直线从左至右为第四旋转体TM4、第五旋转体TM5和第六旋转体TM6。复合行星齿轮组CPG的四根竖直线为从左至右为第三旋转体TM3、第六旋转体TM6、第七旋转体TM7和第八旋转体TM8。
[0084]此外，中间水平线表示旋转速度“0”，上水平线表示旋转速度“ I ”，下水平线表示旋转速度“-1 ”，并且符号表示反向旋转。
[0085]旋转速度“I”来自于输入轴IS的旋转速度为“I”的假设。第一和第二行星齿轮组PGl和PG2以及复合行星齿轮组CPG的竖直线之间的间距根据其齿数比(太阳轮的齿数/内齿圈的齿数)而确定。
[0086]将各旋转体布置到竖直线对于行星齿轮系领域的一般技术人员来说是公知的，因此将省略其详细描述。
[0087]下面将参考图2以及图3至图14来具体描述根据本发明示例性实施方案的行星齿轮系的每一个换档速度的换档操作。
[0088][第一前进速度]
[0089]参考图2，对于第一前进速度1ST，第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2受控而进行操作。
[0090]然后，如图3所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，第三旋转体TM3和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。
[0091]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第一速度线SP1，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出Dl而实现了换档到第一前进速度。
[0092][第二前进速度]
[0093]对于第二前进速度2ND，松开在第一前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第一离合器Cl。
[0094]然后，如图4所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第二离合器Cl而相互连接，第三旋转体TM3和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。
[0095]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第二速度线SP2，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D2而实现了换档到第二前进速度。
[0096][第三前进速度]
[0097]对于第三前进速度3RD，松开在第二前进速度下操作的第三离合器C3，并且操作第二离合器C2。
[0098]然后，如图5所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一离合器Cl而相互连接，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。
[0099]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第三速度线SP3，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D3而实现了换档到第三前进速度。
[0100][第四前进速度]
[0101]对于第四前进速度4TH，松开在第三前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第一制动器BI。
[0102]然后，如图6所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一离合器Cl而相互连接，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一制动器BI而充当固定元件，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。
[0103]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第四速度线SP4，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D4而实现了换档到第四前进速度。
[0104][第五前进速度]
[0105]对于第五前进速度5TH，松开在第四前进速度下操作的第一制动器BI，并且操作第四离合器C4。
[0106]然后，如图7所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一离合器Cl而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第八旋转体TM8通过操作第二制动器B2而充当固定元件。
[0107]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第五速度线SP5，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D5而实现了换档到第五前进速度。
[0108][第六前进速度]
[0109]对于第六前进速度6TH，松开在第五前进速度下操作的第二制动器B2，并且操作第一制动器BI。
[0110]然后，如图8所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一离合器Cl而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一制动器BI而充当固定元件。
[0111]从而，第一和第二行星齿轮组PGl和PG2以及复合行星齿轮组CPG —体地相互连接而作为整体，复合行星齿轮组CPG形成第六速度线SP6，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D6而实现了换档到第六前进速度。
[0112][第七前进速度]
[0113]对于第七前进速度7TH，松开在第六前进速度下操作的第一制动器BI，并且操作第二离合器C2。
[0114]然后，如图9所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第一旋转体TMl和第四旋转体TM4通过操作第一离合器Cl而相互连接，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，并且与此同时，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接。
[0115]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第七速度线SP7，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D7而实现了换档到第七前进速度。
[0116][第八前进速度]
[0117]对于第八前进速度8TH，松开在第七前进速度下操作的第一离合器Cl，并且操作第一制动器BI。
[0118]然后，如图10所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第四旋转体TM4通过操作第二离合器C2而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TMl通过操作第一制动器BI而充当固定元件。
[0119]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第八速度线SP8，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D8而实现了换档到第八前进速度。
[0120][第九前进速度]
[0121]对于第九前进速度9TH，松开在第八前进速度下操作的第二离合器C2，并且操作第三离合器C3。
[0122]然后，如图11所示，在扭矩经过第二旋转体TM2而被输入的同时，第二旋转体TM2和第五旋转体TM5通过操作第三离合器C3而相互连接，第五旋转体TM5和第八旋转体TM8通过操作第四离合器C4而相互连接，并且与此同时，第一旋转体TMl通过操作第一制动器BI而充当固定元件。
[0123]从而，复合行星齿轮组CPG通过第一和第二行星齿轮组PGl和PG2的协同操作而形成第九速度线SP9，并且通过经由第七旋转体TM7的输出元件输出D9而实现了换档到第九前进速度。
[0124][第十前进速度]
[0125]对于第十前进速度10TH，松开在第九前进速度下操作的第四离合器C4，并且操作第二离