远程控制田园管理机传动系统的制作方法

本实用新型涉及一种远程控制田园管理机传动系统，属于田园耕作机械设备技术领域，尤其适用于山区、丘陵的小块土地野外工作的远程控制微型田园管理机。

背景技术：

随着我国设施农业和园林园艺产业的不断发展，田园管理机由于其体积小、质量轻、调整容易、操作简便灵活，深受广大农民的欢迎。在丘陵、山区等农田作业中，田园管理机是普遍使用的农业机械。但在其作业过程中，传统微型田园管理机采用操作者跟着机器后面行走、操作者手持扶手直接进行控制的方式。因而，常有学者称“农耕机解放了牛，累死了人”。

20世纪六七十年代，国外开始了智能农业、精细农业的研究，3S技术应用日益完善，大型的联合收割机都配备了智能系统。国外农业机械无人驾驶技术研究也取得了很大的进步。美国的Il linois大学开展了基于多传感器信息融合技术和农业机械自动控制的研究。我国农业机械发展始于建国后，但智能农业机械研制起步比较晚，在20世纪90年代才开始逐渐有了一定的发展。但是，所述智能农业机械不适合一些山地、丘陵和高原地区，而且购置成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种远程控制田园管理机传动系统，便于远程控制田园管理机的转向控制实现。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：远程控制田园管理机传动系统，包括传动轴壳体、传动轴、输出轴，传动轴安装在传动轴壳体内，传动轴一端具有用于与输入轴配合的传动轴大锥齿、另一端具有传动轴小锥齿，输出轴通过设于输出轴中部的输出轴锥齿与传动轴小锥齿配合，输出轴锥齿的轴孔装配有六方轴套，输出轴中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，输出轴两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒，输出轴两端固定设有用于防止旋转套筒轴向窜动的端盖，旋转套筒外表面为与输出轴中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒与输出轴六方结构部的结合部均套设有滑移离合器，滑移离合器的内侧设有离合器弹簧，滑移离合器配设有用于驱动其滑动的拨叉总成。

本实用新型的有益效果是：实施时，旋转套筒的外表面套设旋耕刀具，驱动机构通过传动系统带动输出轴转动。在直线行走状态下，左右两侧的滑移离合器将两件旋转套筒和输出轴连接为一整体，两件旋转套筒与输出轴同步旋转。在需要向左侧转弯情形下，拨叉总成控制左侧的滑移离合器向内滑动，压缩离合器弹簧，脱离左侧的旋转套筒，此时左侧的旋转套筒不具有动力，而右侧的旋转套筒继续旋转，在驱动动力的作用下实现向左侧转弯。同理，可实现右转向。当转向完成后，拨叉总成不控制滑移离合器，压缩状态的离合器弹簧推动滑移离合器复位，重新将该侧旋转套筒与输出轴连接为一整体。

本实用新型通过控制左右两侧的滑移离合器，实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。操作者采用远程控制田园管理机，可以减轻田间作业强度，不断提高劳动效率；能在弥补农业劳动力流失和提高农业效益等方面发挥重要作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图中标记：1-旋转套筒、2-输出轴、3-滑移离合器、4-离合器弹簧、5-传动轴大锥齿、6-传动轴壳体、7-拨叉总成、8-传动轴、9-传动轴小锥齿、10-输出轴大锥齿。

具体实施方式

为便于理解和实施本实用新型，选本实用新型的优选实施例结合附图作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括传动轴壳体6、传动轴8、输出轴2，传动轴8安装在传动轴壳体6内，传动轴8一端具有用于与输入轴配合的传动轴大锥齿5、另一端具有传动轴小锥齿9，输出轴2通过设于输出轴2中部的输出轴锥齿10与传动轴小锥齿9配合，输出轴锥齿10的轴孔装配有六方轴套，输出轴2中部为与六方轴套相适配的六方结构，输出轴2中部与六方轴套配合后两者通过销钉紧固，输出轴2两端为圆柱形，分别套接有旋转套筒1，输出轴2两端固定设有用于防止旋转套筒1轴向窜动的端盖，旋转套筒1外表面为与输出轴2中部尺寸规格相同的六方形，两件旋转套筒1与输出轴2六方结构部的结合部均套设有滑移离合器3，滑移离合器3的内侧设有离合器弹簧4，滑移离合器3配设有用于驱动其滑动的拨叉总成7。

实施时，旋转套筒1的外表面套设旋耕刀具，驱动机构通过传动系统带动输出轴2转动。在直线行走状态下，左右两侧的滑移离合器3将两件旋转套筒1和输出轴2连接为一整体，两件旋转套筒1与输出轴2同步旋转。在需要向左侧转弯情形下，拨叉总成7控制左侧的滑移离合器3向内滑动，压缩离合器弹簧4，脱离左侧的旋转套筒1，此时左侧的旋转套筒1不具有动力，而右侧的旋转套筒1继续旋转，在驱动动力的作用下实现向左侧转弯。同理，可实现右转向。当转向完成后，拨叉总成7不控制滑移离合器3，压缩状态的离合器弹簧4推动滑移离合器3复位，重新将该侧旋转套筒1与输出轴2连接为一整体。

本实用新型通过控制左右两侧的滑移离合器3，实现田园管理机左右转向，克服目前市场上普遍采用人力转动扶手、实现田园管理机转向的问题，为实现远程控制田园管理机奠定基础。操作者采用远程控制田园管理机，可以减轻田间作业强度，不断提高劳动效率；能在弥补农业劳动力流失和提高农业效益等方面发挥重要作用。