42实现，所述特性曲线族调节器在此控制离合器装置14 (“离合器”)的闭合。尤其利用在图2中示出的图继续求得离合器额定力矩46的最大允许的梯度，如下面还要详细说明的那样。
[0033]在图3中示出的用于实施所述方法的第一流程图尤其涉及特性曲线族调节器42，如其在图2中所示。在图3中示出的流程在附图上方左边的区域中的起始框74中开始。在附图下方左边的区域中布置了转交点78，所述转交点表征了将参量转交到图4中描述的第
二流程图。
[0034]从起始框74出发，在第一询问框76中检验，离合器额定力矩46的梯度是否大于离合器额定力矩46的由机动车10或者内燃机12的相应运行状态求得的最大允许的梯度80。由此，在考虑其它在以下附图中说明的参量以及条件的情况下，根据离合器额定力矩46的所求得的梯度与最大允许的梯度80的关系来操纵离合器装置14。[0035]如果适用在询问框76中检验的条件，那么分转到随后的方框82。如果不适用，则直接分转到转交点78。
[0036]同样从起始框74出发，在第二询问框84中对同时存在的三个条件进行检验--第一，是否操纵了机动车10的制动装置或者制动踏板34;第二，车辆速度44是否小于极限值；以及第三，是否未置入变速器16中的空档。最后的条件借助于空档传感器40 (图1)求得。车辆速度44的极限值在此为10km/h。
[0037]如果同时满足所有三个所述的条件，那么询问框84就分转到随后的方框86。在方框86中将用于激活调节装置24的激活二进制数位置一。方框86的输出分转到方框82。
[0038]如果不满足所述三个在询问框84中询问的条件中的至少一个条件，那么询问框84就分转到随后的方框88。在方框88中将用于激活调节装置24的激活二进制数位置零并且随后直接分转到转交点78。
[0039]在方框82中能够实现对调节装置24的激活，所述调节装置在此用于自动断开离合器装置14。当适用询问框76中的分支时并且/或者如果在方框86中将激活二进制数位置一，激活所述调节装置24。方框82的输出同样转到转交点78处。
[0040]图4示出了用于实施所述方法的第二流程图。从图4的示图的上方区域中的转交点78 (图3)出发，在询问框90中检验，所述调节装置24是否激活。如果不适用，那么从询问框90直接分转到图4示图的下方区域中的转交点92。
[0041]如果适用，那么从询问框90分转到方框94。在方框94中将离合器额定力矩46与标准的最大允许的梯度80’相加，由此形成修正的离合器额定力矩50。标准的最大允许的梯度80’例如能够借助于对时间的栅格(Rechenraster)的标准化实现。例如所述栅格例如为IOms (毫秒)。
[0042]在随后的询问框96中询问`，当前是否希望断开离合器装置14(激活二进制数位置一)并且同时所述修正的离合器额定力矩50是否大于极限值。所述极限值在此为5Nm(牛顿米)。在这种情况下，将修正的离合器额定力矩50限定到所述极限值上。原因在于，当离合器装置14还完全断开时，一直闭合所述离合器装置直到其完全轻易地“滑动(schleift)”并且实现了起动而没有延迟以及机动车倒溜。没有这些比较，梯度变为零并且由此离合器装置14保持完全断开。这在随后的方框98中实现。然而如果没有满足询问框96的条件，则直接分转到第二转交点92。所述第二转交点92同样由方框98的输出开始。
[0043]图5示出了所述方法的第三流程图，所述方法借助于转交点92继续在图4中示出的流程图。
[0044]在随后的询问框100中检验，由离合器踏板36的位置求得的离合器额定力矩46是否小于由调节装置24中发出的修正的离合器额定力矩50。如果适用，那么在随后的方框102中将激活二进制数位置零。由此去激活调节装置24。这意味着，离合器装置14的操纵基本上通过机动车10的驾驶员实现，而调节装置24不介入到所述过程。由此，驾驶员会有这样的感觉，即所述驾驶员习惯性地手动操纵离合器装置14。在随后的结束框104中结束在图3、4和5中示出的链接的流程。
[0045]图6示出了用于实施所述方法的第二流程图。所述示出的流程图示出了如何求得离合器额定力矩46的最大允许的梯度80。所述最大允许的梯度80在图6的右边区域中给出。[0046]为此在附图的左边区域中将内燃机12的扭矩56以及机动车10的车辆速度44作为输入参量输送给特性曲线族28。在附图中布置在下面的第二特性曲线族29中使用油门踏板32的位置48作为输入参量。第一特性曲线族28和第二特性曲线族29的输出在加法器114中相加。加法器114的输出与转换器116的在附图中上方的输入相联系。转换器116的在附图中下方的输入与零值118相联系。转换器116的输出处的零值使得离合器装置14当前不闭合或者保持断开。
[0047]所述转换器116由方框120控制，也就是所述转换器116能够根据方框120的输出信号进行转换。当内燃机12的转速54小于空转转速64并且同时修正的离合器额定力矩50大于极限值(例如5Nm)时，所述转换器116通过方框120转换到其在附图中下方的切换位置中。由此将最大允许的梯度80置零并且断开离合器装置14或者保持离合器装置14断开。
[0048]同样，当操纵制动踏板34并且车辆速度44小于极限值时，所述转换器116通过方框120切换到其在附图中下方的切换位置中。所述极限值例如为10km/h(千米每小时)。只要转换器116处于其附图中上方的切换位置中，则通过特性曲线族28和29的输出信号之和形成最大允许的梯度80。
[0049]借助于在图2到6中示出的图能够如所描述的那样以相应最佳的方式操纵离合器装置14，对此随后对机动车10或者内燃机12或者半自动的变速器16的可能的运行状态中的一些运行状态而言进行简短地总结:
-当离合器额定力矩46的所求得的梯度大于最大允许的梯度80 (在此熄火刚好还没发生)时，激活调节装置24，所述调节装置发出修正的离合器额定力矩50，所述离合器额定力矩以最大允许的梯度80闭合离合器装置14 (“离合器”)。
[0050]-当未置入半自动的变速器16的空档、同时操纵了制动踏板34并且车辆速度44小于极限值时，激活调节装置24以断开离合器装置14(例如通过使修正的离合器额定力矩的输出为零)。
[0051]-当内燃机12的转速54低于阈值(在所述阈值之下会出现熄火的危险)，但同时不操纵离合器踏板36时，断开离合器装置14。
[0052]-当由驾驶员尝试或者进行机动车10的起动和/或置入档位的变换，而同时不操纵离合器踏板36时，所述调节装置24能够代替驾驶员操纵离合器。
[0053]-当或者只要由离合器踏板36的位置求得的离合器额定力矩46小于由调节装置24发出的修正的离合器额定力矩50，就去激活调节装置24。在调节装置24的所述“第一”状态下，也能够完全“手动地”实现离合器装置14的操纵，其中“手动地”意味着离合器踏板36处的输入直接通过执行器26转换成离合器14的相应的操纵。在其它情况下，，如上面详细描述的那样，所述调节装置24采用“第二”状态并且非常有效地介入到离合器装置14的操纵。由此能够防止内燃机12的可能的熄火。
【权利要求】
1.用于运行机动车(10)的方法，所述机动车包括内燃机(12)、至少半自动的变速器(16)以及连接所述内燃机(12)以及所述至少半自动的变速器(16)的离合器装置(14)，其特征在于，所述离合器装置(14)根据表征离合器踏板(36)的位置的参量、尤其离合器额定力矩(46)并且根据表征所述机动车(10)和/或所述内燃机(12)和/或所述自动变速器(16)的运行状态的运行参量进行操纵。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所求得的离合器额定力矩(46)求得所述离合器额定力矩(46)的梯度，并且从多个当前的运行参量求得所述离合器额定力矩(46)的当前最大允许的梯度(80)，并且所述离合器装置(14)的操纵取决于所述离合器额定力矩(46)的所求得的梯度与所述最大允许的梯度(80)的关系。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述离合器额定力矩(46)的所求得的梯度大于所述最大允许的梯度(80)时，激活调节装置(24)，所述调节装置发出修正的离合器额定力矩(50)，所述修正的离合器额定力矩以所述最大允许的梯度(80)闭合所述离合器。
4.按权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，当未置入空档、操纵制动装置、并且车辆速度(44)小于极限值时，激活所述调节装置(24)以断开离合器。
5.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节装置(24)获得至少以下输入参量或者表征所述输入参量的参量:车辆速度(44)、油门踏板的位置(48)、内燃机(12)的实际扭矩(56)、从离合器踏板(36)的位置求得的离合器额定力矩(46)。
6.按权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述从离合器踏板(36)的位置求得的离合器额定力矩(46)小于所述由调节装置(24)发出的修正的离合器额定力矩(50)时，去激活所述调节装置(24)。
7.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据多个以下运行参量实现对所述离合器装置(14)的操纵: -所述机动车(10)的速度(44)； -所述内燃机(12)的扭矩(56); -所述内燃机(12)的转速(54)； -置入的档位； -制动踏板(34)的位置； -油门踏板的位置(48)； -所述离合器踏板(36)的位置； -所述离合器踏板(36)的位置的梯度；和/或 -从所述运行状态求得的最大允许的梯度(80)。
8.按上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述方法根据所述运行参量和/或离合器踏板(36)的位置通过至少一个第一状态和至少一个第二状态表征，其中在所述第一状态下去激活对所述表征离合器踏板(36)位置的参量的修正或者对所述离合器额定力矩(46)的修正，并且在所述第二状态下激活对所述表征离合器踏板(36)位置的参量的修正或者对所述离合器额定力矩(46)的修正。
9.按上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，当所述内燃机(12)的转速(54)低于阈值并且未操纵所述离合器踏板(36)时，则断开所述离合器装置(14)。
10.按上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在不操纵所述离合器踏板(36)的情况下起动所述机动车(10)。
11.机动车(10)的控制装置和/或调节装置，所述控制装置和/或调节装置能够操纵至少半自动的变速器(16)和/或与所述半自动的变速器(16)共同作用的离合器装置(14)，其特征在于，构造所述控制装置和/或调节装置用于实施按上述权利要求中任一项所述的方法。
12.按权利要求11所述的控制装置和/或调节装置，其特征在于，所述控制装置和/或调节装置包括至少一个特性曲线族(27、28、29 )。
13.用于控制装置和/或调节装置的计算机程序(30)，其特征在于，对所述计算机程序进行编程用于实施按权利要求1`到10中任一项所述的方法。
【文档编号】F16D48/06GK103511511SQ201310242904
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2012年6月20日
【发明者】S.赫夫勒 申请人:罗伯特·博世有限公司