技术总结
本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种带电机轴的MiNi型谐波减速器，包括上壳体、柔轮、刚轮、四点接触轴承、轴承盖、电机转轴，所述上壳体与刚轮的一侧固定，所述刚轮的另一侧与轴承盖固定，所述柔轮啮合在刚轮中，所述电机转轴设置在柔轮中，且电机转轴从上壳体中穿出，柔轮与轴承盖内的负载板固定，所述四点接触轴承设置在轴承盖、刚轮与所述负载板之间。采用上述方案后，具有制造简单、精度高、安装方便且质量轻的特点。
技术研发人员：袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒
受保护的技术使用者：浙江来福谐波传动股份有限公司
文档号码：201620489310
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2016.12.07