1.一种用于轴承的密封结构，包括用于固定至轴承外圈的第一骨架、用于固定至轴承内圈的第二骨架及弹性密封件，第一骨架包括朝向轴承内圈延伸的第一径向延伸部，第二骨架包括朝向轴承外圈延伸的第二径向延伸部，所述第二径向延伸部位于所述第一径向延伸部的轴向外侧，其特征在于，所述密封结构在径向上至少形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室由所述第一径向延伸部或所述第二径向延伸部单独形成，所述第二腔室位于所述第一腔室的径向内侧，所述弹性密封件包括延伸入所述第一腔室的第一密封件和延伸入所述第二腔室的第二密封件。
2.根据权利要求1所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第一密封件、第二密封件附着在所述第一径向延伸部上，所述第二径向延伸部形成所述第一腔室。
3.根据权利要求2所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第二骨架还包括连接所述第二径向延伸部并朝向轴承内侧延伸的第二轴向延伸部，所述第二径向延伸部包括位于径向外侧的弯折部及位于中间位置朝向轴承内侧延伸的折叠部，所述弯折部与所述折叠部之间形成所述第一腔室，所述折叠部与所述第二轴向延伸部之间形成所述第二腔室。
4.根据权利要求3所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第一密封件包括朝向所述弯折部倾斜延伸的第一唇以及朝向所述折叠部倾斜延伸的第二唇。
5.根据权利要求4所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述弯折部包括依次朝内弯折的第一部段和朝外弯折的第二部段，所述第一唇与所述第一部段形成间隙密封，所述第二唇与折叠部的径向外表面形成间隙密封或接触密封。
6.根据权利要求5所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述弹性密封 件还包括附着在所述第一径向延伸部上的第三密封件，该第三密封件具有倾斜的内表面，该第三密封件位于所述第二径向延伸部的径向外侧并与所述第二部段形成渐缩口。
7.根据权利要求4所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述弯折部朝轴承内侧轴向延伸，所述第一唇与所述弯折部形成间隙密封，所述第二唇与折叠部的径向外表面形成间隙密封或接触密封。
8.根据权利要求7所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述密封件还包括附着在所述第一径向延伸部上的第三密封件，该第三密封件位于所述第二径向延伸部的径向外侧并与所述弯折部形成狭长的通道。
9.根据权利要求1所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第一密封件附着在所述第二径向延伸部，所述第二密封件附着在所述第一径向延伸部上，所述第一径向延伸部形成所述第一腔室。
10.根据权利要求9所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第二骨架还包括连接所述第二径向延伸部并朝向轴承内侧延伸的第二轴向延伸部，所述第一径向延伸部包括位于中间位置朝向轴承外侧延伸的折叠部及位于末端朝向轴承外侧延伸的尾部，所述折叠部与所述尾部之间形成所述第一腔室，所述尾部与所述第二轴向延伸部之间形成所述第二腔室。
11.根据权利要求10所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第一密封件包括朝向所述折叠部倾斜延伸的第一唇和朝向所述尾部倾斜延伸的第二唇。
12.根据权利要求11所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第一唇与所述折叠部之间形成间隙密封，所述第二唇与所述尾部的径向外表面形成间隙密封或接触密封。
13.根据权利要求12所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第一密封件还包括朝向所述折叠部倾斜延伸的第三唇，所述折叠部的内表面为倾斜 面并与所述第三唇形成渐缩口。
14.根据权利要求13所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第三唇与所述第一唇之间形成面向所述折叠部的内表面的槽。
15.根据权利要求3-8，10-14中任一项所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第二密封件包括若干朝向所述第二轴向延伸部延伸的突起，该些突起在轴向上间隔分布并且与所述第二轴向延伸部之间存在间隙，由此形成迷宫密封。
16.根据权利要求15所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述第二密封件还包括沿轴向朝向轴承内侧延伸的凸部，所述第二轴向延伸部的末端设有沿径向延伸的折弯片，所述凸部在径向上遮盖折弯片并与折弯片之间形成空隙。
17.根据权利要求16所述的用于轴承的密封结构，其特征在于，所述凸部的内表面在靠近所述空隙处为斜面。