专利名称：少齿差行星齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于少齿差行星齿轮传动，具体地说是一种利用曲柄滑块机构作为输入机构的平行轴式少齿差行星齿轮减速器，适用于冶金矿山、起重运输、建筑等工业部门。
已有技术CN85106692号中国专利“三环式减速(或增速)传动装置”是一种利用三相并列双曲柄机构为输入机构的平行轴式少齿差传动装置，由高速轴、低速轴及三块带内齿的传动齿板等组成。这种装置存在以下缺点齿板装配难度大，必须采用偏心套，结构复杂，加工精度要求高；三套双曲柄机构之间存在过约束，在机构运动死点位置容易产生附加冲击载荷，引起振动和噪音。
本实用新型的目的在于克服已有技术中的上述不足之处，提供一种能减少齿板数目，消除机构过约束和运动死点，结构简单、运转平稳、振动和噪音较小的少齿差行星齿轮减速器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的在箱体上输入轴和输出轴之间固定支承轴，在齿板上加工滑槽，可沿滑槽移动的滑块置于滑槽中，滑块通过轴承安装在支承轴上，可绕支承轴的轴线转动。当输入轴旋转时，偏心轴颈带动齿板运动，与滑块组成曲柄滑块机构，齿板上的内齿轮中心在机构导引下绕输出轴的中心转动，通过少齿差内啮合齿轮副带动输出轴，实现减速传动。
同已有技术相比较，本实用新型有以下优点
1.齿板个数从三块减少到一至两块，高速轴上的偏心轴颈可与轴作成一体，齿板及轴承从轴向装入，简化了结构。
2.曲柄滑块机构不存在过约束现象和运动死点位置，减速器运转平稳，振动和噪音较小。
附
图1为本实用新型传动原理示意图。
附图2为本实用新型实施例结构图。
以下结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
实施例采用两块齿板，输入轴1和输出轴7均通过轴承安装在箱体8的轴承孔内，输入轴上加工有两个相差180°的偏心轴颈。两块带内齿的齿板2、6通过轴承分别安装在两个偏心轴颈上，在齿板上加工有滑槽，滑槽的中心线位于轴承孔中心和内齿轮中心的连线上。在箱体上固定支承轴4，支承轴的轴线与输入轴和输出轴平行且的距离相等，滑块3、5通过轴承与支承轴相联，并分别安放在两齿板的滑槽内，可以沿滑槽移动。当输入轴转动时，偏心轴颈带动两块齿板运动，齿板上的内齿与输出轴上的外齿相啮合带动输出轴转动，实现减速传动，传动比i=Z1Z2-Z1]]>式中Z1为输出轴上外齿轮的齿数，Z2为齿板上内齿轮的齿数。
由于两个偏心轴颈相差180°，两块齿板的运动方向相反，惯性力可以相互抵消。本实用新型还可以采用单块齿板的结构。
权利要求1.一种少齿差行星齿轮减速器，包括带偏心轴颈的输入轴，带内齿的齿板和带外齿轮的输出轴，其特征在于齿板上开有滑槽，内置滑块，滑块可绕固定于箱体上的支承轴的中心转动。
2.如权利要求1所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于支承轴与输人轴和输出轴的距离相等。
3.如权利要求1、2所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于齿板数为一至两块。
专利摘要本实用新型是一种平行轴式少齿差行星齿轮减速器，它利用曲柄滑块机构作为少齿差内啮合齿轮副的输入机构，消除了机构死点和过约束现象，能实现一至两块齿板的传动，具有传动比大、结构简单、拆装方便、承载能力强等优点，适用于冶金矿山、起重运输、建筑等工业部门。
文档编号F16H1/32GK2262624SQ9622963
公开日1997年9月17日 申请日期1996年4月11日 优先权日1996年4月11日
发明者崔建昆 申请人:华东工业大学