1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
底座；
安装盘，通过支撑柱固定在底座上；
多个滑块，滑块滑动设置在安装盘上，且沿安装盘径向方向滑动，各滑块绕安装盘轴线均匀分布；
驱动盘，驱动盘与安装盘转动配合，驱动盘与安装盘同轴设置，驱动盘具有与径向方向倾斜设置的倾斜条形槽；
滑块导向限位杆，一端与对应的滑块固定，另一端伸入对应的条形槽；
解锁键，与驱动盘连接，用于带动驱动盘转动，使滑块向外移动；
复位锁紧弹簧，与驱动盘配合，用于使驱动盘复位，使滑块具有向内移动的趋势。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装盘上具有沿安装盘径向方向设置的径向条形槽，夹持装置还包括限位柱，所述限位柱一端与对应的滑块固定，另一端伸入安装盘的径向条形槽。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括圆柱形支座，所述圆柱形支座位于滑块围成的空间内，一端设置在驱动盘底部，一端与所述底座抵靠，所述圆柱形支座与驱动盘为一体成型结构。
4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述滑块上部具有向底座延伸的软曲面。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括外壳。
6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述外壳侧壁下部具有条形限位滑轨，用于限制解锁键在限位滑轨内滑动。
7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述解锁键远离驱动盘的一端向上弯折，形成弯折部。
8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动盘设置在安装盘的下部。