1.一种长幅摆线RV减速装置，其特征在于，包括传动机构、减速机构和输出机构，所述传动机构包括中心轮（6）、渐开线行星轮（5），所述渐开线行星轮（5）有三个，三个渐开线行星轮（5）均匀地分布在中心轮（6）的圆周上，并与中心轮（6）互相啮合；所述减速机构包括偏心轴（3）和长幅摆线轮（1、2），所述偏心轴（3）的一端通过半圆轴与渐开线行星轮（5）连接，另一端通过轴承（13）与长幅摆线轮（1、2）连接，所述长幅摆线轮（1、2）设置有两个，两个长幅摆线轮（1、2）的偏心位置相互成180°；所述长幅摆线轮（1、2）通过滚针（10）将扭矩传递给输出机构。
2.如权利要求1所述的一种长幅摆线RV减速装置，其特征在于，所述输出机构包括转臂（7）和针齿轮，所述针齿轮设置有针齿壳（9）和滚针（10），所述转臂（7）一端通过轴承（15）与偏心轴（3）连接，另一端通过轴承（11）与针齿壳（9）连接。
3.如权利要求2所述的一种长幅摆线RV减速装置，其特征在于，所述转臂之间与针齿壳（9）设置有调整环（17），用于调整轴承（11）的轴向游隙。
4.如权利要求1所述的一种长幅摆线RV减速装置，其特征在于，所述转臂（7）包括左转臂和右转臂，所述左转臂和右转臂采用圆锥销（12）定位并用螺栓连接。
5.如权利要求1所述的一种长幅摆线RV减速装置，其特征在于，所述偏心轴（3）的左端固定有挡圈（4），用于阻挡渐开线行星轮（5）向左出来。
6.如权利要求1所述的一种长幅摆线RV减速装置，其特征在于，所述中心轮（6）设置有圆柱形的电机连接孔。