1.一种湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在预充油阶段，持续向双离合变速器输出预充油压值；
预充油阶段结束后，在第一设定时间段内，持续向所述双离合变速器输出充油压力值；
第一设定时间段结束后，获取所述双离合变速器的实际压力，并检测所述实际压力是否大于第一设定压力值，如果是，按照第一压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于所述第二设定压力值，所述第一设定压力值小于所述第二设定压力值。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果检测到所述实际压力小于所述第一设定压力值，则按照第二压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于所述第一设定压力值；
在所述实际压力等于所述第一设定压力值后，按照第一压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于第二设定压力值，所述第一设定压力值小于所述第二设定压力值。
3.根据权利要求2所述的湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果检测到所述实际压力大于或等于所述第二设定压力值，则向所述双离合变速器输出所述第二设定压力值。
4.根据权利要求3所述的湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述实际压力等于所述第二设定压力值之后，对所述双离合器变速器输出的充油压力进行PI控制，以使所述实际压力与所述第二设定压力值的差值小于稳态误差值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述第一压力控制方式包括：
使向所述双离合变速器输出的充油压力按照第一下降斜率值变化。
6.根据权利要求5所述的湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述第二压力控制方式包括：
使向所述双离合变速器输出的充油压力按照第二下降斜率值变化。
7.根据权利要求6所述的湿式双离合变速器充油控制方法，其特征在于，所述第一设定压力值为所述第二设定压力值的80％。
8.一种湿式双离合变速器充油控制系统，包括：变速箱控制单元以及与所述变速箱电连接的双离合变速器；其特征在于，在预充油阶段，所述变速箱控制单元持续向双离合变速器输出预充油压值；预充油阶段结束后，所述变速箱控制单元在第一设定时间内向所述双离合变速器持续输出充油压力值；在第一设定时间段结束后，所述变速箱控制单元获取所述双离合变速器的实际压力，并检测所述实际压力是否大于第一设定压力值，如果是，按照第一压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于所述第二设定压力值。
9.根据权利要求8所述的湿式双离合变速器充油控制系统，其特征在于，当所述实际压力小于所述第一设定压力值，则所述变速箱控制单元按照第二压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于所述第一设定压力值；
在所述实际压力等于所述第一设定压力值后，所述变速箱控制单元按照第一压力控制方式向所述双离合变速器输出充油压力，直至所述实际压力等于第二设定压力值，所述第一设定压力值小于所述第二设定压力值。
10.根据权利要求9所述的湿式双离合变速器充油控制系统，其特征在于，当检测到所述实际压力大于或等于所述第二设定压力值时，所述变速箱控制单元向所述双离合变速器输出所述第二设定压力值。