一种农用液压行走驱动装置的制作方法

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体为一种农用液压行走驱动装置。

背景技术：

随着农业现代化的发展，农业机械的使用越来越广泛，现在农用机械行走装置市场主要以机械变速箱式行走装置为主。

但现有农业设备的驱动多采用桥式差速器，由于农业机械在中耕培土、施肥及喷药等方面需要避开农作物的高度，在这种条件下，桥式差速器不能满足，农作物的中耕的要求。

所以，如何设计一种农用液压行走驱动装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农用液压行走驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用液压行走驱动装置，包括阀体、弹簧、控制阀芯、梭阀阀芯、配流盘、缸体、主轴、制动活塞、制动弹簧、传动轴、三星齿轮、三星架、串联齿轮、四星齿轮、三星架轴、壳体、浮动油封、变量活塞、斜盘、钢球、刹车片和纸基刹车片，所述阀体的一侧设有弹簧，所述弹簧与阀体通过螺丝固定连接，所述阀体的一端分别设有控制阀芯和梭阀阀芯，且所述控制阀芯和梭阀阀芯均与阀体紧密贴合固定，所述阀体的一侧设有配流盘，所述配流盘与阀体焊接，所述配流盘的一侧设有缸体，所述缸体与配流盘连通，所述缸体的底部一侧设有主轴，所述主轴与缸体通过螺丝活动连接，所述缸体的一侧设有制动活塞，且所述制动活塞嵌入设置在缸体中，所述制动活塞的一侧设有制动弹簧，所述制动活塞与制动弹簧焊接；

所述主轴的一端设有传动轴，所述传动轴与主轴活动连接，所述阀体的一侧设有三星齿轮和三星架，所述三星齿轮与三星架通过设置在三星齿轮一侧的三星架轴固定连接，所述三星架的一侧设有串联齿轮，所述串联齿轮与三星架相啮合，所述串联齿轮与设置在串联齿轮底部一侧的四星齿轮相啮合，所述四星齿轮与设置在四星齿轮一侧的壳体通过螺丝固定连接，所述壳体的一侧设有浮动油封，所述浮动油封与壳体通过强力胶粘合，所述壳体的内部设有变量活塞，且所述变量活塞嵌入设置在壳体中，所述变量活塞的顶部设有斜盘，所述斜盘与变量活塞活动连接，所述壳体和斜盘的内部一侧设有钢球，且所述钢球嵌入设置在壳体和斜盘中，所述制动活塞的底部设有纸基刹车片和刹车片，所述纸基刹车片和刹车片与制动活塞活动连接。

进一步的，所述四星齿轮的一侧设有齿圈，所述齿圈与四星齿轮相啮合。

进一步的，所述弹簧的一侧设有螺堵，所述螺堵与弹簧卡合。

进一步的，所述齿圈的一侧设有螺母，所述螺母与齿圈螺纹连接。

进一步的，所述阀体的一侧设有固定块，所述固定块与阀体通过螺丝固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种农用液压行走驱动装置，在传统农用液压行走驱动装置的基础将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，输出扭矩较大，并且具有较高的行走速度，提高了设备的作业效率，并且具有较大的扭矩输出,而且实现将产品的结构做到最小实现产品的集约化设计，同时产品不会因为内部的压力变化而产生驻车制动的不稳定性，保证了变量的可靠性，该驱动装置主要采取静液压驱动，结构紧凑而且规律密度较高。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视图；

图2是本实用新型斜盘的剖视图；

图3是本实用新型的俯视剖视图；

图4是本实用新型配流盘的剖视图；

图5是本实用新型的侧视剖视图；

图中：1-阀体；2-固定块；3-螺堵；4-弹簧；5-控制阀芯；6-梭阀阀芯；7-配流盘；8-缸体；9-主轴；10-制动活塞；11-制动弹簧；12-传动轴；13-三星齿轮；14-三星架；15-三星架轴；16-串联齿轮；17-四星齿轮；18-齿圈；19-壳体；20-螺母；21-浮动油封；22-变量活塞；23-斜盘；24-钢球；25-刹车片；26-纸基刹车片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农用液压行走驱动装置，包括阀体1、弹簧4、控制阀芯5、梭阀阀芯6、配流盘7、缸体8、主轴9、制动活塞10、制动弹簧11、传动轴12、三星齿轮13、三星架14、串联齿轮16、四星齿轮17、三星架轴15、壳体19、浮动油封21、变量活塞22、斜盘23、钢球24、刹车片25和纸基刹车片26，所述阀体1的一侧设有弹簧4，所述弹簧4与阀体1通过螺丝固定连接，所述阀体1的一端分别设有控制阀芯5和梭阀阀芯6，且所述控制阀芯5和梭阀阀芯6均与阀体1紧密贴合固定，所述阀体1的一侧设有配流盘7，所述配流盘7与阀体1焊接，所述配流盘7的一侧设有缸体8，所述缸体8与配流盘7连通，所述缸体8的底部一侧设有主轴9，所述主轴9与缸体8通过螺丝活动连接，所述缸体8的一侧设有制动活塞10，且所述制动活塞10嵌入设置在缸体8中，所述制动活塞10的一侧设有制动弹簧11，所述制动活塞10与制动弹簧11焊接；

所述主轴9的一端设有传动轴12，所述传动轴12与主轴9活动连接，所述阀体1的一侧设有三星齿轮13和三星架14，所述三星齿轮13与三星架14通过设置在三星齿轮13一侧的三星架轴15固定连接，所述三星架14的一侧设有串联齿轮16，所述串联齿轮16与三星架14相啮合，所述串联齿轮16与设置在串联齿轮16底部一侧的四星齿轮17相啮合，所述四星齿轮17与设置在四星齿轮17一侧的壳体19通过螺丝固定连接，所述壳体19的一侧设有浮动油封21，所述浮动油封21与壳体19通过强力胶粘合，所述壳体19的内部设有变量活塞22，且所述变量活塞22嵌入设置在壳体19中，所述变量活塞22的顶部设有斜盘23，所述斜盘23与变量活塞22活动连接，所述壳体19和斜盘23的内部一侧设有钢球24，且所述钢球24嵌入设置在壳体19和斜盘23中，所述制动活塞10的底部设有纸基刹车片26和刹车片25，所述纸基刹车片26和刹车片25与制动活塞10活动连接。

进一步的，所述四星齿轮17的一侧设有齿圈18，所述齿圈18与四星齿轮17相啮合，通过将齿圈18与四星齿轮17相啮合，可以方便输出扭矩。

进一步的，所述弹簧4的一侧设有螺堵3，所述螺堵3与弹簧4卡合，通过设置螺堵3对弹簧4起到卡合固定的作用。

进一步的，所述齿圈18的一侧设有螺母20，所述螺母20与齿圈18螺纹连接，通过设置螺母20方便固定齿圈18。

进一步的，所述阀体1的一侧设有固定块2，所述固定块2与阀体1通过螺丝固定连接，通过设置固定块2可以对阀体1起到固定的作用。

工作原理：首先，液压油通过阀体1的内部油道A口进入，由A口通过配流盘7的配流槽到达缸体8，在液压力的作用下，产生旋转的扭矩，缸体8与主轴9采用花键的形式连接，主轴9随着缸体8一起旋转，产生扭矩，并且液压油通过旋转的缸体8到达低压侧，从阀体1的B口排出，该阀体1采用直通的连接方式，不采用任何中位机能控制，另外在缸体8的外侧有制动活塞10，制动活塞10上面装有制动弹簧11，在制动活塞10外侧装有密封圈，在制动活塞10下端设有纸基刹车片26和刹车片25，两者交替的排列，在刹车片25的下端设有隔圈，主轴9、纸基制动片26和制动活塞10分别安装在壳体19的内腔中，主轴9的另外一段有轴承连接，在主轴9的另外一端采用内花键的形式与传动轴12连接，实现主轴9的扭矩传递至传动轴12的另外一端，传动轴12的大端设置有螺纹孔，在端盖的中心设置有大螺堵，该螺堵3能够将传动轴12从该孔中拉出，避免因故障等原因造成的无法移机的现象，三星齿轮13与三星架14通过三星架轴15及螺钉固定在三星架14上，三星架14与串联齿轮16相啮合，串联齿轮16和三星架14一起以相同的转速转动，串联齿轮16与四星齿轮17相啮合，而且四星齿轮17固定在壳体19的四柱上围绕着四柱自转，四星齿轮17将扭矩传输至齿圈18上，通过齿圈18的法兰盘输出扭矩，在齿圈18的内孔中设置有两轴承，轴承通过卡簧起到限位的作用，在轴承的另外一端设有螺母20，该螺母20将轴承固定在壳体19上，轴承的内孔中装有壳体19，在壳体19的法兰下端设置有浮动油封21，保证齿圈18和壳体19不会出现漏油现象，与此同时，在阀体1的部分A和B口两端分别设置了螺堵3及O型圈起到密封的作用，在阀体1的下端设计有一个控制阀芯5，该控制阀芯5与阀体1一起组成一个二位四通的控制阀，在阀芯的无孔段设置有一螺堵3，在阀体1的内腔设置有一油路与外部油路相通，通过外部液压油来控制，在阀芯的另外一端设置有一弹簧孔，里面装有弹簧4，弹簧4的作用实现阀芯的复位，在弹簧4的另外一端有螺堵3限位，在阀体1的最底端设有一梭阀阀芯6，两个工作位置，在阀体1的连段分别设置有三个油道，这三个油道分别间接的与A口、回油口、B口相连接，由于在阀体1上有一小孔与中间孔相连接，并且该孔与壳体19的一个深孔相连接，而且该孔直接与壳体19的活塞孔相通，在该孔中装有变量活塞22，变量活塞22的上端设置有弧形的结构，当有液压力时变量活塞22将向上运动，推动斜盘23，在斜盘23的另外一端设置有两个球窝，在球窝中装有钢球24，钢球24分别同时放置在壳体19和斜盘23的球窝中，起到铰链接的作用，在阀体1的P面设置一油口该油口与外部压力油连接，通过阀体1的油道及壳体19的油道，到达制动活塞10和壳体19组成的活塞腔中，当有压力油时向阀体1方向移动，使纸基刹车片26和刹车片25分离，实现制动的解除、当压力取消时，通过制动弹簧11的作用力将制动活塞10压紧纸基刹车片26和刹车片25，实现刹车的过程，实现整车的驻车制动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。