摩擦动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种摩擦动力传递装置。
【背景技术】
[0002]以往，利用具有使齿数不同的多个齿轮相啮合的结构的齿轮传递机构作为减速器或增速器。在齿轮传递机构中，为了让齿轮平滑地旋转，在齿轮之间的啮合部设置机械间隙(背隙)。该背隙例如在使齿轮反转时成为导致振动或噪声的原因。
[0003]一方面，在日本特开2010-14268号公报、日本特开2009-138927号公报、日本特开平11-63130号公报以及日本实开平4-13854号公报中，公开了应用在减速器或增速器中的摩擦动力传递装置。日本特开2010-14268号公报的摩擦动力传递装置包括太阳辊、多个减速辊、多个轴部件以及按压部件。多个减速辊沿太阳辊的周面配置。多个减速辊被多个轴部件支承为自由旋转。按压部件利用压缩螺旋弹簧的推斥力沿着轴部件按压多个减速辊。由此，各减速辊沿轴部件滑动，且各减速辊的周面被按压到太阳辊的周面上。在摩擦动力传递装置中，与使多个齿轮啮合的齿轮传递机构相比，减小了因背隙而导致的振动和噪声。
[0004]然而，在摩擦动力传递装置中，在行星辊与行星轴部件之间存在有微小的背隙。在应用于精密加工设备或3D测量装置等的摩擦动力传递装置中，为了实现高精度的动力传递，例如要求将背隙降低到10角秒以下。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的是在摩擦动力传递装置中减小背隙。
[0006]本发明所例示的摩擦动力传递装置具有:外壳；第一旋转组装体，所述第一旋转组装体被所述外壳支承为能够以中心轴线为中心旋转；第二旋转组装体，所述第二旋转组装体被所述外壳支承为能够以所述中心轴线为中心旋转，且在所述第二旋转组装体与所述第一旋转组装体之间进行利用摩擦的动力传递；以及环状的内环，所述内环在所述第二旋转组装体的径向外侧与所述外壳连接，所述第一旋转组装体具有:第一旋转轴部件，所述中心轴线位于所述第一旋转轴部件的中心；以及太阳辊，所述太阳辊在所述外壳内与所述第一旋转轴部件一同旋转，所述第二旋转组装体具有:多个行星轴部件，所述多个行星轴部件在所述外壳内沿周向配置在所述太阳辊的径向外侧，并且各行星轴部件朝向沿所述中心轴线的方向；多个行星辊，所述多个行星辊在所述外壳内借助所述多个行星轴部件被支承为能够旋转，并且各行星辊的外周面与所述太阳辊的外周面以及与所述内环的内周面接触；行星架，所述行星架支承所述多个行星轴部件；以及第二旋转轴部件，所述第二旋转轴部件与所述行星架连接，且所述中心轴线位于所述第二旋转轴部件的中心，利用所述内环朝向径向的弹性变形，所述多个行星辊被朝向所述太阳辊按压，各行星辊与所述内环的第一接触点以及所述各行星辊与所述太阳辊的第二接触点在行星轴向上位于不同的位置，所述行星轴向是支承所述各行星辊的行星轴部件的中心轴线即行星轴线所朝向的方向，关于所述各行星辊，在通过包含所述行星轴线、所述第一接触点以及所述第二接触点的面截取的截面中，表示从所述内环作用于所述各行星辊的第一按压力的第一按压力矢量相对于连接所述第一接触点和所述第二接触点的直线朝向一侧倾斜，表示从所述太阳辊作用于所述各行星辊的第二按压力的第二按压力矢量相对于所述直线朝向另一侧倾斜。
[0007]根据本发明能够减小背隙。
[0008]参照附图，通过以下的本发明优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述及其他要素、特征、步骤、特点和优点。
【附图说明】
[0009]图1为第一实施方式所涉及的摩擦动力传递装置的纵向剖视图。
[0010]图2为放大表示行星辊以及该行星辊附近的部位的纵向剖视图。
[0011]图3为放大表示行星辊以及该行星辊附近的部位的横向剖视图。
[0012]图4为放大表示行星辊以及该行星辊附近的部位的横向剖视图。
[0013]图5为第二实施方式所涉及的摩擦动力传递装置的纵向剖视图。
[0014]图6为其他摩擦动力传递装置的纵向剖视图。
[0015]图7为其他摩擦动力传递装置的纵向剖视图。
[0016]图8为其他摩擦动力传递装置的纵向剖视图。
【具体实施方式】
[0017]图1为表示本发明所例示的实施方式所涉及的摩擦动力传递装置I的结构的纵向剖视图。在图1中，示出了通过包含摩擦动力传递装置I的中心轴线JI的面截取的截面。摩擦动力传递装置I例如在精密加工设备或3D测量装置等中用作减速器或增速器。
[0018]摩擦动力传递装置I包括外壳2、第一旋转组装体3、第二旋转组装体4以及内环5。外壳2为以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状。外壳2包括第一外壳21和第二外壳22。第一外壳21为以朝向图1中的上下方向的中心轴线Jl为中心的大致圆筒状。第二外壳22为以中心轴线Jl为中心的大致圆筒状。在以下的说明中，为方便起见，沿着中心轴线Jl以第一外壳21侧为上侧，以第二外壳22侧为下侧来进行说明，但中心轴线Jl的方向不必一定与重力方向一致。并且，在以下的说明中，将中心轴线Jl所朝向的方向即上下方向也称为“轴向”。
[0019]第一外壳21配置于第二外壳22的上侧，并通过多个螺栓23与第二外壳22连接。多个螺栓23沿着以中心轴线Jl为中心的周向大致等角度间隔地配置。另外，在图1中只图示了多个螺栓23中的一个螺栓23。并且，在以下的说明中，将以中心轴线Jl为中心的周向简称为“周向”。
[0020]第一旋转组装体3包括第一旋转轴部件31、第一连接部32以及太阳辊33。第一旋转轴部件31、第一连接部32以及太阳辊33均为中心轴线Jl位于它们的中心的大致圆筒状或大致圆柱状。换言之，第一旋转轴部件31、第一连接部32以及太阳辊33同轴地配置。
[0021]第一旋转轴部件31从第一外壳21的上表面朝向上方突出到外壳2的外侧。第一连接部32与第一旋转轴部件31的下端部连接。太阳辊33与第一连接部32的下端部连接。第一连接部32以及太阳辊33配置在外壳2的内部。也就是说，太阳辊33在外壳2内隔着第一连接部32与第一旋转轴部件31间接连接。另外，太阳辊33既可与第一旋转轴部件31直接连接，也可是与第一旋转轴部件31连为一体的部件。
[0022]在第一连接部32的外周面与第一外壳21之间设置有第一轴承机构24。第一轴承机构24相对于第一连接部32位于以中心轴线Jl为中心的径向的外侧。在以下的说明中，将以中心轴线Jl为中心的径向简称为“径向”。第一连接部32借助第一轴承机构24被支承为能够相对于第一外壳21旋转。由此，第一旋转组装体3被外壳2支承为能够以中心轴线Jl为中心旋转。第一轴承机构24例如为球轴承。也可采用除球轴承之外的各种轴承机构作为第一轴承机构24。
[0023]第二旋转组装体4包括第二旋转轴部件41、行星架42、多个行星轴部件43以及多个行星辊44。第二旋转轴部件41呈中心轴线Jl位于其中心的大致圆筒状或大致圆柱状。第二旋转轴部件41从第二外壳22的下表面朝向下方向外壳2的外侧突出。换言之，第二旋转轴部件41在轴向上在与第一旋转轴部件31相反的一侧从外壳2突出。行星架42、多个行星轴部件43以及多个行星辊44配置于外壳2内。
[0024]行星架42包括第二连接部421和行星支承部422。第二连接部421为中心轴线Jl位于其中心的大致圆筒状或大致圆柱状。行星支承部422为中心轴线Jl位于其中心的大致圆板状。第二连接部421与行星支承部422为连为一体的部件。行星支承部422的上表面与太阳辊33的末端部即下端部对置。第二连接部421位于行星支承部422的下侧。在行星架42的第二连接部421的下端部连接有第二旋转轴部件41。第二旋转轴部件41以及行星架42以中心轴线Jl为中心同轴地配置。
[0025]在第二连接部421的外周面与第二外壳22之间以及在行星支承部422的外周面与第二外壳22之间设置有第二轴承机构25。第二轴承机构25位于行星架42的径向外侧。行星架42借助第二轴承机构25被支承为能够相对于第二外壳22旋转。由此，第二旋转组装体4被外壳2支承为能够以中心轴线Jl为中心旋转。第二轴承机构25例如为球轴承。也可利用除球轴承之外的各种轴承机构作为第二轴承机构25。
[0026]行星架42的行星支承部422从下方支承多个行星轴部件43。换言之，多个行星轴部件43从行星支承部422的上表面朝向上方突出。多个行星轴部件43在太阳辊33的径向外侧沿周向等角度间隔地配置。在图1所示的例子中，三个行星轴部件43在周向上间隔120度排列。在图1中，只图示了多个行星轴部件43中的一个行星轴部件43。行星辊44也相同。
[0027]多个行星轴部件43分别为朝向沿着中心轴线Jl的方向的大