本发明实现了一种无人机单级齿轮减速器。其能够作为旋翼无人机、动力伞、航模等设备的动力传动装置,属于动力机械领域。
背景技术:
目前的重型旋翼无人机多数采用内燃机作为动力,需要用减速器来降低转速提高扭矩,常见的无人机减速器多为同轴减速器,为多级行星轮布置或涡轮布置,且为单独零部件,结构复杂,不利于无人机减重。
同时随着无人机技术发展和功能的多样化,无人机上的用电设备越来越多,传统电池的重量和容量已经逐渐不能满足要求,亟需在无人机动力设备上为小型发电机提供动力输入。
技术实现要素:
一种无人机单级齿轮减速器系统由减速器底座1、旋翼输出轴2、滚珠轴承3、曲拐输入轴4、减速器壳体5、主动齿轮6、从动齿轮7、安装螺栓8及平键9组成。其减速器底座与曲轴箱上箱体集成在一起,下部与曲轴箱下箱体配合,减速器壳体5通过螺栓8固定在减速器底座1(曲轴箱上箱体)上。
一种无人机单级齿轮减速器系统,动力由发动机曲拐4输入,通过主动齿轮6和从动齿轮7传动,由旋翼轴2为旋翼提供动力,同时曲拐4伸出减速器壳体5的部分为发电机或其他设备提供动力输入,曲拐输入轴4和旋翼输出轴2与齿轮之间由平键9进行连接。
此减速器体积小、重量轻、可靠性高,同时为无人机的发电机或其他设备预留接口。
附图说明
图1是减速器主视图示意图,图2为减速器俯视图半剖示意图。
图中1减速器底座、2旋翼输出轴、3滚珠轴承、4曲拐输入轴、5减速器壳体、6主动齿轮、7从动齿轮、8安装螺栓组及9平键。
具体实施方案
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
本发明减速器系统的减速器底座集成在曲轴箱上箱体上,动力从曲拐轴4输入,动力输出有两条线路,一条由曲拐轴4上的主动齿轮6传递至旋翼轴上的从动齿轮7,由从动齿轮7带动旋翼轴2转动,通过旋翼轴上部的键槽,为无人机旋翼提供动力输出;另一条动力输出线路通过曲拐轴4伸出减速箱壳体5的部分直接传递,为无人机的发电机或其他零部件提供动力输入。