一种链节、链条及链轮的制作方法

本实用新型涉及一种链节、链条及链轮，属于链条传动技术领域。

背景技术：

现有链条与链轮配合是将同一平面内一侧的旋转运动传递到另一侧的部件实现动力传递。链条结构包括多个链节，相邻链节两外侧面分别设置有链板及多个销轴；链节包括并行设置的链节板及设置在链节板之间的链滚，两个具有间隔、且平行设置的链滚设置在链节板的两端，链滚的中心通孔贯通两个链节板；所述销轴铰接贯穿链节上的链滚，其两端分别固定在链板的通孔中，多个链板位于链条的最外侧，每个链板两端通孔中分别固定有销轴，所述销轴铰接在链节的链滚中，这样多个链板和多个销轴将多个链节铰接形成现有的链条，上述链条存在如下缺陷：链条只能在同一平面内传递运动，不能在三维空间内能完成同步联动传动，如果需要转换空间进行动力传递，还需要借助于齿轮或者其他机构实现，造成传动体系庞大及传动结构复杂的缺陷；现有的也存在可在三维空间内传动的链条，如在公告号为CN203809602U的轴承式万向链条，公告号为CN204610694U的十字轴式万向链条，尽管能够实现在三维空间内传递动力，但是其部件多，结构复杂，制造难度大，链轮咬合、导向找不到着力点，属于重型链条。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，连接方便的链节、链条及链轮。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种链节，包括销子、滚子及链条连接件，所述链条连接件包括U型夹体及插板，所述插板上设有通孔，所述插板与所述U型夹体的封闭端固定连接，所述U型夹体包括一对夹臂，一对所述夹臂在所述U型夹体的开口端形成具有开口的插槽，所述夹臂上设有供所述销子穿过的销孔，所述插板的所在平面与所述销子的轴线在同一平面内，所述滚子套装在所述夹臂外侧的所述销子上。

本实用新型的有益效果是，该链节结构简单，连接方便，实现相邻链节的转向，为由多个链节串联而成的链条的异面转向奠定基础。

进一步的，所述插板、夹臂的端部分别为圆弧端部。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于链节组装，安全性高，尤其是在传动过程，圆弧端部给插板、夹臂的端部留有一定活动空间。

本实用新型还包括一种链条，其由多个如上所述的链节串联连接而成，相邻的所述链节中的前面所述链节的插板插入后面所述链节的插槽内，相邻的所述链节通过后面所述链节的销子连接。

本实用新型的有益效果是，以相邻的所述链节中前面链节插板在水平面上为例，在将前面插板插入到后面连接的插槽中，后面链节与前面链节比较转向90度，后面的链节的插板在竖直平面上，故该链节串联而成的链条可在不同平面内进行转向，如在转角位置，将现有技术链条单一平面内传动，扩展到三维空间同步联动传动，广泛的应用到各领域的传动装置中；链条结构紧凑简单，易制造，加工成本低；安装调试简便，容易维修保养。

本实用新型还包括一种链轮，包括轮体，与如上所述的链条相配合，所述轮体的边缘对称设有两排轮齿，在两排所述轮齿之间的所述轮体的外表面上设有凹槽。

进一步的，所述轮齿呈梯形结构，所述轮齿的外边缘为圆弧状。

本实用新型的有益效果是：链条采用上述多个链节连接形成闭环链，链轮与该链条配合传动，相邻的链节分别与链轮的两排轮齿、两排轮齿之间的凹槽相配合，确保了稳定的传动过程，在链条转角位置可通过导轨引导实现链条与链轮配合在三维空间内的动力传递。

附图说明

图1为本实用新型链节的结构示意图；

图2为本实用新型链条连接件的剖面结构示意图；

图3为本实用新型链条连接件的立体结构示意图；

图4为本实用新型链条的结构示意图；

图5为本实用新型链轮的立体结构示意图；

图6为本实用新型链轮的剖面结构示意图；

图7为本实用新型链条链轮三维空间传动示意图。

图中，1、U型夹体；2、夹臂；3、插槽；4、插板；5、销孔；6、通孔；7、圆弧端部；8、销子；9、滚子；10、链条；11、链轮；12、轮体；13、轮齿；14、凹槽；15、导轨。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种链节，包括销子、滚子及链条连接件，所述链条连接件包括U型夹体1及插板4，所述插板上设有通孔6，所述插板与所述U型夹体的封闭端固定连接，所述U型夹体包括一对夹臂2，一对所述夹臂在所述U型夹体的开口端形成具有开口的插槽3，所述夹臂上设有供所述销子穿过的销孔5，所述插板的所在平面与所述销子的轴线在同一平面内，所述滚子套装在所述夹臂外侧的所述销子上。

所述插板、夹臂的端部分别为圆弧端部。便于链节组装，安全性高，尤其是在传动过程，圆弧端部给插板、夹臂的端部留有一定活动空间。

如图4所示，本实用新型还包括一种链条10，其由多个如上所述的链节串联连接而成，相邻的所述链节中的前面所述链节的插板插入后面所述链节的插槽内，相邻的所述链节通过后面所述链节的销子连接。

如图5和图6所示，本实用新型还包括一种链轮11，包括轮体12，与如上所述的链条相配合，所述轮体的边缘对称设有两排轮齿13，在两排所述轮齿之间的所述轮体的外表面上设有凹槽14。

所述轮齿呈梯形结构，所述轮齿的外边缘为圆弧状。

如图7所示，链条采用上述多个链节连接形成闭环链，与链轮配合传动，相邻的链节分别与链轮的两排轮齿、两排轮齿之间的凹槽相配合，确保了稳定的传动过程，在链条转角位置可通过导轨15引导实现链条与链轮配合在三维空间内的动力传递。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。