滚轮组件54、64的某些沟槽，或者，亦可省略留下未填满滚动组件或滚轮组件54、64。壳体02内的某些齿牙23，或者，不需填满一起形成齿牙23的相对沟槽。
[0118]图4显示齿组的实施例，包含在壳体02内具有滚动组件或滚轮组件54、64且具有奇数个沟槽的内齿组22，并包含具有滚动组件或滚轮组件54、64的外齿组51、61的一对摆线式碟盘05、06，该对摆线式碟盘05、06上的偶数个沟槽为其外齿组51、61。在第二摆线式碟盘06上，外齿组61是制作成使得其相对于剩余第一摆线式碟盘05的外齿组51，转动角度180° /偶数化结构的数值。在摆线式碟盘05、06中，可省略具有滚动组件或滚轮组件24的某些沟槽，或者，留下未填满滚动组件或滚轮组件24。
[0119]图5，在图5.1、图5.2、图5.3中，显示从图1示范性实施例的齿组的配置的实例。图5.1显示图5.2、图5.3的剖面线A-A的剖视图。图5.2显示摆线式碟盘05啮合壳体02上的内齿组22的剖面。相反地，图5.3显示在摆线式驱动器01的相同状态中摆线式碟盘06啮合壳体02上的内齿组22的剖面。
[0120]图6，在图6.1、图6.2、图6.3中显示从图1示范性实施例的齿组的配置的实例。在壳体02内，设置有二列的滚动组件或滚轮组件24。并非壳体内壁21的所有沟槽都必须产生或填满滚动组件或滚轮组件24。另一方式是，壳体内壁21的某些沟槽可用结合的方式而填满一个或多个滚动组件或滚轮组件24。摆线式驱动器01的壳体02可分成二个或多个部分，并且具有多个在连接后形成某一单元沟槽。图6.1显示图6.2、图6.3的剖面线A-A的剖视图。图6.2显示摆线式碟盘05啮合壳体02上的内齿组22的剖面。相反地，图6.3显示在摆线式驱动器01的相同状态中摆线式碟盘06啮合壳体02上的内齿组22的剖面。
[0121]图7，在图7.1、图7.2、图7.3中显示具有偶数化结构的齿组。摆线式驱动器01的壳体02形成一单元，包含内齿组22的至少二部分25、26，是具有包含滚动组件或滚轮组件24的多个沟槽。第二部分26是相对于第一部分25而转动角度180° /壳体02的偶数齿牙23。二个摆线式碟盘05、06的齿组是相同的。图7.1显示图7.2、图7.3的剖面线A-A的剖视图。图7.2显示摆线式碟盘05啮合壳体02上的内齿组22的剖面。相反地，图7.3显示在摆线式驱动器01的相同状态中摆线式碟盘06啮合部分26，相对于部分25转动角度180° /壳体02上具有内齿组22的壳体02的奇数齿牙23。这种将壳体02的内齿组22分割成多个部分25、26的方案能与也在上述结合图1、图2、图3、图4描述的实施例中所实现的这种齿组一起实现，但是壳体02的内齿组22的第二部分是在壳体02内转动角度180° /奇数齿牙23或沟槽，而且摆线式碟盘05、06具有相同的齿组。并非在壳体02上的所有沟槽都必须产生或填满滚动组件或滚轮组件24。部分25、26能藉壳体02的一起连接部分而形成。
[0122]在图8中，这种齿组是显示在内齿组22的齿数以及摆线式碟盘05、06、07的外齿组51、61、71的齿数之间是具有差额为一。图8所示的摆线式驱动器01也具有偶数的齿轮比。图8所示的摆线式驱动器01具有三摆线式碟盘05、06、07，其外齿组51、61、71具有偶数个齿牙，而且壳体02的壳体内壁21上的内齿组22是具有奇数个齿牙23，或具有滚动组件或滚轮组件24的沟槽。摆线式碟盘05、06、07都具有相同的外齿组51、61、71。摆线式碟盘05、06、07是安置成相互相对转动120°，并以偏心度32偏移。在此，图8.1、图8.3及图8.4是显示剖面线A-A的剖面中的齿组，在摆线式驱动器01的沟槽内具有不同数目的滚动组件或滚轮组件24，而所述沟槽是设置在壳体02的壳体内壁21上。
[0123]所述齿组能依序实现成如图1至图4及/或图10所示的齿组。
[0124]这种连接中，参考图10，很重要再次提及的是:
[0125]-摆线式碟盘05、06、07能实现成齿轮或凸轮碟盘，及/或
[0126]-壳体02及摆线式碟盘05、06、07之间的接触是可藉固定的齿牙23及/或由滚轮组件24及/或球形轴承组件所形成的可转动的齿牙来建立。
[0127]因此，壳体02上的内齿组22能实现成固定的齿牙23，或可转动的齿牙，例如实现成滚轮组件24，及/或摆线式碟盘05、06、07的外齿组51、61、71能实现成固定的齿牙23，或例如滚轮组件24的可转动的齿牙。
[0128]滚轮组件24可藉在轴承套筒27上被支撑而可转动的支撑，其支撑的方式可以为已知的滑动轴承配置(图10.1)，或是在轴承螺栓28上被支撑，如同已知的滑动轴承(图10.2)，或实现成在轴承螺栓28中被支撑的球形轴承29，或在轴承螺栓28上藉球形轴承29可转动的支撑(图10.3)。
[0129]壳体02或摆线式碟盘05、06、07上的某些沟槽并不需要产生或填满滚动组件或滚轮组件24，或可用结合的方式填满一个或多个滚动组件或滚轮组件24。
[0130]也很重要的是，在此再次提及由所提供及/或以齿轮比i观点而言是必要的所需齿数开始，内齿组22能具有较低的实际齿数；实际齿数上的齿牙23是实现并定位成等同于所述齿牙以所需齿数实现并定位的方式。结果，在实际齿数上，并不像所需齿数，在相邻齿牙之间具有一个或多个凹槽间隙，而在所述间隙中，内齿组22的一个或多个相同齿牙23可找到空间。
[0131]实际齿数的齿轮比i相较于所需齿数作而言在此仍未改变，因为后者是由摆线式碟盘05、06、07的外齿组51、61、71的齿数N所支配。
[0132]对于齿牙23，例如每个第二齿牙23，甚至可能在摆线式碟盘05、06、07的外齿组51、61、71中被省略；每个齿牙的形状及角度仍是维持当有N个齿牙23时对应摆线式碟盘
05、06、07的中心转轴50、60、70。结果，摆线式碟盘05、06、07持续操作，如同有N个齿牙23ο
[0133]摆线式驱动器01能设置为与制动驱动器结合使用。
[0134]本发明具有商业利用性，尤其是在制作制动驱动器的驱动齿轮的领域。
[0135]其中，附图标记说明如下:
[0136]01摆线式驱动器
[0137]02 壳体
[0138]03输入轴
[0139]04输出轴
[0140]05摆线式碟盘
[0141]06摆线式碟盘
[0142]07摆线式碟盘
[0143]08输出装置
[0144]09转换装置
[0145]10滚动组件
[0146]20圆柱轴
[0147]21壳体内壁
[0148]22内齿组
[0149]23齿牙
[0150]24滚轮组件
[0151]25内齿组部分(与摆线式碟盘05结合)
[0152]26内齿组部分(与摆线式碟盘06结合)
[0153]27轴承套筒
[0154]28轴承螺栓
[0155]29球形轴承
[0156]30输入轴03的纵轴
[0157]31偏心部
[0158]32偏心度
[0159]40输出轴04的纵轴
[0160]50摆线式碟盘05的转动轴
[0161]51摆线式碟盘05的外齿组
[0162]52摆线式碟盘05的端面
[0163]53摆线式碟盘05的参考面
[0164]54滚轮组件
[0165]55摆线式碟盘05内的偏心穿孔
[0166]60摆线式碟盘06的转动轴
[0167]61摆线式碟盘06的外齿组
[0168]62摆线式碟盘06的端面
[0169]63摆线式碟盘06的参考面
[0170]64滚轮组件
[0171]65摆线式碟盘06内的偏心穿孔
[0172]70摆线式碟盘07的转动轴
[0173]71摆线式碟盘07的外齿组
[0174]80间隔物本体
[0175]81旋转本体
[0176]82旋转本体
[0177]83螺丝
[0178]84间隔物本体根部
[0179]85间隔物本体根部
[0180]86输出装置08的参考面
[0181]93转换装置09的参考面
[0182]95转换装置09的凹部
[0183]96转换装置09的参考面
[0184]d 偏移
【主权项】
1.一种摆线式驱动器(Ol)，包括: 一壳体(02)，具有一圆柱状壳体内壁(21)，该壳体内壁(21)与一圆柱轴(20)同心设置，且该壳体内壁(21)具有一内齿组(22); 一输入轴(03)，以该圆柱轴(20)为中心可转动地被支撑，该输入轴(03)具有至少两个具有相同偏心度(32)的偏心部(31)，该偏心部(31)可转动地绕着该输入轴(03)的纵轴(30)来设置; 一输出轴(04)，以该圆柱轴(20)为中心可转动地被支撑，其中该输入轴(03)的纵轴(30)以及该输出轴(04)的纵轴(40)是与该圆柱轴(20)重合; 至少两个摆线式碟盘(05、06、07)，每个摆线式碟盘(05、06、07)以可绕着各自的中心转动轴(50、60、70)转动的方式设置于其中一个偏心部(31)上，各个摆线式碟盘(05、06、07)具有外齿组(51、61、71)，该外齿组(51、61、71)啮合该内齿组(22)，且各个摆线式碟盘(05、06、07)的转动轴(50,60,70)是以偏心度(32)偏移该圆柱轴(20)，其中，摆线式碟盘(05,06,07)的直径是配置成使得外齿组(51、61、71)在一方向上啮合该内齿组(22)，而该方向为设置有摆线式碟盘(05、06、07)其中之一的偏心部(31)此时所指着的方向，相反地，在一相反方向上，外齿组(51、61、71)不会啮合该内齿组(22);以及 至少一输出装置(08)，以该圆柱轴(20)为中心可转动地被支撑，该输出装置(08)随着摆线式碟盘(05、06、07)的其中之一或多个摆线式碟盘(05、06、07)在该壳体(02)内的滚动，而将摆线式碟盘(05、06、07)的其中之一或多个摆线式碟盘(05、06、07)的动作转换成该输出轴(04)的旋转动作，该摆线式驱动器的特征在于: 一偶数齿轮比i，其表示使该输出轴(04)完整转动一圈该输入轴(03)所需要转动的圈数，而且摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)都具有数目为偶数N的齿数，该壳体(02)的该内齿组(22)具有数目为N+Z且高于一(整)数Z的齿数或数目为N-Z且低于该(整)数Z的齿数，其中，当i>l，以数学观点而言，该偶数齿轮比i是偶数，以及当i〈l且I/i为偶数时，则以数学观点而言，该偶数齿轮比i是偶数。2.依据权利要求1所述的摆线式驱动器，其特征在于，该偶数齿轮比等于二的次方。3.依据权利要求1或2所述的摆线式驱动器，其特征在于，该壳体(02)的内齿组(22)的齿数比相对应的摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)的齿数还高出一奇数。4.依据权利要求3所述的摆线式驱动器，其特征在于，每个摆线式碟盘(05、06、07)具有多个参考面(53、63)，所述参考面(53、63)设置成用以将力矩从摆线式碟盘(05、06、07)传送到至