2所示，该驱动单元20的该驱动部23、该换挡毂30和该角度传感器10共轴，从而使该角度传感器10能够准确地和实时地检测该换挡毂30所处位置。
[0034]如附图之图1和图2所示，该换挡装置的该角度传感器10、该驱动单元20、该换挡毂30和该信号处理模块40形成一个闭环控制。换句话说，该角度传感器10实时检测该换挡毂30所处位置，并使该实时位置信号被该信号处理单元40接收，该信号处理单元40对该实时位置信号进行处理和根据该实时位置信号生成该第一运行控制信号，该驱动单元20接收该第一运行控制信号和控制该驱动部23的运行和驱动该换挡毂30转动，该换挡毂30转动时或转动后所处位置再次被该角度传感器10所检测，从而使得该换挡装置具有一个闭环控制机构。
[0035]如附图之图1和图2所示，该角度传感器10被设置能够对该换挡毂30的位置进行实时和持续检测，该角度传感器10与该信号处理模块40可通电地相连接，该信号处理模块40与该驱动单元20可通电地相连接，和该驱动单元20与该信号处理模块40可通电地相连接，和被设置能够自该信号处理模块40接收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器10、该驱动单元20、该换挡毂30和该信号处理模块40形成一个闭环控制机构。
[0036]如附图之图1和图2所示，本实用新型进一步提供一种用于机动车换挡的控制系统，其中该控制系统包括该角度传感器10、该信号处理模块40和该电路控制模块21，其中该角度传感器10被设置能够检测检测该机动车的换挡毂30的实时位置，并生成一个实时位置信号，该信号处理模块40被设置能够接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，该电路控制模块21被设置能够接收该第一运行控制信号和根据该第一运行控制信号控制该电机22的运行，以驱动该驱动单元20的驱动部23以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂30转动和使该换挡毂30能够驱动机动车的换挡机构，如换挡箱，从而实现换挡。
[0037]可以理解的是，该电路控制模块21被设置能够进一步接收来自该机动车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的第二运行控制信号，并根据该第一运行控制信号和该第二运行控制信号控制该电机22的运行，以驱该换挡毂30转动和实现机动车换挡换挡。
[0038]本实用新型进一步提供一种用于机动车的换挡方法，其包括以下步骤:
[0039](A)通过角度传感器实时检测该换挡毂的位置，并生成一个实时位置信号；
[0040](B)通过该信号处理模块40接收该实时位置信号，和生成一个第一运行控制信号；和
[0041](C)通过该电路控制模块21接收该第一运行控制信号和控制该电机22的运行，以驱动该驱动单元20的驱动部23以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂30转动。
[0042]本实用新型进一步提供一种用于机动车的换挡方法，其包括以下步骤:
[0043](A)通过角度传感器实时检测该换挡毂的位置，并生成一个实时位置信号；
[0044](B)通过该信号处理模块40接收该实时位置信号，和生成一个第一运行控制信号；和
[0045](D)通过该电路控制模块21接收该第一运行控制信号和来自该机动车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的第二运行控制信号，并根据该第一运行控制信号和该第二运行控制信号控制该电机22的运行，以驱动该驱动单元20的驱动部23以一个预期转速转动，从而驱动该换挡毂30转动。
[0046]本领域技术人员会明白附图中所示的和以上所描述的本实用新型实施例仅是对本实用新型的示例而不是限制。
[0047]由此可以看到本实用新型目的可被充分有效完成。用于解释本实用新型功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本实用新型不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本实用新型包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。
【主权项】
1.一种用于机动车的换挡装置，其特征在于，包括: 一个角度传感器； 一个驱动单元； 一个换挡毂，其中该角度传感器被设置朝向该换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号;和 一个信号处理模块，其中该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，其中该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号运行，从而驱动该换挡毂转动。2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，该驱动单元包括一个电路控制模块，一个电机和一个驱动部，其中该电路控制模块被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号和根据该第一运行控制信号控制该驱动单元的电机运行，该驱动部被设置在该电机，且该电机被设置能够驱动该驱动部转动，其中该驱动单元的该驱动部进一步被设置在该换挡毂，以驱动该换挡毂转动。3.根据权利要求2所述的换挡装置，其特征在于，该驱动单元的该驱动部、该换挡毂和该角度传感器共轴，从而使该角度传感器能够准确地和实时地检测该换挡毂所处位置。4.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，该角度传感器被设置能够对该换挡毂的位置进行实时和持续检测，该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，和该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器、该驱动单元、该换挡毂和该信号处理模块形成一个闭环控制机构。5.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，该角度传感器被设置能够对该换挡毂的位置进行实时和持续检测，该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，和该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，从而使得该角度传感器、该驱动单元、该换挡毂和该信号处理模块形成一个闭环控制机构。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于机动车的换挡装置，其包括一个角度传感器、一个驱动单元、一个换挡毂，其中该角度传感器被设置朝向该换挡毂，以能够检测该换挡毂的实时位置，并生成一个实时位置信号和一个信号处理模块，其中该角度传感器与该信号处理模块可通电地相连接，其中该信号处理模块被设置能够自该角度传感器接收该实时位置信号和根据该实时位置信号生成一个第一运行控制信号，其中该信号处理模块与该驱动单元可通电地相连接，其中该驱动单元被设置能够自该信号处理模块接收该第一运行控制信号，并根据该第一运行控制信号运行，从而驱动该换挡毂转动。
【IPC分类】F16H61/00, F16H61/02
【公开号】CN205190727
【申请号】CN201520906640
【发明人】盛权, 王智, 陈利君
【申请人】上海易矩汽车技术有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月13日