1.一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体（100），所述箱体（100）中安装有动力输入轴（1）、作业输出轴（2）和行星轮减速器后桥装置（3），所述动力输入轴（1）与作业输出轴（2）通过作业换档机构（4）相连，其特征在于：所述动力输入轴（1）通过双轴多档位正反转变速装置（5）与行星轮减速器后桥装置（3）相连，所述双轴多档位正反转变速装置（5）包括并排安装在箱体（100）中的第一转轴（501）和第二转轴（502），所述第一转轴（501）和第二转轴（502）之间设有多档位正反转转换机构，所述第一转轴（501）位于动力输入轴（1）的一端且与动力输入轴（1）垂直，所述第一转轴（501）通过第一传动机构与动力输入轴（1）相连，所述第二转轴（502）通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置（3）相连。
2.根据权利要求1所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述多档位正反转转换机构包括一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）、四档齿轮（506）、第一换档双联齿轮（507）、第二换档双联齿轮（508）、直行档锥齿轮（509）和倒档锥齿轮（510），所述第一传动机构包括与动力输入轴（1）相连的行走输入锥齿轮（511），所述一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）和四档齿轮（506）固定安装在第二转轴（502）上，所述第一换档双联齿轮（507）滑设于第一转轴（501）上并能通过滑动择一与一档齿轮（503）和二档齿轮（504）啮合或者与一档齿轮（503）和二档齿轮（504）均不啮合，所述第二换档双联齿轮（508）滑设于第一转轴（501）上并能通过滑动择一与三档齿轮（505）和四档齿轮（506）啮合或者与三档齿轮（505）和四档齿轮（506）均不啮合，所述直行档锥齿轮（509）固定安装于第一转轴（501）上，所述倒档锥齿轮（510）可转动的套设于第一转轴（501）上，所述直行档锥齿轮（509）和倒档锥齿轮（510）分设于行走输入锥齿轮（511）两侧且均与行走输入锥齿轮（511）啮合，所述倒档锥齿轮（510）上滑动设置有能通过滑动与一档齿轮（503）、二档齿轮（504）、三档齿轮（505）和四档齿轮（506）其中至少一个啮合或者均不啮合的倒档齿轮（512），所述多档位正反转转换机构还包括用于驱使第一换档双联齿轮（507）滑动的第一直行档拨叉组件（513）、用于驱使第二换档双联齿轮（508）滑动的第二直行档拨叉组件（514）和用于驱使倒档齿轮（512）滑动的倒档拨叉组件（515）。
3.根据权利要求2所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述行走输入锥齿轮（511）可转动的安装于动力输入轴（1）上并通过一高低速换档机构与动力输入轴（1）相连进行传动，所述高低速换档机构包括第一高低速换档齿轮（516）和高低速双联齿轮（517），所述行走输入锥齿轮（511）连接有同步转动的高低速换档齿圈（518）和第二高低速换档齿轮（519），所述高低速双联齿轮（517）可转动的安装于箱体（100）中的一根轴上，所述第一高低速换档齿轮（516）滑设于动力输入轴（1）上并能通过滑动择一与高低速双联齿轮（517）的其中一个齿轮和高低速换档齿圈（518）啮合，所述高低速双联齿轮（517）的另一个齿轮与第二高低速换档齿轮（519）啮合，所述高低速换档机构还包括用于驱使第一高低速换档齿轮（516）滑动的高低速拨叉组件（520）。
4.根据权利要求3所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述作业换档机构（4）包括作业换档轴（400）、作业三联齿轮（401）、第一作业双联齿轮（402）、第二作业双联齿轮（403）和作业固定齿轮（404），所述作业换档轴（400）可转动的安装于箱体（100）上且与动力输入轴（1）并排设置，所述作业输出轴（2）与作业换档轴（400）相连，所述作业三联齿轮（401）可转动的安装于作业换档轴（400）上，所述作业固定齿轮（404）固设于作业换档轴（400）上，所述第二作业双联齿轮（403）可转动的安装于动力输入轴（1）上，且第二作业双联齿轮（403）的两个齿轮分别与作业三联齿轮（401）的其中一个齿轮和作业固定齿轮（404）啮合，所述第一作业双联齿轮（402）滑设于动力输入轴（1）上并能通过滑动择一与作业三联齿轮（401）的另外两个齿轮啮合或者与作业三联齿轮（401）的任意齿轮均不啮合，所述作业换档机构（4）还包括用于驱使第一作业双联齿轮（402）滑动的作业拨叉组件（405）。
5.根据权利要求4所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）、倒档拨叉组件（515）、高低速拨叉组件（520）和作业拨叉组件（405）均包括拨叉（521）、换档轴（522）和滑动驱动件（523），所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）和倒档拨叉组件（515）分别设置一根独立的换档轴（522），所述高低速拨叉组件（520）和作业拨叉组件（405）共用一根换档轴（522）；所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）和倒档拨叉组件（515）中，换档轴（522）滑设于箱体（100）上，拨叉（521）固接于换档轴（522）上，换档轴（522）与滑动驱动件（523）相连；所述高低速拨叉组件（520）和作业拨叉组件（405）中，换档轴（522）固定安装于箱体（100）上，拨叉（521）滑设于换档轴（522）上并与滑动驱动件（523）相连。
6.根据权利要求5所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述第一直行档拨叉组件（513）、第二直行档拨叉组件（514）和倒档拨叉组件（515）的换档轴（522）与箱体（100）之间、以及高低速拨叉组件（520）和作业拨叉组件（405）的换档轴（522）与拨叉（521）之间还设有换档弹性定位组件；所述第一换档双联齿轮（507）、第二换档双联齿轮（508）、倒档锥齿轮（510）、第一高低速换档齿轮（516）和第一作业双联齿轮（402）均设有卡槽，所述第一换档双联齿轮（507）、第二换档双联齿轮（508）、倒档锥齿轮（510）、第一高低速换档齿轮（516）和第一作业双联齿轮（402）对应的拨叉（521）设有卡套于所述卡槽中的U型卡。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述行星轮减速器后桥装置（3）包括可转动的安装在箱体（100）上的后桥主轴（301）和分别安装在后桥主轴（301）两端的两组行星轮输出组件，所述后桥主轴（301）通过所述第二传动机构与第二转轴（502）相连，所述行星轮输出组件包括可转动的安装于后桥主轴（301）上的中心齿轮（302）、固定安装在后桥主轴（301）上的行星轮架（303）以及可转动安装在箱体（100）上的驱动轴（304），所述驱动轴（304）上设有输出齿轮（305），所述行星轮架（303）上安装有多个同时与中心齿轮（302）和输出齿轮（305）啮合的双行星轮组，所述双行星轮组包括内行星轮（306）、外行星轮（307）和可转动的安装于行星轮架（303）上的行星轮轴（308），所述内行星轮（306）和外行星轮（307）分别固定安装行星轮轴（308）的两端，所述内行星轮（306）与中心齿轮（302）啮合，所述外行星轮（307）与输出齿轮（305）啮合，所述行星轮减速器后桥装置（3）还包括用于控制两组行星轮输出组件的中心齿轮（302）转速和转向的转向控制机构。
8.根据权利要求7所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述转向控制机构包括转向主动锥齿轮（309）和用于驱动转向主动锥齿轮（309）的旋转驱动件（311），各行星轮输出组件的中心齿轮（302）均固接有转向从动锥齿轮（312），两组行星轮输出组件的转向从动锥齿轮（312）分设于转向主动锥齿轮（309）的两侧且均与转向主动锥齿轮（309）啮合。
9.根据权利要求7所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述箱体（100）上对应各行星轮输出组件均安装有用于对驱动轴（304）进行制动的制动装置（310），所述制动装置（310）包括固设于箱体（100）上的轴套（3101），所述轴套（3101）套设于驱动轴（304）外部，所述轴套（3101）内安装有由多片制动定片（3102）组成的定片组，多片制动定片（3102）沿驱动轴（304）轴向方向滑动设置，所述驱动轴（304）上对应任意相邻两片制动定片（3102）均安装有一片插设于所述相邻两片制动定片（3102）之间的制动动片（3103），所述制动动片（3103）沿轴向滑设于驱动轴（304）上，所述定片组一端的制动定片（3102）与轴套（3101）之间设有制动垫片（3104），定片组另一端设有制动压块（3105），所述制动装置（310）还包括用于驱动制动压块（3105）与制动垫片（3104）配合压紧或松开定片组的制动驱动组件。
10.根据权利要求9所述的农用履带底盘的多级变速器，其特征在于：所述制动驱动组件包括制动齿轮（3106）、制动齿条（3107）和驱动制动齿条（3107）往复运动的伸缩驱动件，所述制动压块（3105）沿驱动轴（304）轴向滑设于轴套（3101）上，所述制动齿轮（3106）套设于驱动轴（304）上并可相对于驱动轴（304）转动和沿驱动轴（304）轴向滑动，所述制动齿轮（3106）与制动压块（3105）螺旋楔形齿配合连接，所述制动齿条（3107）与制动齿轮（3106）啮合，所述轴套（3101）上还设有阻止制动齿轮（3106）向远离定片组的方向滑动的阻挡部件。