1.一种基于共轭曲线的端面啮合蜗杆传动副，其特征在于：该传动副由蜗轮（2）及其与之相啮合的左蜗杆（1）、右蜗杆（3）组成，左蜗杆（1）、右蜗杆（3）由蜗轮（2）共轭包络而成，且左蜗杆（1）和右蜗杆（3）对称布置，蜗轮的齿廓曲线与蜗杆的齿廓曲线为共轭曲线，且蜗轮和蜗杆的齿廓曲线均为圆弧线；蜗杆和蜗轮的圆心曲线为沿齿廓曲面公法线方向的等距曲线，所述圆心曲线分别由蜗轮和蜗杆的齿廓线的圆心构成。