1.一种动力驱动系统，其特征在于，包括：
差速器，所述差速器包括壳体、行星齿轮轴、行星齿轮和半轴齿轮，所述行星齿轮可转动地套设在所述行星齿轮轴上，所述半轴齿轮与所述行星齿轮啮合，所述半轴齿轮的内周面上设置有第一定位槽，所述第一定位槽的朝向所述行星齿轮轴的一端敞开；
驱动轴内球笼，所述驱动轴内球笼的内端伸入到所述壳体内，所述半轴齿轮套设在所述驱动轴内球笼上且所述半轴齿轮与所述驱动轴内球笼同步转动，所述驱动轴内球笼上设置有第二定位槽；
定位卡簧，所述定位卡簧设置在所述第二定位槽与所述第一定位槽之间，其中所述行星齿轮轴上还设置有与所述驱动轴内球笼的内端面正对的定位面。
2.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述定位面为平面。
3.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述定位面与所述驱动轴内球笼的内端面间隔开。
4.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述半轴齿轮与所述壳体之间还设置有用于调整所述半轴齿轮轴向位置的调整垫片。
5.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述壳体的外端面处设置有壳体轴肩，所述驱动轴内球笼上设置有内球笼轴肩，所述内球笼轴肩与所述壳体轴肩配合。
6.根据权利要求5所述的动力驱动系统，其特征在于，所述驱动轴内球笼上还设置有油封，所述油封位于所述壳体外面且邻近所述内球笼轴肩与所述壳体轴肩的配合处。
7.根据权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括外壳体，所述外壳体与所述油封压接配合。
8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的动力驱动系统。