本实用新型涉及高速水陆两栖车，特别是一种两栖车车轮减震系统。
背景技术：
高速轮式水陆两栖车辆的一个重要性能是水上行驶速度，在发动机和喷水推进器技术一定的情况下通过减少水上行驶阻力可以提高水上行驶速度，通过车轮的收起形成流线型车身可以减少行驶阻力。传统的车轮减震和收放是两个独立的系统，其中减震系统包括悬架和油气弹簧，收放系统通常由收放机械机构和液压控制系统组成；通常除液压控制系统外，其他零部件都要布置在轮边附近，这样就造成了零部件多、对安装布置空间要求大的缺陷。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种结构简单、对布置空间要求不高，可以将车轮减震和收放系统合二为一的两栖车车轮全液压收放减震系统。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：两栖车车轮全液压收放减震系统，包括液压动力包、溢流阀、电磁换向阀、液压减震缸、小节流孔、蓄能器、大节流孔、电磁阀和液控单向阀；
所述的液压动力包通过油路经电磁换向阀、单向阀连接到液压减震缸的有杆腔，液压减震缸的无杆腔通过油路经液控单向阀、电磁换向阀连接到液压动力包；
所述的电磁阀的一端连接在单向阀B与液压减震缸的有杆腔之间的管路上、另一端连接在液控单向阀与液压减震缸的无杆腔之间的管路上；
所述的液控单向阀有三个接口，一个接口同时连接电磁阀和液压减震缸的无杆腔，一个接口同时连接溢流阀和电磁换向阀，一个接口同时连接单向阀B和电磁换向阀；
所述的液压减震缸的腔体上设置大节流孔和小节流孔，所述的大节流孔经单向阀A、蓄能器连接到小节流孔。
进一步地，所述的电磁换向阀为中位是“Y”型的三位四通电磁换向阀。
进一步地，所述的溢流阀为具有压力调节功能的溢流阀。
进一步地，所述的大节流孔和小节流孔的出口面积之比为10:1～3:1。
进一步地，所述的溢流阀与电磁换向阀之间的管路上安装有压力表。
进一步地，所述的液压动力包包括工作电机、液压泵、安全阀和液压油箱，具有插装或叠加各种阀芯和阀组的接口。
进一步地，所述的液压动力包、电磁换向阀分别通过数据线与车载控制系统连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型只使用一个液压减震缸与不同的液压元件配合，实现了车辆减震及车轮收放功能，减少了油气弹簧、收放轮机械机构，轮边占用空间小，结构非常简单。
2、本实用新型的液压动力包为成熟的模块化产品，直接布置在车体内，不占用轮边空间，其由工作电机、液压泵、安全阀和液压油箱等组成，为整个系统提供液压动力。
3、本实用新型的溢流阀为可调溢流阀，其作用是通过设定其压力的大小，可以控制减震系统的气弹簧刚度，以满足车辆的减震需求。
附图说明
图1为本实用新型液压原理图。
图中：1、液压动力包，2、溢流阀，3、压力表，4、电磁换向阀，5、液压减震缸，6、小节流孔，7、蓄能器，8、大节流孔，9、单向阀A，10、电磁阀，11、液控单向阀，12、单向阀B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1所示，两栖车车轮全液压收放减震系统，包括液压动力包1、溢流阀2、电磁换向阀4、液压减震缸5、小节流孔6、蓄能器7、大节流孔8、电磁阀10和液控单向阀11；
所述的液压动力包1通过油路经电磁换向阀4、单向阀B12连接到液压减震缸5的有杆腔，液压减震缸5的无杆腔通过油路经液控单向阀11、电磁换向阀4连接到液压动力包1；
所述的电磁阀10的一端连接在单向阀B12与液压减震缸5的有杆腔之间的管路上、另一端连接在液控单向阀11与液压减震缸5的无杆腔之间的管路上；
所述的液控单向阀11有三个接口，一个接口同时连接电磁阀10和液压减震缸5的无杆腔，一个接口同时连接溢流阀2和电磁换向阀4，一个接口同时连接单向阀B12和电磁换向阀4；
所述的液压减震缸5的腔体上设置大节流孔8和小节流孔6，所述的大节流孔8经单向阀A9、蓄能器7连接到小节流孔6。
进一步地，所述的电磁换向阀4为中位“Y”型的三位四通电磁换向阀。
进一步地，所述的溢流阀2为具有压力调节功能的溢流阀。
进一步地，所述的大节流孔8和小节流孔6的出口面积之比为10:1～3:1。
进一步地，所述的溢流阀2与电磁换向阀4之间的管路上安装有压力表3。
进一步地，所述的液压动力包1包括工作电机、液压泵、安全阀和液压油箱，具有插装或叠加各种阀芯和阀组的接口。
进一步地，所述的液压动力包1、电磁换向阀4分别通过数据线与车载控制系统连接。
本实用新型的工作原理如下：
1、溢流阀2压力的设定：启动液压动力包1，给电磁换向阀4电信号，使阀芯左位处于工作状态。当液压减震缸5完全伸出后，调整溢流阀2上的压力调节螺钉，通过压力表3(或其他压力检测装置)观察。当压力达到设定值后，用备帽将压力调节螺钉锁死。关闭液压动力包1，电磁换向阀4回复中位。
2、车轮收起：启动液压动力包1，给电磁换向阀4电信号，使其阀芯右位处于工作状态，给电磁阀10电信号，使其阀芯处于闭合状态。此时液压动力包1提供的液压油通过电磁换向阀4、单向阀B12，进入液压减震缸5的有杆腔，推动活塞杆做回收运动，进而带动车轮做收起动作。液压减震缸5的无杆腔中的液压油经液控单向阀11、电磁换向阀4回到液压动力包1的油箱中。当车轮完全收起后，关闭液压动力包1、电磁换向阀4和电磁阀10断电。
3、车轮放下：启动液压动力包1，给电磁换向阀4电信号，使阀芯左位处于工作状态。此时液压动力包1提供的液压油通过电磁换向阀4和液控单向阀11，进入液压减震缸5的无杆腔，推动活塞杆做伸出运动，进而带动车轮做放下动作。液压减震缸5的有杆腔中的液压油经电磁阀10进入液压减震缸5的无杆腔，形成差速回路。当车轮完全放下后，压力表3的压力值达到设定值后，关闭液压动力包1，电磁换向阀4断电。
4、减震工作：当车轮完全放下后，系统处于减震工作状态。此时电磁阀10处于常开状态，其作用是将液压减震缸5的有杆腔和无杆腔连通，使其成为“柱塞缸”。当车轮受到冲击时，车轮上受到的作用力经悬挂机构传递到液压减震缸5的活塞杆上，推动活塞杆做回收运动。此时液压减震缸5中的液压油经大节流孔8、单向阀A9以及并联的小节流孔6进入蓄能器7中。当冲击结束，蓄能器7中的液压油经小节流孔6回到液压减震缸5中，完成一次减震循环。
本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。