允许操作者控制作业车辆10的操作。例如，如图1所示，作业车辆10可以包括前进-空挡-倒挡-停车(FNRP)操纵杆20和离合器踏板21。此外，作业车辆10可以包括显示面板22，以用于显示消息窗口，和/或向操作者发出警告，和/或允许操作者与车辆的控制器进行交互。例如，在一个实施例中，显示面板22可以包括触摸屏和/或相关联的按钮或其它输入装置，以允许操作者向控制器提供用户输入。
[0022]另外，作业车辆10可以包括安装在底盘16上的发动机23和变速箱24。变速箱
24能够可操作地联接到发动机23，并且能够提供无极调节的传动比，以用于将发动机的动力经由车轴/差速器26传递到车轮14。发动机23、变速器24以及车轴/差速器26可以共同限定作业车辆10的传动系28。
[0023]应当理解，以上所述和图1所示的作业车辆10的构造仅仅是用来说明本发明的示例性应用领域。因此，应当理解，本发明可以容易地适应于任何种类的作业车辆构造。例如，在可供选择的实施例中，可以设置有单独的框架或底盘，发动机23、变速箱24和差速器26联接到该单独的框架或底盘，这是较小型的牵引车中通常采用的构造。其它构造可以使用铰接式底盘以使作业车辆10转向，或者依靠轨道而不是车轮12、14。另外，尽管没有示出，但是作业车辆10还可以被构造成用以可操作地联接到任何合适类型的作业设备，例如拖车、喷杆、肥料罐、饲料研磨机、犁和/或类似物。
[0024]现在参考图2，示出了根据本发明各方面的能够适用于上述作业车辆10的无极变速器24的一个实施例的示意图。如图所示，变速器24可以包括流体静力学动力单元30和行星动力单元32。流体静力学动力单元30和行星动力单元32可以联接到包括挡位齿轮组34的传动系，并且还可以联接到载荷L。例如，在一个实施例中，载荷L可以对应于作业车辆10的驱动轮(例如，作业车辆10的前轮和/或后轮12、14)。作为另外一种选择，流体静力学动力单元30和行星动力单元32可以联接到任何其它合适的载荷L，例如包括作业车辆10的履带驱动装置或单独的操作系统的载荷。
[0025]变速器10的流体静力学动力单元30整体上可以包括流体栗36，该流体栗通过闭合回路中的流体管道38联接到流体马达40。马达40可以经由输入齿轮N6联接到发动机23ο具体地，如图2所示，动力可以通过从动齿轮Ν4传递到流体静力学动力单元30，该从动齿轮安装在变速器10的前轴42上并且与输入齿轮Ν6接合。此外，用于流体静力学动力单元30的输出齿轮NlO可以经由齿轮Nll和Ν12连接到行星动力单元32的环齿轮NR。车辆10的动力输出(PTO)还可以通过前轴42联接到发动机23 (例如，通过将PTO齿轮减速器Ν26联接到前轴42，该前轴经由齿轮Ν5和NI联接到发动机23。
[0026]通常，栗36可以包括本领域中已知的任何合适的电子控制的栗，例如电子控制的可变排量液压栗。因此，可以利用工作机器10的电子控制器44自动地控制栗36的操作。例如，如图2所示，控制器44能够经由合适的通信联结件46可通信地联接到栗36，使得栗36的斜盘的范围(斜盘由通过栗36的斜向箭头48表示)可以在位置范围内进行调节，由此调节变速器24的变速比。
[0027]应当理解，控制器44整体上可以包括在本领域中已知的任何合适的基于处理器的装置。因此，在若干实施例中，控制器44可以包括被构造成用以执行各种计算机应用功能的一个或多个处理器和相关的存储装置。如在此所用的，术语“处理器”不仅涉及在本领域中包含在计算机中的集成电路，而且还涉及控制器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路以及其它可编程电路。另外，控制器44的存储装置整体上可以包括存储元件，包括但不限于计算机可读介质(例如随机访问存储器(RAM))、计算机可读非易失性介质(例如闪存存储器)、软盘、只读光盘存储器(CD-ROM)、磁光盘(M0D)、数字化光盘(DVD)和/或其它合适的存储元件。这样的存储装置可以大致被构造成用以存储合适的计算机可读指令，当由处理器执行时，这些计算机可读指令将控制器44构造成用以执行各种计算机应用功能，例如以下参考图6所述的方法200。此外，控制器44还可以包括各种其它合适的部件，例如通信回路或模块、一个或多个输入/输出通道、数据/控制总线和/或类似物。
[0028]仍然参考图2，变速器24的行星动力单元32整体上可以包括安装在行星输入轴50上的初级太阳轮NS1。如图所示，行星输入轴50可以经由前向离合器52或反向离合器54联接到发动机23。此外，行星动力单元32可以被构造成用以选择性地联接到载荷L，联接到流体静力学动力单元30，以及选择性地联接到发动机23，所有这些均处于控制器44的自动控制下。例如，为了将行星动力单元32联接到载荷L，变速器24可以包括与载荷L联接的输出轴56，该输出轴承载有输入齿轮N18和齿轮N22，该输入齿轮N18与挡位齿轮组34的挡位1/2轴58上的输出齿轮N17接合，齿轮N22与挡位齿轮组34的挡位3/4轴60上的齿轮N19接合。挡位1/2轴58可以继而经由挡位选择器或离合器Rl和R2的自动操作联接到行星动力单元32，以分别用于动力流过齿轮N13和N14或者N15和N16。相似地，挡位3/4轴60可以经由挡位选择器或离合器R3和R4联接到行星动力单元32，以分别用于动力流过齿轮N13和N20或者N15和N21。挡位1/2和3/4轴58、60也可以同时联接到行星动力单元32，以提供双动力流。应当理解，各个离合器(例如，前向离合器52、反向离合器54以及离合器Rl、R2、R3和R4)的操作可以由控制器44利用合适的液压致动器62 (例如，液压活塞)自动地控制。具体地，如下所述，控制器44能够可通信地联接到对应的离合器控制阀，该离合器控制阀被构造成用以控制液压流体到每个液压致动器62的供应。
[0029]控制器44也能够可通信地联接到斜盘致动器64，以用于自动地控制栗36的斜盘48的位置或角度。例如，致动器64可以被构造成用以响应于从控制器44接收到的控制信号(例如电流命令)而使斜盘48运动越过角度范围。此外，控制器44可以联接到用于监测变速器24的各种操作参数的任何数量的传感器，包括但不限于:用于感测将栗36与马达40连接的管道38内的压力和/或用于感测供应到变速器24的每个离合器的液压流体的压力的压力换能器或传感器66 (例如，如以下参考图3所述)；用于感测变速器24的输出速度、变速器24的各个离合器(和/或离合器壳)的速度和/或流体马达40的马达速度的速度传感器67 ;以及用于监测斜盘48的角度的斜盘传感器68，和/或任何其它合适的传感器。相似地，控制器44还可以连接到发动机23 (例如，发动机23的速度管理器)，以用于从发动机接收发动机速度数据和其它信息。
[0030]另外，如图2所示，控制器44也能够经由合适的通信联结件46可通信地联接到定位在驾驶舱18内的操作者控制的输入装置20、21、22。例如，控制器44可以联接到FRNP操纵杆20、离合器踏板21、显示面板22和/或车辆10的任何其它合适的输入装置(例如，车辆10的速度控制操纵杆或踏板、发动机节流阀、空挡按钮和/或任何其它合适的操纵杆、踏板、按钮或控制面板)。
[0031]在操作期间，通过将反向离合器54经由齿轮N1、N3、N5和N7接合到动力行星动力单元32或者经由齿轮N1、N8和N2接合前向离合器52以向行星动力单元32提供动力，变速器24可以操作以具有组合的流体静力学和机械动力流。作为另外一种选择，通过使方向离合器52、54分离并使动力挡位离合器接合，变速器44可以操作以具有单纯的流体静力学动力流。无论如何，变速器24可以提供挡位之间的无缝转变，以根据期望提供工作/道路构造。具体地，通过经由从控制器44发送的控制信号自动地改变栗36的斜盘角度，可以以平滑且连续的方式在变速器24的每个速度挡位内实现从零到最大速度的速度变化。对于每个速度挡位，基本上可以使用斜盘的整个行程范围。例如，在若干实施例中，斜盘48针对特定速度挡位内的零速度可以处于其行程范围的一个端