行星齿轮组12，也称为第一齿轮传动装置(GA-1)。第一行星齿轮组12具有诸如第一行星齿轮组中心齿轮14、第一行星齿轮组齿轮架16和第一行星齿轮组环形齿轮18的齿轮元件。第一行星齿轮组12被示出为简单行星齿轮组，这样第一行星齿轮组中心齿轮14也可被称为第一端部齿轮14。第一行星齿轮组齿轮架16可被称为第一内部齿轮16，并且第一行星齿轮组环形齿轮18可被称为第二端部齿轮18。本申请中的齿轮组和/或齿轮元件的数字顺序并不意味着转速关系或有顺序的序列，其仅用于识别彼此并且按描述顺序而选择。这样，取决于齿轮传动装置，第一端部齿轮可以是环形齿轮或齿轮架，第二端部齿轮将会是将要描述的下一个端部齿轮。
[0027]第二行星齿轮组22 (也称为第二齿轮传动装置(GA-2))被示出为具有齿轮元件(第二行星齿轮组中心齿轮24、第二行星齿轮组齿轮架26和第二行星齿轮组环形齿轮28)的简单行星齿轮组。第二行星齿轮组中心齿轮24可被称为第三端部齿轮24，第二行星齿轮组齿轮架26可被称为第二内部齿轮26，第二行星齿轮组环形齿轮28可被称为第四端部齿轮28。
[0028]第三行星齿轮组32 (也称为第三齿轮传动装置(GA-3))示出为具有齿轮元件(诸如第三行星齿轮组中心齿轮34、第三行星齿轮组齿轮架36和第三行星齿轮组环形齿轮38)的简单行星齿轮组。第三行星齿轮组中心齿轮34可被称为第五端部齿轮34，第三行星齿轮组齿轮架36可被称为第三内部齿轮36，第三行星齿轮组环形齿轮38可被称为第六端部齿轮38。
[0029]第四行星齿轮组42 (也称为第四齿轮传动装置(GA-4))示出为具有齿轮元件(诸如第四行星齿轮组中心齿轮44、第四行星齿轮组齿轮架46和第四行星齿轮组环形齿轮48)的简单行星齿轮组。第四行星齿轮组中心齿轮44可被称为第七端部齿轮44，第四行星齿轮组齿轮架46可被称为第四内部齿轮46而第四行星齿轮组环形齿轮48可被称为第八端部齿轮48。
[0030]第一变速器10具有壳体52，该壳体52也被称为基础52。壳体52提供了可与齿轮元件固定地结合或选择性地结合的非旋转结构。换档元件或离合器可被构造为选择性地将齿轮元件和/或轴结合到壳体，以阻止齿轮元件或轴的旋转。将齿轮元件或轴结合到基础的换档元件通常被称为制动器。
[0031]第一行星齿轮组中心齿轮14示出为固定地结合到基础52。第一轴56可将第一行星齿轮组中心齿轮14固定结合到基础52。第一齿轮传动装置12被示出为简单行星齿轮组，这样，将第一行星齿轮组中心齿轮14接地，使得与第一行星齿轮组环形齿轮18关联的任何轴的转速快于第一行星齿轮组齿轮架16的转速。然而，如上文提到的，可交换轴转速的相关关系，使得环形齿轮可接地，随后与中心齿轮关联的任何轴的转速将快于齿轮架的转速。因此，关联的轴和基础可以从中心齿轮交换至环形齿轮(并且齿轮的齿可根据需要改变以保持线性转速关系)。
[0032]通过能够将简单行星齿轮组替换为双小齿轮行星齿轮组使得该关系被进一步改善。这样，顺序将会是从中心齿轮到环形齿轮到齿轮架。中心齿轮接地将会使齿轮架的转速快于与环形齿轮关联的轴的转速，齿轮架接地将会使与中心齿轮关联的轴的转速快于与环形齿轮关联的轴的转速。能交换齿轮元件和行星齿轮类型使得可以使用更宽泛的术语描述该关系，其中第一行星齿轮组12具有固定地结合到基础52的端部齿轮(例如，第一端部齿轮14) ο
[0033]第一行星齿轮组齿轮架16固定地结合到第二行星齿轮组环形齿轮28。第二轴58可以用于将第一行星齿轮组齿轮架16固定结合到第二行星齿轮组环形齿轮28。也可以表述为第一齿轮传动装置12的内部齿轮(例如，第一内部齿轮16)固定地结合到第四端部齿轮28。虽然第四端部齿轮28在此示出为简单行星齿轮组中的环形齿轮，但是它可以是双小齿轮行星齿轮组中的齿轮架，或者简单行星齿轮组或双小齿轮行星齿轮组中的中心齿轮。
[0034]第三行星齿轮组中心齿轮34固定地结合到第四行星齿轮组中心齿轮44。第三轴60可用于将第三行星齿轮组中心齿轮34固定地结合到第四行星齿轮组中心齿轮44。此外，如上文所述，该关系也可以描述为第三齿轮传动装置32的端部齿轮(例如，第五端部齿轮34)固定地结合到第四齿轮传动装置42的端部齿轮(例如，第七端部齿轮44)。
[0035]输入轴62 (或者简称为输入62)固定地结合到第二行星齿轮组中心齿轮24或者第二齿轮传动装置22的端部齿轮(例如，第三端部齿轮24)。输入62还固定地结合到第四行星齿轮组42的齿轮元件44、46、48中的一个。在这种情况下，输入62固定地结合到第四行星齿轮组齿轮架46。这也可以表述为输入62固定地结合到第四齿轮传动装置42的内部齿轮(例如，第四内部齿轮46)。
[0036]输出轴64 (或简称为输出64)固定地结合到第三行星齿轮组132。输出64固定地结合到第三行星齿轮组齿轮架36。更宽泛地讲，输出64固定地结合到第三齿轮传动装置32的内部齿轮(例如，第三内部齿轮36)。
[0037]第一换档元件70选择性地将第二行星齿轮组齿轮架26结合到基础52。第四轴72可固定地结合到第二行星齿轮组齿轮架26和第一换档元件70的一侧。第一换档元件70可被称为制动器。更宽泛地讲，第一换档元件70选择性地将第二齿轮传动装置22的内部齿轮(例如，第二内部齿轮26)结合到基础52。第一换档元件70的接合使得第二行星齿轮组齿轮架26保持静止并且不旋转。第一换档元件70的接合使得第二内部齿轮26固定(即，基本上没有转速)并且一个端部齿轮(例如，第四端部齿轮28)沿着与另一端部齿轮(例如，第三端部齿轮24)相反的方向旋转。
[0038]第二换档元件74选择性地将第一行星齿轮组环形齿轮18结合到第三行星齿轮组的齿轮元件34、36、38中的一个。第二换档元件74选择性地将第一行星齿轮组环形齿轮18结合到第三行星齿轮组中心齿轮34。第五轴76可固定地结合到第一行星齿轮组环形齿轮18和第二换档元件74的一侧。第三轴60可固定地结合到第三行星齿轮组中心齿轮34并结合到第二换档元件74的另一侧。第二换档元件74的接合使第三轴60和第五轴76结合，以使两个轴以基本相同的转速旋转，使得与这些轴关联的齿轮元件以基本相同的转速旋转。更宽泛地讲，第二换档元件74选择性地与第一齿轮传动装置12的端部齿轮(例如，第二端部齿轮18)结合，以按照与第三齿轮传动装置32的端部齿轮(例如，第五端部齿轮34)的转速基本相同的转速旋转。
[0039]在变速器10中，第二换档元件74也选择性地将第一行星齿轮组环形齿轮18结合到第四行星齿轮组的齿轮元件44、46、48中的一个。第二换档元件74被示出为选择性地将第一行星齿轮组环形齿轮18结合到第四行星齿轮组中心齿轮44。就这一点更宽泛地讲，第二换档元件74选择性地结合第一齿轮传动装置12、第三齿轮传动装置32和第四齿轮传动装置42的端部齿轮(例如，第二端部齿轮18、第五端部齿轮34和第七端部齿轮44)，使得它们全部以基本相同的转速旋转。
[0040]第三换档元件78使第二行星齿轮组的齿轮元件24、26和28中的两个齿轮元件选择性地结合。第三换档元件78也可被称为锁止离合器。接合换档元件以使行星齿轮组中的三个齿轮元件中的两个齿轮元件结合，使得无论是哪两个齿轮元件结合到一起，都使行星齿轮组的全部齿轮元件以相同的转速旋转(或不旋转)。变速器10中的第三换档元件78选择性地使第二行星齿轮组中心齿轮24与第二行星齿轮组齿轮架26结合。第三换档元件78可通过使第四轴72和输入轴62选择性地结合来实现上述结合。换句话说，第三换档元件78选择性地将端部齿轮中的两个端部齿轮(例如，第三端部齿轮24和第四端部齿轮28)结合或将内部齿轮结合到端部齿轮中的一个端部齿轮(例如，将第二内部齿轮26结合到第三端部齿轮24和第四端部齿轮28中的任意一个)。
[0041]第四换档元件80选择性地将第二行星齿轮组齿轮架26结合到第三行星齿轮组中心齿轮34和第四行星齿轮组中心齿轮44。第四换档元件80可选择性地使第三轴60与第四轴72结合。更宽泛地讲，第四换档元件80选择性地将第二齿传动装置22的内部齿轮(例如，第二内部齿轮26)结合到第三齿轮传动装置32的端部齿轮(例如，第五端部齿轮34)和第四齿轮传动装置42的端部齿轮(例如，第七端部齿轮44)。
[0042]第五换档元件82选择性地将第三行星齿轮组结合到基础52。第五换档元件82选择性地将第三行星齿轮组环形齿轮38结合到基础52。第五换档元件82可被称为制动器。第六轴84可固定地结合到第三行星齿轮组环形齿轮38和第五换档元件82的一侧。第五换档元件82的接合使得第三行星齿轮组环形齿轮38保持静止且不旋转。更宽泛地讲，第五换档元件82选择性地将第三齿轮传动装置32的端部齿轮(例如，第六端部齿轮38)结合到基础52。第五换档元件82的接合使得一个端部齿轮(例如，第六端部齿轮38)固定(即，基本上没有转速)，而其它端部齿轮(例如，第五端部齿轮34)的转速快于内部齿轮(例如，第三内部齿轮36)的转速。
[0043]第六换档元件86选择性地将第四行星齿轮组结合到输出64。第六换档元件86选择性地将第四行星齿轮组环形齿轮48结合到输出64。第七轴88可固定地结合到第四行星齿轮组环形齿轮48以及第六换档元件86的一侧。第六换档元件86的接合使得输出64和第四行星齿轮组环形齿轮48以基本相同的转速旋转。更宽泛地讲，第六换档元件86选择性地将输出64结合到第四齿轮传动装置42的端部齿轮(例如，第八端部齿轮48)，使得输出64具有与其结合的端部齿轮基本相同的转速。
[0044]图2示出了用于第一变速器10的换档元件接合图表，也称为离合器图表。列代表各个换档元件(即，S1、S2、S3、S4、S5和S6，分别代表第一换档元件、第二换档元件、第三换档元件、第四换档元件、第五换档元件和第六换档元件)、传动比和阶梯值，行代表变速器档位。单元格中的“X