示出了用于车辆的多挡位变速器结构的结构示意图；
[0018]图2为图1中的用于车辆的多挡位变速器的运行模式图。
[0019]应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本发明的基本原理进行说明。本发明所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0020]在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本发明的相同或等同的部分。
【具体实施方式】
[0021]下面将详细参考本发明的各个实施例，这些实施例的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性的实施例相结合进行描述，但应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为这些示例性的实施例。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性的实施例，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施例。
[0022]参考图1和图2，根据本发明的示例性实施例，该种用于车辆的多挡位变速器配置为包括:输入轴IN和输出轴OUT ;第一行星齿轮装置PG1、第二行星齿轮装置PG2、第三行星齿轮装置PG3和第四行星齿轮装置PG4，这些行星齿轮装置设置在输入轴IN与输出轴OUT之间以传输扭矩，每个行星齿轮装置包括三个旋转元件；以及，至少六个换挡元件，其连接至第一至第四行星齿轮装置的旋转元件。
[0023]该第一行星齿轮装置PGl的第一旋转元件SI选择性连接至第二行星齿轮装置PG2的第二旋转元件C2，该第一行星齿轮装置PGl的第二旋转元件Cl持续性连接至第三行星齿轮装置PG3的第三旋转元件R3以及选择性连接至第二行星齿轮装置PG2的第一旋转元件S2，该第一行星齿轮装置PGl的第三旋转元件Rl持续性连接至第二行星齿轮装置PG2的第三旋转元件R2。
[0024]该第二行星齿轮装置PG2的第二旋转元件C2持续性连接至输入轴IN，该第二行星齿轮装置PG2的第三旋转元件R2持续性连接至第三行星齿轮装置PG3的第二旋转元件C3以及通过任意一个换挡元件可固定地安装。
[0025]该第三行星齿轮装置PG3的第一旋转元件S3选择性连接至每个第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4和第四行星齿轮装置PG4的第二旋转元件C4，该第三行星齿轮装置PG3的第三旋转元件R3持续性连接至第四行星齿轮装置PG4的第三旋转元件R4。
[0026]该第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4通过另一个换挡元件可固定地安装，该第四行星齿轮装置PG4的第二旋转元件C4持续性连接至输出轴OUT。
[0027]所述第一行星齿轮装置PGl、第二行星齿轮装置PG2、第三行星齿轮装置PG3和第四行星齿轮装置PG4在输入轴IN和输出轴OUT的轴线方向顺序布置。
[0028]该第二行星齿轮装置PG2的第三旋转元件R2通过换挡元件中的第三离合器CL3可固定地安装至变速器壳体CS ;以及，该第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4通过换挡元件中的第四离合器CL4可固定地安装至变速器壳体CS。
[0029]因此，在换挡元件中的该第三离合器CL3和第四离合器CL4分别起制动作用，用来分别限制或允许第二行星齿轮装置PG2的第三旋转元件R2和第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4的旋转。
[0030]该换挡元件中的其他元件配置为在行星齿轮装置的旋转元件中形成选择性(或非固定性)连接结构。
[0031]S卩，换挡元件中的第一离合器CLl在第一行星齿轮装置PGl的第一旋转元件SI与第二行星齿轮装置PG2的第二旋转元件C2之间形成选择性连接结构；换挡元件中的第二离合器CL2在第三行星齿轮装置PG3的第一旋转元件S3与第四行星齿轮装置PG4的第二旋转元件C4之间形成选择性连接结构；换挡元件中的第五离合器CL5在第三行星齿轮装置PG3的第一旋转元件S3与第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4之间形成选择性连接结构；以及，换挡元件中的第六离合器CL6在第一行星齿轮装置PGl的第二旋转元件Cl与第二行星齿轮装置PG2的第一旋转元件S2之间形成选择性连接结构。
[0032]在本发明的示例性实施例中，该第一行星齿轮装置PGl的第一旋转元件S1、第二旋转元件Cl和第三旋转元件Rl分别为第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，该第二行星齿轮装置PG2的第一旋转元件S2、第二旋转元件C2和第三旋转元件R2分别为第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，该第三行星齿轮装置PG3的第一旋转元件S3、第二旋转元件C3和第三旋转元件R3分别为第三太阳轮、第三行星架和第三齿圈，以及，该第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4、第二旋转元件C4和第三旋转元件R4分别为第四太阳轮、第四行星架和第四齿圈。
[0033]上述用于车辆的多挡位变速器也可以呈现出如下结构。
[0034]S卩，根据本发明的示例性实施例，该种用于车辆的多挡位变速器配置为包括:第一行星齿轮装置PG1、第二行星齿轮装置PG2、第三行星齿轮装置PG3和第四行星齿轮装置PG4，每个行星齿轮装置具有三个旋转元件；六个换挡元件，其配置为选择性提供摩擦力；以及，八个旋转轴，这些旋转轴连接至行星齿轮装置的旋转元件。
[0035]因此，第一旋转轴RSl为输入轴IN，其与第二行星齿轮装置PG2的第二旋转元件C2持续性连接；第二旋转轴RS2与第一行星齿轮装置PGl的第一旋转元件SI持续性连接；第三旋转轴RS3与第一行星齿轮装置PGl的第二旋转元件Cl、第三行星齿轮装置PG3的第三旋转元件R3以及第四行星齿轮装置PG4的第三旋转元件R4持续性连接；第四旋转轴RS4与第一行星齿轮装置PGl的第三旋转元件R1、第二行星齿轮装置PG2的第三旋转元件R2以及第三行星齿轮装置PG3的第二旋转元件C3持续性连接；第五旋转轴RS5与第二行星齿轮装置PG2的第一旋转元件S2持续性连接；第六旋转轴RS6与第三行星齿轮装置PG3的第一旋转元件S3持续性连接；第七旋转轴RS7与第四行星齿轮装置PG4的第一旋转元件S4持续性连接；以及，第八旋转轴RS8为输出轴OUT，其与第四行星齿轮装置PG4的第二旋转元件C4持续性连接。
[0036]此外，该六个换挡元件中的第一离合器CLl安装在第一旋转轴RSl与第二旋转轴RS2之间，该六个换挡元件中的第二离合器CL2安装在第六旋转轴RS6与第八旋转轴RS8之间，该六个换挡元件中的第三离合器CL3安装在第四旋转轴RS4与变速器CS之间，该六个换挡元件中的第四离合器CL4安装在第七旋转轴RS7与变速器壳体CS之间，该六个换挡元件中的第五离合器CL5安装在第六旋转轴RS6与第七旋转轴RS7之间，该六个换挡元件中的第六离合器CL6安装在第三旋转轴RS3与第五旋转轴RS5之间。
[0037]根据图2所示的运行模式表，根据本发明的示例性实施例，由于上述的包括有四个简单的行星齿轮装置和六个换挡元件的用于车辆的多挡位变速器可实现十个前进挡位和一个倒挡挡位，其可以通过相对较少数量的部件和简单的结构来实现十个挡位的多级换挡挡位，有助于改善车辆的燃料