1.一种带电机轴的MiNi型谐波减速器，其特征在于：包括上壳体、柔轮、刚轮、四点接触轴承、轴承盖、电机转轴，所述上壳体与刚轮的一侧固定，所述刚轮的另一侧与轴承盖固定，所述柔轮啮合在刚轮中，所述电机转轴设置在柔轮中，且电机转轴从上壳体中穿出，柔轮与轴承盖内的负载板固定，所述四点接触轴承设置在轴承盖、刚轮与所述负载板之间。
2.根据权利要求1所述的一种带电机轴的MiNi型谐波减速器，其特征在于：所述柔轮中设置有垫块，所述电机转轴与垫块或上壳体之间设置有支撑轴承。