1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其配置为接收发动机扭矩；
输出轴，其配置为输出改变的扭矩；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及
六个控制元件，其用于将第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件、第五旋转元件、第六旋转元件、第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件、第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件以及变速器壳体选择性地互连，
其中，输入轴持续地连接第二旋转元件；
输出轴持续地连接第十一旋转元件；
第一旋转元件持续地连接第十旋转元件；
第二旋转元件持续地连接第六旋转元件；
第五旋转元件持续地连接第九旋转元件；
第七旋转元件持续地连接第十旋转元件；
第四旋转元件能够选择性地连接变速器壳体；
通过控制六个控制元件中的三个控制元件，实现至少九个前进速度和至少一个倒车速度。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第八旋转元件能够选择性地连接变速器壳体；
第十二旋转元件能够选择性地连接变速器壳体；
第三旋转元件能够选择性地连接输出轴；
第八旋转元件能够选择性地连接输入轴；
第一旋转元件能够选择性地连接第五旋转元件。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件分别是第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；
第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件分别是第二行星齿轮组的太阳轮、内齿圈和行星架；
第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件分别是第三行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；
第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件分别是第四行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈。
4.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其配置为接收发动机扭矩；
输出轴，其配置为输出改变的扭矩；
第一行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
六个控制元件，其用于将第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件、第五旋转元件、第六旋转元件、第七旋转元件、第八旋转元件、第九旋转元件、第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件以及变速器壳体选择性地互连；
第一连接构件，其连接第一旋转元件、第七旋转元件和第十旋转 元件；
第二连接构件，其连接第二旋转元件和第六旋转元件，并且直接地连接输入轴；
第三连接构件，其连接第三旋转元件；
第四连接构件，其连接第四旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；
第五连接构件，其连接第五旋转元件和第九旋转元件，并且能够选择性地连接第一连接构件；
第六连接构件，其连接第八旋转元件，并且能够选择性地连接第二连接构件以及能够选择性地连接变速器壳体；
第七连接构件，其连接第十一旋转元件，并且能够选择性地连接第三连接构件以及直接地连接输出轴；以及
第八连接构件，其连接第十二旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第一旋转元件是第一太阳轮，第二旋转元件是第一行星架，第三旋转元件是第一内齿圈；
第二行星齿轮组是双小齿轮行星齿轮组，其中，第四旋转元件是第二太阳轮，第五旋转元件是第二内齿圈，第六旋转元件是第二行星架；
第三行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第七旋转元件是第三太阳轮，第八旋转元件是第三行星架，第九旋转元件是第三内齿圈；
第四行星齿轮组是单小齿轮行星齿轮组，其中，第十旋转元件是第四太阳轮，第十一旋转元件是第四行星架，第十二旋转元件是第四内齿圈。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择性地连接第三连接构件与第七连接构件；
第二离合器，其选择性地连接第二连接构件与第六连接构件；
第三离合器，其选择性地连接第一连接构件与第五连接构件；
第一制动器，其能够选择性地连接第四连接构件与变速器壳体；
第二制动器，其能够选择性地连接第六连接构件与变速器壳体；
第三制动器，其能够选择性地连接第八连接构件与变速器壳体。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述六个控制元件而实现的挡位包括：
第一前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第三制动器而形成；
第三前进速度，其通过同时操作第二离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第四前进速度，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第五前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而形成；
第六前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而形成；
第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第一制动器而形成；
第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而形成；
第九前进速度，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第二制动器而形成；以及
倒车速度，其通过同时操作第一制动器、第二制动器以及第三制动器而形成。
8.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其配置为接收发动机扭矩；
输出轴，其配置为输出改变的扭矩；
第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其是双小齿轮行星齿轮组，其具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
第一连接构件，其连接第一旋转元件、第七旋转元件以及第十旋转元件；
第二连接构件，其连接第二旋转元件和第六旋转元件，并且直接地连接输入轴；
第三连接构件，其连接第三旋转元件；
第四连接构件，其连接第四旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；
第五连接构件，其连接第五旋转元件和第九旋转元件，并且能够选择性地连接第一连接构件；
第六连接构件，其连接第八旋转元件，并且能够选择性地连接第二连接构件以及能够选择性地连接变速器壳体；
第七连接构件，其连接第十一旋转元件，并且能够选择性地连接第三连接构件以及直接地连接输出轴；
第八连接构件，其连接第十二旋转元件，并且能够选择性地连接变速器壳体；
第一离合器，其选择性地连接第三连接构件与第七连接构件；
第二离合器，其选择性地连接第二连接构件与第六连接构件；
第三离合器，其选择性地连接第一连接构件与第五连接构件；
第一制动器，其能够选择性地连接第四连接构件与变速器壳体；
第二制动器，其能够选择性地连接第六连接构件与变速器壳体；以及
第三制动器，其能够选择性地连接第八连接构件与变速器壳体。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中：
第一行星齿轮组包括：作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；
第二行星齿轮组包括：作为第四旋转元件的第二太阳轮、作为第五旋转元件的第二内齿圈以及作为第六旋转元件的第二行星架；
第三行星齿轮组包括：作为第七旋转元件的第三太阳轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三内齿圈；
第四行星齿轮组包括：作为第十旋转元件的第四太阳轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。
10.根据权利要求8所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性操作三个离合器和三个制动器而实现的挡位包括：
第一前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第三制动器而形成；
第三前进速度，其通过同时操作第二离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第四前进速度，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第五前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；
第六前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第一制动器而形成；
第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第二制动器而形成；
第九前进速度，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第二制动器而形成；以及
倒车速度，其通过同时操作第一制动器、第二制动器以及第三制动器而形成。
11.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其配置为接收发动机扭矩；
输出轴，其配置为输出改变的扭矩；
第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其是双小齿轮行星齿轮组，其具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；
第一连接构件，其连接第一太阳轮、第三太阳轮以及第四太阳轮；
第二连接构件，其连接第一行星架和第二行星架，并且直接地连接输入轴；
第三连接构件，其连接第一内齿圈；
第四连接构件，其连接第二太阳轮，并且能够选择性地连接变速器壳体；
第五连接构件，其连接第二内齿圈和第三内齿圈，并且能够选择性地连接第一连接构件；
第六连接构件，其连接第三行星架，并且能够选择性地连接第二连接构件以及能够选择性地连接变速器壳体；
第七连接构件，其连接第四行星架，并且能够选择性地连接第三连接构件以及直接地连接输出轴；
第八连接构件，其连接第四内齿圈，并且能够选择性地连接变速 器壳体；以及
六个控制元件，其选择性地连接第一连接构件、第二连接构件、第三连接构件、第四连接构件、第五连接构件、第六连接构件、第七连接构件和第八连接构件以及变速器壳体。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中所述六个控制元件包括：
第一离合器，其选择性地连接第三连接构件与第七连接构件；
第二离合器，其选择性地连接第二连接构件与第六连接构件；
第三离合器，其选择性地连接第一连接构件与第五连接构件；
第一制动器，其能够选择性地连接第四连接构件与变速器壳体；
第二制动器，其能够选择性地连接第六连接构件与变速器壳体；
第三制动器，其能够选择性地连接第八连接构件与变速器壳体。
13.根据权利要求12所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性操作所述六个控制元件而实现的挡位包括：
第一前进速度，其通过同时操作第三离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第二前进速度，其通过同时操作第二离合器、第三离合器以及第三制动器而形成；
第三前进速度，其通过同时操作第二离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第四前进速度，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第三制动器而形成；
第五前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第一制动器而实现；
第六前进速度，其通过同时操作第一离合器、第二离合器以及第三离合器而实现；
第七前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第一制动器而形成；
第八前进速度，其通过同时操作第一离合器、第三离合器以及第 二制动器而形成；
第九前进速度，其通过同时操作第一离合器、第一制动器以及第二制动器而形成；以及
倒车速度，其通过同时操作第一制动器、第二制动器以及第三制动器而形成。