本发明涉及一种汽车底盘传动的装置，特别涉及一种双游星齿轮组可操控的差速器。
技术背景
到目前为止，所有的汽车差速器都是由一组游星齿轮组连接左右两个半轴驱动汽车前进的，如果遇到泥泞路面打滑时，往往会发生一侧车轮打滑另一侧车轮不转的情况，车辆便不能前进。即使加装差速锁，也要等到车轮转到一定速度差速锁才能发挥作用，本发明克服了这些缺点，当一轮打滑即刻锁定打滑轮使车辆脱离险境。
技术实现要素：
本发明的可操控差速器，有两个结构完全相同的游星齿轮组并联并由一个伞形齿轮控制其转动方向，从而达到预期结果。
附图说明
附图所示的是本发明所述的“双游星齿轮组可操控差速器”，它由虚线框图所标识的游星齿轮组(1).(2).控制齿轮(3).传导齿轮(4).左半轴齿轮(5).右半轴齿轮(6)及传动轴齿轮(7)组成。
车辆直行时，发动机动力传递给传动轴齿轮(7)，面对本图看，传动齿轮(7)向左转动，带动传导齿轮(4)及两侧伞形齿轮向下转，通过两个游星齿轮组(1).(2)将动力传给左右两个半轴齿轮(5).(6)向上转动。此时，由于两侧轮胎与路面的摩擦力相同，控制齿轮(3)不转动，车辆前行。
当车辆向右转时，右侧车轮转弯半径小，左侧车轮转弯半径大。左侧车轮转速大于右侧车轮。右侧游星齿轮组(2)向下转，左侧游星齿轮组(1)向上转，控制齿轮(3)向左转。反之，亦然。
如果在控制齿轮(3)上加装力矩电机，可以操纵控制齿轮(3)向左或向右转动，代替液压转向助力器进行转向操作。再正常行驶时，本发明的可操控差速器与普通差速器的功能完全相同。
当遇到泥泞路面时，会出现一侧车轮打滑另一侧车轮不转的情况，假如左侧打滑而右车轮不转，此时左侧游星齿轮组(1)和右侧游星齿轮组(2)，各自向相反方向旋转，控制齿轮(3)则快速向左旋转，其转速大大高于正常转弯时的转速，通过传感器可以获得信号，驱动力矩电机及控制齿轮(3)向反方向转动，使左侧车轮停止转动，将动力全部转到右侧，驱动右侧车轮，使车辆脱离困境。