0的滑动距离与导向支撑托架30相对于第一拖链托架10的滑动距离之和。因此，相比未设置导向支撑托架30的实施方式，本实施方式能够显著增加管线的输送距离。
[0045]其中，导向支撑托架30用于支撑上方的拖链托架(例如第二拖链托架20和下文的中间托架1b)并在相邻两个拖链托架之间通过导向机构31引导拖链40。为此，导向机构31可以采用各种适当的形式。例如，在图3所示的实施方式中，导向机构31可以包括设置在导向支撑托架30的端部的导向轮32和导向板33。其中，导向轮32包括设置在该端部两侧的支架和安装在两个支架之间的滚轮，以与拖链40滚动摩擦，减少拖链40的移动阻力。导向板33可以设置在导向支撑托架30的端部下侧，并具有平缓曲面形式(例如可以为圆筒的纵向剖切的一部分)，以对适应拖链40的折回进行引导。另外，导向支撑托架30的中部可以设置有用于支撑并引导上方托架滑动的垫块37，避免上方托架悬空而发生变形。
[0046]所述第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20均为铝合金型材。艮P，第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20均为铝合金制成的托架型材，从而能够具轻质、易成型的优点。铝合金能够有利地挤压成型成各种复杂截面的型材，并且提高了型材的截面抗弯模量，避免了较长型材的大挠度引起的伸缩不灵活。
[0047]更优选地，所述第一拖链托架10、第二拖链托架20和导向支撑托架30的相对于所述伸出方向的前端分别设置有用于固定到具有彼此能够伸缩的部分的伸缩结构的不同伸缩部分上的第一支架15、第二支架25和第三支架34，从而能够根据不同伸缩部分的相对伸缩来相应输送管线50。具体地，所述伸缩结构可以为工程机械的伸缩臂等，并可以包括彼此不同(例如依次伸出的)的第一部分、第二部分和第三部分，则第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20能够分别通过第一支架15、第三支架34和第二支架25连接到第一部分、第二部分和第三部分上。由此，当第二部分相对于第一部分伸出时，第三支架34能够带动导向支撑托架30相对于第一拖链托架10滑动伸出，并使拖链40和管线50朝向伸出方向输送，反之亦然。类似地，当第三部分相对于第二部分伸出时，第二支架25能够带动第二拖链托架20相对于导向支撑托架30滑动伸出，并使拖链40和管线50朝向伸出方向输送，反之亦然。
[0048]另外，为适于具有不同数量的伸缩部件的伸缩结构，需要设置两个或两个以上的拖链40。为此，优选地，所述第一拖链托架10可以包括底层托架1a(如图7所示)和至少一个中间托架1b (如图8所示)，所述底层托架1a设置在所述管线输送装置的最下层，所述中间托架1b滑动伸缩地设置在所述底层托架1a和所述第二拖链托架20之间，所述底层托架1a和所述中间托架1b均设置有所述管线腔11和所述拖链腔12，所述相邻的所述拖链腔12和容置腔21以及相邻的拖链腔12之间分别设置有所述拖链40。
[0049]其中，底层托架1a位于整个管线输送装置的最底部，中间托架1b设置在底层托架1a或导向支撑托架30的上方，因此，参考图7和图8，中间托架1b的下端与导向支撑托架30和第二拖链托架20的下端类似，比底层托架1a的下端稍缩进，以便布置。
[0050]更优选地，可以通过在底层托架1a和中间托架1b之间以及中间托架1b和第二拖链托架20之间设置导向支撑托架30来匹配具有不同数量的伸缩部件的伸缩结构。具体地，所述拖链40包括设置在所述底层托架1a和与其相邻的所述中间托架1b之间的第一拖链，所述导向支撑托架30包括层设在所述底层托架1a和与其相邻的所述中间托架1b之间并能够相对于所述底层托架1a和该中间托架1b滑动伸缩的第一导向支撑托架；并且/或者，所述拖链40包括设置在所述第二拖链托架20和与其相邻的所述中间托架1b之间的第二拖链，所述导向支撑托架30包括层设在所述第二拖链托架20和与其相邻的所述中间托架1b之间并能够相对于所述第二拖链托架20和该中间托架1b滑动伸缩的第二导向支撑托架。
[0051]其中，根据伸缩部件的数量，相邻的中间托架1b之间也可以设置有拖链40，并且可以在相邻的中间托架1b之间层设导向支撑托架30。即，所述中间托架1b可以为多个，相邻的所述中间托架1b之间设置有第三拖链，所述导向支撑托架30包括位于相邻的所述中间托架1b之间的第三导向支撑托架，所述第三导向支撑托架也设置有所述导向机构31ο
[0052]下面以举例方式说明本实用新型的管线输送装置对应不同数量的伸缩部分的布置。
[0053]对于具有三节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的三个臂节的第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20，并且在第一拖链托架10和第二拖链托架20之间设置拖链40。
[0054]对于具有四节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的四个臂节的底层托架10a、一个中间托架10b、导向支撑托架30和第二拖链托架20，并且在底层托架1a和中间托架1b之间设置一个拖链40 (即第一拖链)，在中间托架1b和第二拖链托架20之间设置另一个拖链40 (即第二拖链)。
[0055]对于具有五节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的五个臂节的底层托架10a、一个导向支撑托架30(即第一导向支撑托架)、中间托架10b、另一个导向支撑托架30(即第二导向支撑托架)和第二拖链托架20，并且在底层托架1a和中间托架1b之间设置一个拖链40，在中间托架1b和第二拖链托架20之间设置另一个拖链40。
[0056]对于具有六节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的六个臂节的底层托架10a、一个中间托架10b、一个导向支撑托架30、另一个中间托架10b、另一个导向支撑托架30和第二拖链托架20，并且在底层托架1a和相邻的中间托架1b之间设置一个拖链40，在第二拖链托架20和相邻的中间托架1b之间设置另一个拖链40。
[0057]对于具有更多臂节的臂架，可以根据需要设置更多的中间托架1b和/或导向支撑托架30。另外，虽然以上举例说明了具有四节、五节和六节伸缩臂的臂架的布置方式，但具有四节、五节和六节伸缩臂的臂架的布置方式不限于上述结构，可以根据需要进行改变。例如，对于具有四节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的四个臂节的底层托架10a、导向支撑托架30、一个中间托架1b和第二拖链托架20，并且在底层托架1a和中间托架1b之间以及中间托架1b和第二拖链托架20之间分别设置一个拖链40。
[0058]另外，本实用新型中，各托架之间可以采用各种适当的形式，来实现相对滑动伸缩。优选地，所述第一拖链托架10和导向支撑托架30的上部设置有滑轨，所述第一拖链托架10、第二拖链托架20和导向支撑托架30中，除位于最下方的所述第一拖链托架10之夕卜，其他托架的下部的相对于所述伸出方向的后端设置有滑块，该其他托架的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第一止挡滑块36，位于最下方的所述第一拖链托架10的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第二止挡滑块17。其中，对于具有中间托架1b的实施方式，位于最下方的第一拖链托架10即为底层托架10a。具体来说，即为:所述底层托架10a、中间托架1b和导向支撑托架30的上部设置有滑轨，所述中间托架10b、导向支撑托架30和第二拖链托架20的下部的相对于所述伸出方向的后端设置有滑块，所述导向支撑托架30和所述中间托架1b的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第一止挡滑块36，所述底层托架1a的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第二止挡滑块17。
[0059]下面参考图1至图10的实施方式说明本实用新型的管线输送装置的布置。
[0060]参考图2和图8，第一拖链托架10的上部设置有第一滑轨16，第一滑轨16的相对于伸出方向的前端(即图2中左端)设置有第二止挡滑块17。参考图3和图9，导向支撑托架30的上部设置有第二滑轨35，下部的相对于伸出方向的后端设置有第一滑块SI，第二滑轨35的相对于伸出方向的前端设置有第一止挡滑块36。参考图4和图10，第二拖链托架20的下部的相对于伸出方向的后端设置有第二滑块S2。其中，第一滑轨16用于引导导向支撑托架30的第一滑块SI，第二止挡滑块17用于止挡导向支撑托架30的第一滑块SI脱离第一滑轨16 ;第二滑轨35用于引导第二拖链托架20的第二滑块S2，第一止挡滑块36用于止挡第二拖链托架20的第二滑块S2脱离第二滑轨35。
[0061]其中，如图1、图5和图6所示，管线50从第一拖链托架10的管线腔11的一端(图1中的左端)穿入管线腔11并固定于第一固定部13，继而从管线腔11的另一端穿出并向上折回到拖链腔12中并穿入拖链40。拖链40的一端在拖链腔12内固定于第二固定部14，并从拖链腔12的一端(即图1