1.一种无级变速传动装置，包括行星变速装置，其特征在于：所述行星变速装置包括太阳轮、行星架、行星齿轮、行星齿环和连接板，
所述太阳轮沿其轴线方向中空，并且所述太阳轮与所述行星架转动连接；
所述行星架上设置有至少两个所述行星齿轮，所述行星齿轮与所述太阳轮啮合；
所述连接板与所述行星架之间留有间隙，所述连接板靠近所述行星架的一侧上固定设置有与所述行星齿轮啮合的行星齿环；
还包括用于调节太阳轮转速的动力装置和用于给行星架提供转动助力的助力装置。
2.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、第一齿轮和第二齿轮，在所述电机的输出端设置有所述第一齿轮；在所述太阳轮远离所述行星齿轮的一端设置有所述第二齿轮；
所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。
3.根据权利要求2所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。
4.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、第一皮带轮和第二皮带轮，在所述电机的输出端设置有第一皮带轮；在所述太阳轮远离所述行星齿轮的一端设置有第二皮带轮；
所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过皮带连接。
5.根据权利要求4所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述第一皮带轮的半径大于第二皮带轮的半径。
6.根据权利要求3或5所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述行星架的外侧设置有可拆卸的牙盘；
所述牙盘用于与链条连接，所述链条又与助力装置连接。
7.根据权利要求6所述的无级变速传动装置，其特征在于：还包括中轴和弹性件，所述弹性件上设置有形变传感装置；
所述中轴从太阳轮的中心穿过，并且穿出所述连接板；所述中轴通过所述弹性件与所述连接板固定连接，所述弹性件与所述太阳轮之间转动连接。
8.根据权利要求7所述的无级变速传动装置，其特征在于：所述中轴与所述太阳轮之间设置有轴承。
9.根据权利要求8所述的无级变速传动装置，其特征在于：还包括外壳，所述动力装置设置在所述外壳内部，所述中轴的两端分别穿出所述外壳的两侧，在所述外壳和所述中轴的右部之间设置有轴承，在所述太阳轮与所述外壳之间设置有轴承。
10.一种电助力车，包括无级变速传动装置，其特征在于：所述无级变速传动装置为权利要求1～9中的任一一种无级变速传动装置。