本发明涉及制动领域，特指一种高速离心自锁装置。
背景技术：
转轴在转动过程中，存在以下工作情况：当转轴转速较慢时，使转轴正常转动；当转轴转速较快时，使转轴停止转动。
一般情况下，对转轴制动都是人为操作刹车机构来抱死转轴，使转轴停止转动，人为操作会出现操作人员反应不及时的状况，进而来不及对转轴进行制动；同时人为操作也会产生误操作。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种高速离心自锁装置，该装置仅利用机械结构便能够使转轴在较大的转速情况下自动制动。
本发明采用的技术方案如下：
一种高速离心自锁装置，它包括制动筒，转轴和离心机构；所述转轴插入制动筒内，并贯穿制动筒两端，所述转轴转动设置在制动筒上；所述离心机构转动设置在制动筒内，并套设在转轴上；所述离心机构包括滑块一、滑块二和若干摩擦块；所述滑块一和滑块二滑动套设在转轴上，沿转轴轴向方向移动；每个摩擦块的顶部用于和制动筒内壁接触，每个摩擦块的底部均铰接有两连杆，两连杆分别与滑块一和滑块二铰接；所述滑块一和滑块二间设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在转轴上，其一端与滑块一接触，另一端与滑块二接触；
所述转轴带动离心机构在制动筒内转动；当摩擦块的顶部与制动筒内壁接触时，转轴停止转动；当摩擦块的顶部与制动筒内壁分离时，转轴带动离心机构在制动筒内转动。
由于上述结构，转轴带动离心机构在转轴上转动，复位弹簧使两滑块彼此远离；当转轴转速较大时，摩擦块受到的离心力较大，该离心力大于两滑块间复位弹簧的弹力，摩擦块远离转轴，向制动筒内壁靠近，同时两滑块彼此靠近；摩擦块的顶部与制动筒内壁接触时，摩擦块与制动筒相互摩擦，产生摩擦力，该摩擦力使转轴停止转动；当转轴转速较小时，摩擦块受到的离心力较小，该离心力小于两滑块间复位弹簧的弹力；摩擦块没法靠近制动筒内壁，因此转轴可以继续转动。
进一步的，所述摩擦块绕转轴在圆周方向上等间隔的设置在制动筒内，且均通过连杆铰接在滑块一和滑块二上。
进一步的，所述转轴用于安装滑块一和滑块二的轴段上开设有若干凹槽，所述凹槽沿转轴轴线方向延伸；所述滑块一和滑块二的结构相同，其内壁上设置有若干滚珠；所述滚珠一部分滚动嵌入滑块一和滑块二的内壁中，另一部分滚动嵌入转轴的凹槽内，并沿凹槽的长度方向滚动。
在上述结构中，通过凹槽与滚珠的配合，能够限制滑块只能在该轴段上移动，使两滑块间的最大间距由凹槽的长度决定；通过凹槽与滚珠的配合能够实现滑块与转轴间的周向定位，同时通过凹槽与滚珠的配合，滚动摩擦小于滑动摩擦，当摩擦块受力到离心力较大时时，两滑块能更敏捷的沿转轴轴线轴向方向移动。
进一步的，所述滚珠成环形阵列嵌入滑块一和滑块二的内壁中；所述凹槽等间隔的绕转轴一周设置，其数量和间隔与滚珠相互匹配。
进一步的，所述凹槽的横截面形状与滚珠的形状相匹配。
进一步的，所述滚珠的球面与凹槽内壁点接触。
由于点接触，能够减小滚珠与凹槽间的摩擦，更便于滑块在凹槽上移动。
进一步的，所述凹槽截面形状呈“v”形，所述滚珠与“v”形的两侧边点接触。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的高速离心自锁装置，通过制动筒与离心机构中的摩擦块配合，使该装置能够在转轴转速较大时，自动停止转轴转动；在转轴转速较小时，使转轴继续转动；本发明的高速离心自锁装置，不需要人为操作和增设自动控制系统，便能够实现转轴的制动，节约人力成本和制造成本，本发明的结构简单，结构紧凑，占用空气间小，便于推广和使用。
附图说明
图1是摩擦块与传动筒内壁没接触时的状态图；
图2是摩擦块与传动筒内壁接触时的状态图；
图3是本发明的左视图；
图4是滑块与凹槽的匹配状态图；
图5是输入轴安装滑块处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种高速离心自锁装置，它包括制动筒1，转轴4和离心机构；所述转轴4插入制动筒1内，并贯穿制动筒1两端，所述转轴4转动设置在制动筒1上；所述离心机构转动设置在制动筒1内，并套设在转轴4上；所述离心机构包括滑块一5、滑块二7和若干摩擦块2；所述滑块一5和滑块二7滑动套设在转轴4上，沿转轴4轴向方向移动；每个摩擦块2的顶部用于和制动筒1内壁接触，每个摩擦块2的底部均铰接有两连杆3，两连杆3分别与滑块一5和滑块二7铰接；
如图1和2所示，两连杆3上端铰接于摩擦块2底部的同一点，实际应用中也可以不在同一点，可以在分开的两点上；两连杆3下端分别与滑块侧壁铰接。所述摩擦块2绕转轴4在圆周方向上等间隔的设置在制动筒1内，且均通过连杆3铰接在滑块一5和滑块二7上。本实施例中，摩擦块2的个数为2个；
所述滑块一5和滑块二7间设置有复位弹簧6，所述复位弹簧6套设在转轴4上，其一端与滑块一5接触，另一端与滑块二7接触；
使用时，先将制动筒1固定，然后转轴4带动离心机构在转轴4上转动，复位弹簧6使两滑块彼此远离；当转轴4转速较大时，摩擦块2受到的离心力较大，该离心力大于两滑块间复位弹簧6的弹力，摩擦块2远离转轴4，向制动筒1内壁靠近，同时两滑块彼此靠近；摩擦块2的顶部与制动筒1内壁接触时，摩擦块2与制动筒1相互摩擦，产生摩擦力，该摩擦力使转轴4停止转动；当转轴4转速较小时，摩擦块2受到的离心力较小，该离心力小于两滑块间复位弹簧6的弹力；摩擦块2没法靠近制动筒1内壁，因此转轴4可以继续转动。
所述摩擦块2绕转轴4在圆周方向上等间隔的设置在制动筒1内，且均通过连杆3铰接在滑块一5和滑块二7上。本实施例中，2个摩擦块对称设置。
所述转轴4用于安装滑块一5和滑块二7的轴段上开设有若干凹槽9，所述凹槽9沿转轴4轴线方向延伸；所述滑块一5和滑块二7的结构相同，其内壁上设置有若干滚珠8；所述滚珠8一部分滚动嵌入滑块一5和滑块二7的内壁中，另一部分滚动嵌入转轴4的凹槽9内，并沿凹槽9的长度方向滚动。
所述滚珠8成环形阵列嵌入滑块一5和滑块二7的内壁中；所述凹槽9等间隔的绕转轴4一周设置，其数量和间隔与滚珠8相互匹配。本实施例中，滚珠8和凹槽9的个数均为4个。
所述凹槽9的横截面形状与滚珠8的形状相匹配。
本发明的高速离心自锁装置，通过制动筒1与离心机构中的摩擦块2配合，使该装置能够在转轴4转速较大时，自动停止转轴4转动；在转轴4转速较小时，使转轴4继续转动；本发明的高速离心自锁装置，不需要人为操作和增设自动控制系统，便能够实现转轴4的制动，节约人力成本和制造成本，本发明的结构简单，
结构紧凑，占用空气间小，便于推广和使用。
实施例2
本实施例与实施例1大体相同，其不同之处在于：所述滚珠8的球面与凹槽9内壁点接触。如图4所示，安装滑块的轴段的横截面呈“十”字形；所述凹槽9截面形状呈“v”形，所述滚珠8与“v”形的两侧边点接触；由于滚珠8与凹槽9内壁点接触，能够减小滚珠8与凹槽9间的摩擦，更利于滑块在凹槽9上移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。